一种便于安装的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于安装的机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.目前市场上机械手的种类多种多样，但是大多数存在着不方便安装的缺点，目前技术上的机械手通常不便于安装和拆卸，但是在机械加工过程中，生产人员常常要针对不同的产品更换不同规格的机械手，因此常常需要花费大量的时间对机械手进行拆卸，这样既大大增加了生产人员的工作量，也延缓了加工的进度，大大降低了机械手的工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的机械手，具备方便安装的优点，解决了需要花费大量时间对机械手进行拆卸更换，影响加工进程的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机械手本体，所述机械手本体的下表面固定连接有安装机构，所述底座的上表面固定连接有缓冲机构；
6.所述安装机构包括固定连接在机械手本体下表面的固定箱，所述固定箱的内部固定连接有隔板，所述隔板的左右两侧均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧相背的一侧均固定连接有活动板，两个所述活动板相背的一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相背的一端均固定连接有把手，所述固定箱的下表面活动连接有安装箱，所述安装箱的下表面固定连接有夹具，所述固定箱内腔的顶壁开设有滑槽，所述活动板的上表面固定连接有滑块。
7.进一步，所述固定箱的下表面开设有活动口，所述活动板活动连接在活动口的内部。
8.进一步，所述安装箱的形状为内部中空的长方体，所述安装箱上表面的左右两侧均固定连接有卡接块。
9.进一步，所述滑块活动连接在滑槽的内部，两个所述活动板相背的一侧均固定连接有插销件。
10.进一步，所述安装箱内腔的左右两侧壁均开设有插销孔，所述插销件面向插销孔的方向。
11.进一步，所述缓冲机构包括固定连接在底座上表面的定位套，所述定位套的上表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离定位套的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板
下表面的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有第三弹簧，所述缓冲板的下表面固定连接有定位杆。
12.进一步，所述定位杆活动连接在定位套的内部，所述第三弹簧远离固定块的一侧固定连接在底座的上表面。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该便于安装的机械手，在该机械手中设置了安装机构，经安装机构中各结构之间的相互配合，加工人员在使用机械手的过程中，可以根据不同的产品去更换不同规格的机械手，而且拆卸过程简单且快捷，比起传统繁琐的拆卸过程来说，该机械手更容易拆卸和安装，这样大大增加了该机械手的实用性，使加工过程也变得灵活多变，从整体上提高了加工效率。
15.2、该便于安装的机械手，在该机械手中设置了缓冲机构，经缓冲机构中各结构之间的相互配合，能够在加工过程中对机械手起到一定的保护作用，可以避免机械手在搬运工件的时候，防止工件掉落将底座砸坏，这样也延长了机械手的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型安装机构示意图；
18.图3为本实用新型缓冲机构示意图；
19.图中：1底座、2机械手本体、3安装机构、301固定箱、302隔板、303第一弹簧、304活动板、305连接杆、306把手、307安装箱、308夹具、309滑槽、310滑块、4缓冲机构、401定位套、402第二弹簧、403缓冲板、404固定块、405第三弹簧、406定位杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实施例中的一种便于安装的机械手，包括底座1，底座1的上表面固定连接有机械手本体2，机械手本体2的下表面固定连接有安装机构3，底座1的上表面固定连接有缓冲机构4。
22.请参阅图2，为了方便使用者对不同规格的夹具308的更换，来应对多变的加工需求，本实施例中的安装机构3包括固定连接在机械手本体2下表面的固定箱301，固定箱301下表面的左右两侧均开设有安装槽，固定箱301的内部固定连接有隔板302，隔板302的左右两侧均固定连接有第一弹簧303，两个第一弹簧303相背的一侧均固定连接有活动板304，两个活动板304相背的一侧均固定连接有连接杆305，两个连接杆305相背的一端均固定连接有把手306，固定箱301的下表面活动连接有安装箱307，安装箱307的下表面固定连接有夹具308，夹具308是该机械手夹取工件的部分，固定箱301内腔的顶壁开设有滑槽309，活动板304的上表面固定连接有滑块310。
23.固定箱301的下表面开设有活动口，活动板304活动连接在活动口的内部，安装箱
307的形状为内部中空的长方体，安装箱307上表面的左右两侧均固定连接有卡接块，卡接块面向安装槽的方向，滑块310活动连接在滑槽309的内部，两个活动板304相背的一侧均固定连接有插销件，安装箱307内腔的左右两侧壁均开设有插销孔，插销件面向插销孔的方向。
24.请参阅图3，为了防止工件在搬运过程中掉落砸坏底座1，延长机械手的使用寿命，本实施例中的缓冲机构4包括固定连接在底座1上表面的定位套401，定位套401的上表面固定连接有第二弹簧402，第二弹簧402远离定位套401的一侧固定连接有缓冲板403，缓冲板403起到对底座1的保护作用，缓冲板403活动连接在机械手本体2的外侧，缓冲板403下表面的左右两侧均固定连接有固定块404，固定块404的下表面固定连接有第三弹簧405，缓冲板403的下表面固定连接有定位杆406。
25.定位杆406活动连接在定位套401的内部，第三弹簧405远离固定块404的一侧固定连接在底座1的上表面。
26.上述实施例的工作原理为：
27.(1)当该机械手在正常工作时，该机械手的夹具308会对需要加工的工件进行搬运，当加工人员需要更换不同规格的夹具308时，首先加工人员先用手握住两个把手306，然后将两个把手306朝着靠近固定箱301的方向推，两个连接杆305向固定箱301中轴线的方向移动，带动两个活动板304向固定箱301中轴线的方向移动，此时第一弹簧303压缩，直到两个插销件完全离开插销孔时，加工人员随后可以将安装箱307拔出，安装箱307上表面的两个卡接块也离开固定箱301，随后加工人员开始选择不同规格的夹具308，选择好后，将两个卡接块对准固定箱301下表面开设的安装槽后即可。
28.(2)随后将安装箱307向固定箱301的方向移动，直到卡接块完全进入到安装槽后，随后拉动两个把手306，将两个把手306向远离固定箱301中轴线的方向拉动，直到两个插销件完全插入插销孔中后，此时完成对夹具308的安装，随后该机械手就可以正常工作，在机械手搬运工件的过程中，如发生工件掉落的情况时，工件首先掉在缓冲板403的上表面，缓冲板403受到向下的冲击力，向底座1的方向移动，带动固定块404和定位杆406向底座1的方向移动，此时第二弹簧402和第三弹簧405开始压缩，由于第二弹簧402和第三弹簧405自身的弹性，会抵消冲击力，在将冲击力抵消后，第二弹簧402和第三弹簧405回弹产生的张力会使固定块404、定位杆406和缓冲板403回到初始位置，这样就达到了减震的效果，防止工件掉落砸坏底座1。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。