一种机械臂转动平台警示结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械辅助设备技术领域，尤其涉及一种机械臂转动平台警示结构。


背景技术：

2.机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，转动平台对机械臂起到了承载的作用，使其可以用于多种旋转运动场合。
3.但是现有技术中，机械臂多在工业中投放使用，从而起到替代人力完成工作的目的，而现有机械臂多存在搬运大型物品或一次性搬运较多物品的现象，以至于机械臂容易出现位置偏移或旋转过度的情况，一旦出现这种情况，会对机械臂后续的工作造成极大的影响，同时由于机械臂系统复杂，因此，一般的工人无法自行检修，需要等待专业维修人员进行检修，此过程又大大的降低了工作效率，存在缺陷，因此，我们提出一种机械臂转动平台警示结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,机械臂多在工业中投放使用，从而起到替代人力完成工作的目的，而现有机械臂多存在搬运大型物品或一次性搬运较多物品的现象，以至于机械臂容易出现位置偏移或旋转过度的情况，一旦出现这种情况，会对机械臂后续的工作造成极大的影响，同时由于机械臂系统复杂，因此，一般的工人无法自行检修，需要等待专业维修人员进行检修，此过程又大大的降低了工作效率，存在缺陷。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂转动平台警示结构，包括连接结构和支撑结构，所述支撑结构安装在连接结构的顶部，所述连接结构包括第一固定环，所述第一固定环的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第二固定环，所述第一固定环的内壁设有报警器，所述第一固定环的内壁固定连接有外壳，所述外壳远离第一固定环的一端与第二固定环连接，所述支撑结构包括支撑柱，所述支撑柱的一端与第二固定环相连接。
6.作为一种优选的实施方式，所述外壳的外表面设有盖板，所述外壳的内部设有蓄电池。
7.采用上述进一步方案的技术效果是：蓄电池可以为报警器提供电力来源，从而确保报警器可以正常工作。
8.作为一种优选的实施方式，所述支撑柱的一端固定连接有连接块，所述连接块的外表面设有螺纹槽。
9.采用上述进一步方案的技术效果是：螺纹槽使得螺栓可以与之连接，从而将支撑结构固定在机械臂转动平台的外部。
10.作为一种优选的实施方式，第一固定环的内部设有缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲器，所述缓冲器与第一固定环相连接，所述缓冲器的一端设有弹簧。
11.采用上述进一步方案的技术效果是：缓冲器可以缓和纵向冲击和震动,从而提高组件运行的平稳性。
12.作为一种优选的实施方式，所述弹簧的一端连接有l型垫片，所述l型垫片的外表面设有防滑垫。
13.采用上述进一步方案的技术效果是：防滑槽为橡胶材质，可以增加组件连接处的摩擦力。
14.作为一种优选的实施方式，所述l型垫片的外表面固定连接有弹片。
15.采用上述进一步方案的技术效果是：弹片受l型垫片的连接限定，因此，l型垫片位置发生移动时，弹片的位置也会随之进行偏移。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
17.本实用新型中，螺纹槽使得螺栓可以与之连接，从而将支撑结构及其组件的位置固定在机械臂转动平台的外部，蓄电池可以为报警器提供电力来源，从而确保报警器可以正常工作，缓冲器可以缓和纵向冲击和震动,从而提高组件运行的平稳性，弹簧具有延展的特性，因此，受到外力拉动时，自身将会进行形变，防滑槽为橡胶材质，可以增加组件连接处的摩擦力。
18.如果在机械臂转动的过程中，出现货物超重，使机械臂受力方向倾斜，导致机械臂角度出现小范围的歪斜时，首先会挤压l型垫片的凸出端，l型垫片在受力向后回弹的同时，会抵触到缓冲器，此时缓冲器会在内缩进的同时，也会对机械臂起到一个支撑的作用，达到小范围扶正的效果，而一旦机械臂倾斜角度过大，导致l型垫片滑出，l型垫片会带动弹片回弹，使弹片触及报警器，从而引发报警器发出警报，达到警示的目的，结构安装简单，且具有较好的警示效果。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的一种机械臂转动平台警示结构的结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的一种机械臂转动平台警示结构的支撑结构示意图；
21.图3为本实用新型提供的一种机械臂转动平台警示结构的缓冲结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的一种机械臂转动平台警示结构的外壳结构剖视图。
23.图例说明：
24.1、连接结构；11、第一固定环；12、连接杆；13、第二固定环；14、报警器；15、外壳；16、盖板；17、蓄电池；
25.2、支撑结构；21、支撑柱；22、连接块；23、螺纹槽；
26.3、缓冲结构；31、缓冲器；32、弹簧；33、l型垫片；34、防滑垫；35、弹片。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂转动平台警示结构，包括连接结构1和支撑结构2，支撑结构2安装在连接结构1的顶部，支撑结构2为连接结构1提供了位置的支撑，连接结构1包括第一固定环11，第一固定环11的内壁固定连接有连接杆12，连接杆12的一端固定连接有第二固定环13，连接杆12在第一固定环11和第二固定环13之间起到了连接的目的，第一固定环11的内壁设有报警器14，报警器14的电源与蓄电池17之间电性连接，第一固定环11的内壁固定连接有外壳15，外壳15远离第一固定环11的一端与第二固定环13连接，外壳15的外表面设有盖板16，盖板16在外壳15的外表面起到了遮挡的作用，外壳15的内部设有蓄电池17，外壳15为蓄电池17提供了位置存放的空间，支撑结构2包括支撑柱21，支撑柱21的一端与第二固定环13相连接，支撑柱21的一端固定连接有连接块22，支撑柱21在连接块22和第二固定环13之间起到了连接的作用，连接块22的外表面设有螺纹槽23，螺栓可与连接块22外表面的螺纹槽23螺纹连接。
30.实施例2
31.如图1-4所示，第一固定环11的内部设有缓冲结构3，缓冲结构3包括缓冲器31，缓冲器31与第一固定环11相连接，缓冲器31可以缓和纵向冲击和震动,从而提高组件运行的平稳性，缓冲器31的一端设有弹簧32，弹簧32的一端连接有l型垫片33，弹簧32受外力推动时，自身将进行延伸，l型垫片33的外表面设有防滑垫34，l型垫片33为防滑垫34提供了位子容纳的空间，l型垫片33的外表面固定连接有弹片35，弹片35受外力拉动时，自身将发生形变。
32.工作原理：
33.如图1-4所示，在机械臂工作前，先将支撑结构2安装到机械臂转动平台的外部，通过螺栓卡接螺纹槽23，实现对支撑结构2位置的固定，随着支撑结构2的位置被固定后，与其连接的连接结构1的位置也将被固定在机械臂转动平台的外部，随后向内拉动l型垫片33，使l型垫片33带动弹簧32延展，从而对缓冲结构3的位置进行变更，便于使用者将l型垫片33放置机械臂转动平台的下方，使机械臂在缓冲结构3的上方转动，另外，l型垫片33外表面设有的防滑垫34可以增加机械臂转动时的摩擦力，使机械臂运动时，转动速度有所延缓，同时也使得机械臂不易于滑落出l型垫片33，如果在机械臂转动的过程中，出现货物超重，使机械臂受力方向倾斜，导致机械臂角度出现小范围的歪斜时，首先会挤压l型垫片33的凸出端，l型垫片33在受力向后回弹的同时，会抵触到缓冲器31，此时缓冲器31会在内缩进的同时，也会对机械臂起到一个支撑的作用，从而达到小范围扶正的效果，而一旦机械臂倾斜角度过大，导致l型垫片33滑出，l型垫片33会带动弹片35回弹，使弹片35触及报警器14，从而引发报警器14发出警报，达到警示的目的。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。