一种自动化取料机械手

1.本实用新型属于自动化机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化取料机械手。


背景技术：

2.机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在机械手的驱动结构大多是通过液动机、伺服阀、油泵以及油箱等部件组成，因而其驱动结构较为复杂，当该种驱动结构出现故障时，往往需要消耗较多的时间来对其进行维护，从而影响到工厂的生产效率。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化取料机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化取料机械手，以解决现在的机械手的驱动结构较为复杂的问题。
6.本实用新型自动化取料机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种自动化取料机械手，包括固定盘，所述固定盘的一侧设有连接座，且所述连接座与固定盘之间连接有若干支撑杆，所述固定盘的一侧安装有电机，所述连接座的中心处开设有通孔，且通孔内安装有螺纹杆，且所述螺纹杆与电机的输出轴传动连接，所述螺纹杆的外侧咬合连接有调节块，所述连接座的一侧安装有四组固定块，所述固定块的一侧均通过转轴连接有第一连接条与第二连接条，所述第一连接条的一端通过连接轴连接有夹爪，所述调节块与第二连接条之间连接有活动块。
8.进一步的，所述调节块的四周均开设有连接槽，所述第二连接条的内部开设有滑槽，且所述活动块的两端均通过惰性轴与滑槽、连接槽相连接。
9.进一步的，所述夹爪的内部均开设有若干螺纹孔，且所述螺纹孔为等距离排列，所述第二连接条的一端开设有螺丝孔，且所述螺纹孔与螺丝孔之间咬合连接有螺丝。
10.进一步的，所述夹爪在远离调节块的一端均安装有防滑层，且所述防滑层为波纹状。
11.进一步的，所述支撑杆之间安装有轴承座，且所述轴承座的内圈套装在电机的输出轴的外侧。
12.进一步的，所述连接座的内部开设有若干开孔，且开孔内设有螺纹，所述固定块与开孔之间咬合连接有螺栓。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型的电机能够驱动螺纹杆旋转，因调节块与螺纹杆咬合连接，因此调节块会随着螺纹杆的旋转而做直线运动，当调节块向后移动时，会带动活动块向后运动，但因
活动块的两端与滑槽、连接槽之间均连接着惰性轴，因此活动块会围绕着与调节块相连接的一端做旋转运动，同时，开设了滑槽的第二连接条的一端通过连接轴与夹爪相连，其另一端通过转轴与固定块相连，所以第二连接条也会随着活动块向后的移动而旋转，并且会互相靠拢，从而带动夹爪互相靠拢，以对物品进行夹持，当调节块向前移动时，则会使夹爪互相分离，以松开夹持的物品，因此在该机械手的驱动结构出现故障时，只需更换其内部的电机即可，在便于维修人员对其进行维修的同时，还能够降低对工厂生产效率的影响；夹爪上的螺纹孔则能改变夹爪之间的间距，因夹爪与第一连接条之间连接着连接轴，所以在拧松螺丝后，就能旋转夹爪，使夹爪上的螺纹孔与第二连接条上的螺丝孔对齐，之后再通过螺丝使夹爪与第二连接条互相固定，此时，夹爪之间的间距就会缩短，当待夹取的物品尺寸较小时，缩短夹爪之间的间距，则能降低夹爪夹取物品的时间，进而提高夹取速率。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体图。
16.图2是本实用新型图1中a处结构的放大示意图。
17.图3是本实用新型的侧视图。
18.图4是本实用新型图3中b处结构的放大示意图。
19.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
20.1、固定盘；2、电机；3、支撑杆；4、连接座；5、固定块；6、第一连接条；7、第二连接条；8、螺纹杆；9、调节块；10、活动块；11、滑槽；12、夹爪；13、螺纹孔；14、防滑层；15、轴承座。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例：
25.如附图1至附图4所示：
26.本实用新型提供一种自动化取料机械手，包括固定盘1，固定盘1的一侧设有连接座4，且连接座4与固定盘1之间连接有若干支撑杆3，固定盘1的一侧安装有电机2，连接座4的中心处开设有通孔，且通孔内安装有螺纹杆8，且螺纹杆8与电机2的输出轴传动连接，螺纹杆8的外侧咬合连接有调节块9，连接座4的一侧安装有四组固定块5，固定块5的一侧均通
过转轴连接有第一连接条6与第二连接条7，第一连接条6的一端通过连接轴连接有夹爪12，调节块9与第二连接条7之间连接有活动块10。
27.其中，调节块9的四周均开设有连接槽，第二连接条7的内部开设有滑槽11，且活动块10的两端均通过惰性轴与滑槽11、连接槽相连接，电机2能够驱动螺纹杆8旋转，因调节块9与螺纹杆8咬合连接，因此调节块9会随着螺纹杆8的旋转而做直线运动，当调节块9向后移动时，会带动活动块10向后运动，但因活动块10的两端与滑槽11、连接槽之间均连接着惰性轴，因此活动块10会围绕着与调节块9相连接的一端做旋转运动，同时，开设了滑槽11的第二连接条7的一端通过连接轴与夹爪12相连，其另一端通过转轴与固定块5相连，所以第二连接条7也会随着活动块10向后的移动而旋转，并且会互相靠拢，从而带动夹爪12互相靠拢，以对物品进行夹持，当调节块9向前移动时，则会使夹爪12互相分离，以松开夹持的物品。
28.其中，夹爪12的内部均开设有若干螺纹孔13，且螺纹孔13为等距离排列，第二连接条7的一端开设有螺丝孔，且螺纹孔13与螺丝孔之间咬合连接有螺丝，在拧松螺丝后，就能旋转夹爪12，使夹爪12上的螺纹孔13与第二连接条7上的螺丝孔对齐，之后再通过螺丝使夹爪12与第二连接条7互相固定，此时，夹爪12之间的间距就会缩短，当待夹取的物品尺寸较小时，缩短夹爪12之间的间距，则能缩短夹爪12夹取物品的时间，进而提高夹取速率。
29.其中，夹爪12在远离调节块9的一端均安装有防滑层14，且防滑层14为波纹状，提高夹爪12的摩擦系数，使其更加容易夹持物品。
30.其中，支撑杆3之间安装有轴承座15，且轴承座15的内圈套装在电机2的输出轴的外侧。
31.其中，连接座4的内部开设有若干开孔，且开孔内设有螺纹，固定块5与开孔之间咬合连接有螺栓，便于使用者根据待夹持物品的特点来更改夹爪12的数量。
32.本实施例的具体使用方式与作用：
33.在使用该种产品时，首先，检测该产品的连接处是否紧固，在确保完好之后把产品放置在指定位置，之后启动电机2，使其带动螺纹杆8旋转，进而使调节块9向后移动，以使夹爪12互相靠拢，即可夹持住物品，接着控制该机械手移动至指定位置后，可再次启动电机2，使调节块9向前移动。以使夹爪12互相远离，即可松开物品；当待夹持的物品尺寸较小时，可拧松螺丝，然后旋转夹爪12，再使夹爪12上的螺纹孔13与第二连接条7上的螺丝孔对齐，之后再通过螺丝使夹爪12与第二连接条7互相固定，此时，夹爪12之间的间距就会缩短，这样就能缩短夹爪12夹取物品的时间，进而提高夹取速率。
34.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。