工件规整机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的，涉及一种工件规整机构。


背景技术：

2.在自动化生产领域，对工件处理前，通常需要规整机构规整工件，使待处理的工件处于预设的空间位置、姿态，以适于加工设备或搬运设备基于预设的工件被规整位置加工、抓取工件。
3.现有的规整机构多采用单气缸及相关传动机构向工件的两侧施加两个方向的推压力，使工件被抵压于硬限位构造，上述方案亦出现机构传动死点、卡点，导致工件无法在两个方向上完全被推移定位。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种工件规整机构，用以解决上述技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种工件规整机构，用于规整方形的工件，其包括：
7.承载板；
8.定位板，固定设置于所述承载板的顶部，所述定位板上开设有通孔，所述通孔与所述承载板围构形成用于承载所述工件的载穴；
9.第一规整块，能沿第一方向滑动地连接于所述承载板的底部，并自所述承载板的底部向上穿入所述载穴；
10.第二规整块，能沿第二方向滑动地连接于所述承载板的底部，并自所述承载板的底部向上穿入所述载穴；所述第二方向与所述第一方向垂直；
11.第一驱动部，用于驱动所述第一规整块移动，以使所述第一规整块推压所述工件与所述载穴的第一侧壁相抵；及
12.第二驱动部，用于驱动所述第二规整块移动，以使所述第二规整块推压所述工件与所述载穴的第二侧壁相抵；所述第一侧壁与所述第二侧壁垂直相连。
13.进一步的，所述第一驱动部向所述第一规整块施加的推力大于所述第二驱动部向所述第二规整块施加的推力。
14.进一步的，所述定位板上设置有多个所述通孔，以与所述承载板围构形成多个所述载穴；多个所述载穴对应地与多个所述第一规整块、多个所述第二规整块配合设置。
15.进一步的，所述第一驱动部与多个所述第一规整块传动连接，以能够同时驱动多个所述第一规整块移动。
16.进一步的，所述第一驱动部包括：
17.第一气缸，固定连接于所述承载板，其活塞杆沿所述第一方向延伸；
18.第一滑块，固定连接于所述承载板，沿所述第一方向延伸，多个所述第一规整块分别滑动连接于所述第一滑块；
19.第一连板，与所述第一气缸的活塞杆及多个所述第一规整块固定连接。
20.进一步的，所述第二驱动部与多个所述第二规整块传动连接，以能够同时驱动多个所述第二规整块移动。
21.进一步的，所述第二驱动部包括：
22.第二气缸，固定连接于所述承载板，其活塞杆沿所述第二方向延伸；
23.第二滑块，固定连接于所述承载板，沿所述第二方向延伸，多个所述第二规整块分别滑动连接于所述第二滑块；
24.第二连板，与所述第二气缸的活塞杆及多个所述第二规整块固定连接。
25.本实用新型具有如下优点：
26.本实用新型提供的工件规整机构，在规整置入载穴内的工件时，第一规整块和第二规整块能够分别被第一驱动部和第二驱动部驱动，沿第一方向和第二方向分别抵压工件，使工件紧抵于通孔的孔壁上，从而能够基于通孔的孔壁作为硬限位的坐标基础定位工件。并且，由于分别采用第一驱动部和第二驱动部驱动第一规整块和第二规整块，可免于第一规整块和第二规整块之间形成特定的传动关系，避免出现传动卡点和死点，确保定位成功率。
附图说明
27.图1是本实用新型中规整机构的立体结构示意图；
28.图2是本实用新型中规整机构的主视图；
29.图3是本实用新型中规整机构的俯视图；
30.图中所示：
31.100、工件；1、承载板；2、定位板；21、通孔；3、第一规整块；4、第二规整块；5、第一驱动部；51、第一气缸；52、第一连板；53、第一滑块；6、第二驱动部；61、第二气缸；62、第二滑块；63、第二连板。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
33.请参阅图1-3所示的工件规整机构，用于规整方形的工件100，其包括承载板1、定位板2、第一规整块3、第二规整块4、第一驱动部5和第二驱动部6。定位板2固定设置于所述承载板1的顶部，所述定位板2上开设有通孔21，所述通孔21的孔壁与所述承载板1的承载面一并围构形成用于承载所述工件100的载穴。第一规整块3能沿第一方向滑动地连接于所述承载板1的底部，并自所述承载板1的底部向上穿入所述载穴；第二规整块4能沿第二方向滑动地连接于所述承载板1的底部，并自所述承载板1的底部向上穿入所述载穴；所述第二方向与所述第一方向垂直；可以理解的是承载板1上开设有允许第一规整块3和第二规整块4贯穿和平移的贯通让位孔。第一驱动部5用于驱动所述第一规整块3移动，以使所述第一规整块3推压所述工件100与所述载穴的第一侧壁相抵。第二驱动部6用于驱动所述第二规整块4移动，以使所述第二规整块4推压所述工件100与所述载穴的第二侧壁相抵；所述第一侧
壁与所述第二侧壁垂直相连。
34.借由上述构造，在定位置入载穴内的工件100时，第一规整块3和第二规整块4能够分别被第一驱动部5和第二驱动部6驱动，沿第一方向和第二方向分别抵压工件100，使工件100紧抵于通孔21的孔壁上，从而能够基于通孔21的孔壁作为硬限位的坐标基础定位工件100。并且，由于分别采用第一驱动部5和第二驱动部6驱动第一规整块3和第二规整块4，可免于第一规整块3和第二规整块4之间形成特定的传动关系，避免出现传动卡点和死点，确保定位成功率。
35.如图1、3所示，本实施例中，可以在定位板2上设置有多个所述通孔21，如4个，或更多，多个通孔21与所述承载板1围构形成多个所述载穴；相应地，如上述的构造，多个所述载穴对应地与多个所述第一规整块3、多个所述第二规整块4配合设置，从而可使该规整机构能够单次地规整多个工件100。
36.为此，所述第一驱动部5与多个所述第一规整块3传动连接，以能够同时驱动多个所述第一规整块3移动。所述第二驱动部6也可以与多个所述第二规整块4传动连接，以能够同时驱动多个所述第二规整块4移动。
37.如图1、2所示，本实施例中，所述第一驱动部5包括第一气缸51、第一滑块53和第一连板52。第一气缸51固定连接于所述承载板1，其活塞杆沿所述第一方向延伸；第一滑块53固定连接于所述承载板1，沿所述第一方向延伸，多个所述第一规整块3分别滑动连接于所述第一滑块53；第一连板52与所述第一气缸51的活塞杆及多个所述第一规整块3固定连接。当第一气缸51的活塞杆伸缩时，可驱动第一连板52及各个第一规整块3联动沿第一滑块53滑移。
38.当然，在其他实施例中，第一驱动部5也可以为具有多个动子的直线电机，使多个动子与多个第一规整块3固定连接，即可同步驱动多个第一规整块3沿第一滑块53滑移，从而同步抵压规整工件100。
39.相似地，本实施例中，所述第二驱动部6包括第二气缸61、第二滑块62和第二连板63，第二气缸61固定连接于所述承载板1，其活塞杆沿所述第二方向延伸；第二滑块62固定连接于所述承载板1，沿所述第二方向延伸，多个所述第二规整块4分别滑动连接于所述第二滑块62；第二连板63与所述第二气缸61的活塞杆及多个所述第二规整块4固定连接。第二驱动部6的驱动原理与第一驱动部5相同，仅二者驱动方向不同，不做赘述。
40.需要说明的是，为进一步防止因工件100表面不平整等因素影响，导致工件100卡死，本实施例中，第一驱动部5向所述第一规整块3施加的推力可以大于或小于所述第二驱动部6向所述第二规整块4施加的推力，从而可确保在一个方向上能够始终使工件100产品平移动作而消除在另一方向上半途卡死的情况。如，可通过在向第一气缸51和第二气缸61供气的歧路上设置调压阀，以设定第一气缸51和第二气缸61的输出压力。
41.本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。