一种用于锂电池卷芯入壳后夹取的机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种用于锂电池卷芯入壳后夹取的机械手装置。


背景技术：

2.方形锂电池入壳后卷芯制造过程涉及到卷芯的入壳工序，其中入壳机属于入壳后卷芯装壳的设备。在卷芯入壳过程中通过入壳后卷芯导向装置及外壳定位装置共同完成入壳工序。在卷芯入壳完成后，设有入壳后卷芯震动机构和入盖板机构保证入壳后卷芯入壳到底和盖板闭合，之后需进行盖板和壳体的激光焊接。
3.目前，在实际生产过程中，锂电池卷芯入壳以及压盖板后，需要机械手夹取运转至下一工序。在机械手夹取过程中，由于锂电池壳体边缘受到外部压力，可能导致经按压后的盖板由于受力原因出现盖板闭合不良等问题，从而影响激光焊接工序，因此提出本技术，在原有机械手基础上进行改进以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于锂电池卷芯入壳后夹取的机械手装置。
5.本实用新型提出的一种用于锂电池卷芯入壳后夹取的机械手装置，包括第一夹持板、第二夹持板、第一安装架、第一驱动机构、压板和弹性件，其中：
6.第一夹持板和第二夹持板相对且相互平行安装在第一安装架上；
7.第一夹持板和第二夹持板之间的距离可调，第一驱动机构安装在压板上，第一驱动机构用于带动第一夹持板和/或第二夹持板移动改变第一夹持板和第二夹持板之间的距离；
8.第一驱动机构可以为现有技术中的电缸、气缸、丝杆滑块机构等可以带动第一夹持板和/或第二夹持板水平移动的机构；
9.压板通过弹性件安装在第一安装架上，且压板位于的一夹持板和第二夹持板之间，弹性件可沿竖直方向发生弹性形变进而带动其上下移动。
10.在第一夹持板和第二夹持板夹紧电池卷芯的过程中，首先第一安装架向下移动使压板与电池卷芯的顶面抵触并压缩弹性件，在压板向下移动的过程第一夹持板和第二夹持板可以靠近进而实现对电池卷芯的夹紧，进而保证电池受力后盖板闭合良好，进而便于焊接且保证焊接工序的精度。
11.作为本实用新型进一步优化的方案，当第一夹持板和第二夹持板夹持入壳后卷芯的两侧时，压板的下表面与入壳后卷芯的上表面抵触，且弹性件处于压缩状态。
12.作为本实用新型进一步优化的方案，第一驱动机构带动第一夹持板和第二夹持板相互靠近或相互远离运动，进而保证在夹紧电池卷芯的过程总使电池卷芯两侧的受力均衡。
13.第一驱动机构可以为现有技术中的双向丝杆滑块驱动机构，作为本实用新型进一步优化的方案，第一驱动机构为双出杆气缸，双出杆气缸的两个移动端分别与第一夹持板和第二夹持板连接。
14.作为本实用新型进一步优化的方案，弹性件的一端固定在双出杆气缸的底部，弹性件的另一端固定在压板上，弹性件可以为现有技术中的弹簧，弹性形变量较大。
15.作为本实用新型进一步优化的方案，第一夹持板和二夹持板相对的一面开有第一通槽，第二夹持板与第一夹持板相对的一面开有第二通槽。
16.作为本实用新型进一步优化的方案，第一通槽和第二通槽相对，且第一通槽和第二通槽分别具有第一下支撑面、第二下支撑面，第一下支撑面和第二下支撑面在同一平面内，第一通槽和第二通槽分别具有第一抵触侧面和第二抵触侧面，第一抵触侧面和第二抵触侧面相对并平行。
17.作为本实用新型进一步优化的方案，
18.作为本实用新型进一步优化的方案，还包括第二安装架和升降件，第一安装架通过升降件安装在第二安装架上，升降件用于带动第一安装架竖向移动，升降件可以为现有技术中的升降杆、电缸、气缸等可以带动第一安装架竖向移动的机构。
19.在一些方案中，第一夹持板包括上夹紧板和下夹紧板，上夹紧板通过第一驱动机构安装在第一安装架上，下夹紧板安装在上夹紧板上，第一通槽开设在下夹紧板上，且第二夹持板的结构与第一夹持板结构相同。
20.本实用新型中，所提出的一种用于锂电池卷芯入壳后夹取的机械手装置相对现有技术具有如下有点：
21.1.本实用新型中，压板的设置能够有效防止锂电池在夹取过程中由于外壳受力不均而引起的合盖不良问题。
22.2.本实用新型中，弹性件设置能够保证锂电池在夹取过程中盖板顶部所受到均匀合适的压力，保证夹取中锂电池的稳定性与安全性。
23.3.本实用新型操作简单，便利，解决了锂电池夹取过程中由于合盖不良问题所带来的人工长时间手动返修所耗费的体力与时间，并且造价成本低，结构简单，便于维修。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。
27.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴
向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.如图1所示的一种用于锂电池卷芯入壳后夹取的机械手装置，包括第一夹持板1、第二夹持板2、第一安装架3、第一驱动机构4、压板5、第二安装架6、升降件7和弹性件8，其中：
32.第二安装架6位于第一安装架3的上方，第一安装架3通过升降件7安装在第二安装架6上，升降件7用于带动第一安装架3竖向移动，升降件7为现有技术中的气缸；
33.第一夹持板1和第二夹持板2相对且相互平行安装在第一安装架3上；
34.第一夹持板1和第二夹持板2之间的距离可调，第一驱动机构4安装在压板5上，第一驱动机构4用于带动第一夹持板1和第二夹持板2移动进而改变第一夹持板1和第二夹持板2之间的距离；
35.为了进一步对锂电池进行保护，在第一夹持板1和第二夹持板2与锂电池外壳接触面黏贴有弹性垫，该弹性垫可以为现有技术中的橡胶垫；
36.第一夹持板1和二夹持板相对的一面开有第一通槽100，第二夹持板2与第一夹持板1相对的一面开有第二通槽200；
37.第一通槽100和第二通槽200相对，且第一通槽100和第二通槽200分别具有第一下支撑面、第二下支撑面，第一下支撑面和第二下支撑面在同一平面内，第一通槽100和第二通槽200分别具有第一抵触侧面和第二抵触侧面，第一抵触侧面和第二抵触侧面相对并平行，
38.第一下支撑面和第二下支撑面用于对电池的下表面进行支撑，第一抵触侧面和第一抵触侧面与电池的外侧面抵触；
39.具体的，第一夹持板1包括上夹紧板10和下夹紧板11，上夹紧板10通过第一驱动机构4安装在第一安装架3上，下夹紧板11安装在上夹紧板10上，第一通槽100开设在下夹紧板11上，且第二夹持板2的结构与第一夹持板1结构相同；
40.压板5可以为现有技术中的pp或尼龙等绝缘防静电材料制成，压板5通过弹性件8安装在第一安装架3上，且压板5位于第一夹持板1和第二夹持板2之间，弹性件8可沿竖直方向发生弹性形变进而带动其上下移动；
41.弹性件8具体的为弹簧并设有至少两个，至少两个弹性件8沿压板5的长度方向分布，在本实施例中弹性件8设有两个；
42.具体的，第一驱动机构4为双出杆气缸，双出杆气缸固定在第一安装架3上，第一夹持板1和第二夹持板2相互平行且相对滑动安装在第一安装架3上，双出杆气缸的两个输出端分别与第一夹持板1和第二夹持板2连接，双出杆气缸启动带动第一夹持板1和第二夹持板2相互靠近或相互远离运动；
43.当第一夹持板1和第二夹持板2夹持入壳后卷芯的两侧时，压板5的下表面与入壳后卷芯的上表面抵触，且弹性件8处于压缩状态；
44.弹性件8的一端固定在双出杆气缸的底部，弹性件8的另一端固定在压板5上，弹性件8可以为现有技术中的弹簧，弹性形变量较大；
45.将锂电池放置在第一夹持板1和第二夹持板2之间并位于第一夹持板1和第二夹持板2下方，升降件7带动第一安装架3向下移动使压板5与电池卷芯的顶面抵触并压缩弹性件8，在压板5向下移动的过程双出杆气缸带动第一夹持板1和第二夹持板2相互靠近进而实现对电池卷芯的夹紧，进而保证电池受力后盖板闭合良好，进而便于焊接且保证焊接工序的精度。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。