一种用于装配紧固件的辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及紧固件装配技术领域，尤其涉及一种用于装配紧固件的辅助装置。


背景技术：

2.在机械制造行业中，紧固件是用于将两个零部件连接在一起，其应用极为广泛，通常情况下，对于产量较少的零部件而言，为了节约生产成本，紧固件的装配是通过人工手持螺丝刀等工具进行手动拧紧的，但一些单个零部件就需要装配较多的紧固件，这类零部件(以下称为待装配件)虽然产量很少，但如果还使用螺丝刀等手动工具会使得整个装配效率低下，为此，通常装配作业人员会使用专用工具进行装配，具体的专业工具可以参考专利号为zl202022606965.9的中国实用新型《一种螺栓自动拧紧机械装置》，该自动拧紧装置包括拧紧器机身、拧紧器把手、充电电池、拧紧杆连接头、拧紧杆伸缩套、拧紧杆、螺栓拧紧套、紧固连接臂，通过机械装置自动的将紧固件装配进待装配件中，大大提高了装配的效率，但由于该装置自身有一定的重量，装配作业人员长时间手持该装置进行装配作业极易发生疲劳，当装配作业人员疲劳时会再次导致装配的效率下降，影响装配的质量，为此，需要对现有技术作进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能够避免装配作业人员疲劳以提高装配效率的用于装配紧固件的辅助装置。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于装配紧固件的辅助装置，包括工作台，设置在所述工作台上并用于定位待装配件的定位件，其特征在于：还包括设置在所述工作台上并用于连接外部装配工具的支架，所述支架包括：
5.支杆，垂直于所述工作台所在平面设置；
6.支臂，连接在所述支杆上，包括有用于连接外部装配工具的连接头，在待装配件定位在定位件上的状态下，装配作业人员拉动外部装配工具到达待装配件的各个装配位置以将紧固件装配进待装配件中；以及
7.回位机构，分别连接所述支杆的顶部以及所述支臂，能在结束装配操作的状态下，使得连接有外部装配工具的所述支臂回到初始位置。常用的回位机构有很多种，例如弹簧、卷簧、电机等，从方便操作的角度考虑，优选地，所述回位机构包括：
8.壳体，连接在所述支杆的顶部；
9.连接线，卷绕在所述壳体内，其一端伸出所述壳体并设置有用于连接所述支臂的连接部；以及
10.卷簧，容置在所述壳体内并与所述连接线连接，使得所述连接线始终具有卷绕进所述壳体内的趋势，继而使得连接有外部装配工具的所述支臂始终具有回到初始位置的趋势。通过卷簧卷绕连接线的方式来实现支臂的回位有以下优点：第一，跟弹簧相比，弹簧有
固定的行程，在操作时连接有外部装配工具的支臂会被弹簧的行程限制，不够灵活，而使用卷簧则可以避免这一问题，使得装配作业人员更好地将支臂拉到需要的位置；第二，跟电机相比，则卷簧的价格更加便宜，降低了生产成本，也节约了能源。
11.为了让支臂带动外部装配工具回到初始位置，优选地，所述支臂包括供所述支杆穿过并能沿所述支杆所在轴线滑移的管体，而所述管体的管壁上设置有与所述连接部连接的连接柱。通过支臂上管体的设置使得支臂能更好地沿支杆滑移，从而能更好地带动外部装配工具回到初始位置。
12.为了更好地让连接部与连接柱相连接，优选地，所述连接部为能套设在所述连接柱上的环状部。
13.优选地，所述支架还包括将所述支杆连接在所述工作台上的基座。由于支臂在沿支杆滑移时会发生晃动，为此，设置基座将支杆连接在工作台上可以使得支杆更加地稳定，从而更好地让装配作业人员进行装配作业。
14.为了避免装配错误，优选地，还包括设置在所述工作台上的安装架，所述安装架上设置有用于扫描待装配件以确定待装配件是否需要装配的扫描枪。通过设置扫描枪对待装配件进行扫描可以确定该待装配件是否为需要装配的批次，从而避免出现装配错误。
15.为了提高装配质量，优选地，所述安装架上还设置有用于记录并显示装配数据的数据记录仪。由于同一批次中的每个待装配件都有对应的编号，装配过的待装配件都会被扫描枪扫描并记录在数据记录仪中，在装配完该批次待装配件时，通过对比生产的数据，就能检验出是否有漏装的待装配件，从而避免了装配错误，提高了装配的质量。
16.在装配过程中出现错误时，为了及时提醒装配作业人员，优选地，所述安装架的顶部还设置有用于报错的信号指示灯。在出现装配错误，或者装配过程中发生意外时，信号指示灯会发生报错，以提醒装配作业人员及时纠正错误，从而提高装配的质量。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置支臂连接外部装配工具，并使得支臂能沿支杆轴线滑移，使得装配作业人员能够灵活地操作外部装配工具到达待装配件的各个装配位置；而在支杆的顶部设置回位机构以抵消支臂及外部装配工具的重力，使得装配作业人员在操作外部装配工具时更加省力，从而避免装配作业人员疲劳；另外，回位机构还能够驱使支臂及外部装配工具回到初始位置，从而使得工作台面更加整洁，避免了装配作业人员在放置待装配件时与支臂或者外部装配工具发生干涉，从而提高了工作的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中用于装配紧固件的辅助装置的整体结构示意图；
19.图2为图1的分解图；
20.图3为本实用新型实施例中紧固件连接在外部装配工具的状态示意图；
21.图4为本实用新型实施例中紧固件被装配进待装配件的状态示意图；
22.图5为图4中a处的放大图；
23.图6为本实用新型实施例中支架的结构示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
25.如图1~6所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的用于装配紧固件的辅助装置，包括工作台1，设置在工作台1上并用于定位待装配件2的定位件11，以及设置在工作台1上并用于连接外部装配工具4的支架3，装配作业人员拉动外部装配工具4到达待装配件2的各个装配位置以将紧固件21装配进待装配件2中，支架3包括支杆31、支臂32、回位机构33和基座34；其中，支杆31垂直于工作台1所在平面设置；支臂32连接在支杆31上，包括有用于连接外部装配工具4的连接头321，以及供支杆31穿过并能沿支杆31所在轴线滑移的管体322，而管体322的管壁上设置有与连接部3321连接的连接柱323，连接部3321为能套设在连接柱323上的环状部3321a；而回位机构33分别连接支杆31的顶部以及支臂32，并能在结束装配操作的状态下，使得连接有外部装配工具4的支臂32回到初始位置；由于支臂32在沿支杆31滑移时会发生晃动，为此，还设置了基座34以将支杆31更加稳定地连接在工作台1上，从而更好地让装配作业人员进行装配作业。
26.常用的回位机构33有很多种，例如弹簧、卷簧、电机等，从方便操作的角度考虑，本实施选用了卷簧333作为动力源，具体地，本实施例的回位机构33包括壳体331、连接线332以及卷簧333；其中，壳体331连接在支杆31的顶部；连接线332卷绕在壳体331内，其一端伸出壳体331并设置有用于连接支臂32的连接部3321；而卷簧333也容置在壳体331内并与连接线332连接，使得连接线332始终具有卷绕进壳体331内的趋势，继而使得连接有外部装配工具4的支臂32始终具有回到初始位置的趋势。通过卷簧333卷绕连接线的方式来实现支臂的回位有以下优点：第一，跟弹簧相比，弹簧有固定的行程，在操作时连接有外部装配工具4的支臂32会被弹簧的行程限制，不够灵活，而使用卷簧333则可以避免这一问题，使得装配作业人员更好地将支臂32拉到需要的位置；第二，跟电机相比，则卷簧333的价格更加便宜，降低了生产成本，也节约了能源。
27.为了提高装配质量，本实施例还增加了以下结构加以实现，具体地，本实施例还包括设置在工作台1上的安装架5，安装架5上设置有用于扫描待装配件2以确定待装配件2是否需要装配的扫描枪6，通过设置扫描枪6对待装配件2进行扫描可以确定该待装配件2是否为需要装配的批次，从而避免出现装配错误；安装架5上还设置有用于记录并显示装配数据的数据记录仪7以及位于安装架5的顶部并用于报错的信号指示灯8。其中，由于同一批次中的每个待装配件2都有对应的编号，装配过的待装配件2都会被扫描枪6扫描并记录在数据记录仪7中，在装配完该批次待装配件2时，通过对比生产的数据，就能检验出是否有漏装的待装配件2，从而避免了装配错误；最后，通过设置信号指示灯8，并在出现装配错误，或者装配过程中发生意外时及时进行报错，以提醒装配作业人员及时纠正错误，从而提高装配的质量。
28.综上述，该用于装配紧固件的辅助装置的使用过程如下：
29.a、装配作业人员将待装配件2放置在工作台1的定位件11上，待装配件2被定位在定位件11上；
30.b、装配作业人员拿取扫描枪6对待装配件2进行扫描，确认该待装配件2为需要装配的批次，数据记录仪7记录下扫描数据；
31.c、装配作业人员取出一个紧固件21连接在外部装配工具4上，如图3所示；
32.d、随后装配作业人员拉动连接有紧固件21的外部装配工具4移动至待装配件2的装配位置，如图3所示；
33.e、此时，装配作业人员操作外部装配工具4及支臂32沿支杆31的轴线下移，将紧固件21装配进待装配件2中，如图4所示；
34.f、随后依次在待装配件2的各个装配位置中装配进紧固件21；
35.g、在完成装配作业后，装配作业人员松开外部装配工具4，此时，回位机构33驱使外部装配工具4及支臂32沿沿支杆31的轴线上移，回到初始位置；
36.h、在完成一批次装配后，装配作业人员阅读数据记录仪7中的数据，确认装配没有发生错误，装配作业人员将装配完成的产品从定位件11上取下。