片料成型装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种片料成型装置。


背景技术：

2.在生产加工过程中，经常需要将料带裁切成片料。譬如，用于锂电池制备的极片一般便由极片料带裁切而成。为提高极片的制片精度，通常采用一次冲切工艺加工极片。极片料带先在前主驱机构的驱动下进入冲切模具，由冲切模具完成冲切操作后再由后主驱机构将废料带拉走。
3.为了保证所制得的片料的质量，前、后主驱机构之间的料带需要维持比较恒定的张力。但是，由于前、后主驱机构在运行过程中难以保证完全同步，故有可能会导致料带发生松弛或对料带造成过度拉伸，从而影响制片的精度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升制片的精度的片料成型装置。
5.一种片料成型装置，包括：
6.冲切机构；
7.分别设于所述冲切机构的两侧的送料组件及废料主驱，料带能够在所述废料主驱的牵引下经所述送料组件进入所述冲切机构，并由所述冲切机构执行冲切操作以制得片料；及
8.张紧机构，设置于所述冲切机构与所述废料主驱之间，所述张紧机构能够支撑所述料带，并能够在所述料带的作用下发生形变以对所述送料组件与所述废料主驱之间的所述料带进行缓存或释放，发生形变的所述张紧机构能够产生回复力，以使所述料带在所述回复力的作用下保持张紧。
9.在其中一个实施例中，还包括用于支撑所述料带的托料板，所述托料板设于所述送料组件与所述冲切机构之间并朝向所述冲切机构的入料口延伸。
10.在其中一个实施例中，还包括调节机构，所述冲切机构设于所述调节机构，所述调节机构能够带动所述冲切机构沿所述料带的宽度方向移动。
11.在其中一个实施例中，所述冲切机构包括：
12.凸模组件，包括第一凸模，所述第一凸模能够沿第一方向往复移动；及
13.凹模组件，包括凹模板、第二凸模及卸料驱动件，所述凹模板与所述第一凸模在所述第一方向上相对布置，且具有能够与所述第一凸模冲切配合的冲切孔，所述第二凸模与所述卸料驱动件驱动连接，且第二凸模具有能够承载并吸附所述片料的吸附端；
14.其中，所述卸料驱动件能够驱动所述第二凸模沿所述第一方向途经第一位置及第二位置，且当所述第二凸模移动至所述第一位置时，所述吸附端由所述冲切孔穿出至所述凹模板朝向所述第一凸模的一侧；当所述第二凸模移动至所述第二位置时，所述吸附端由所述冲切孔退出至所述凹模板背离所述第一凸模的一侧。
15.在其中一个实施例中，所述冲切机构还包括模架及活动板，所述卸料驱动件安装于所述模架，所述活动板沿所述第一方向可移动地连接于所述凹模板背离所述第一凸模的一侧，并与所述卸料驱动件驱动连接；所述第二凸模固定连接于所述活动板朝向所述第一凸模的一侧。
16.在其中一个实施例中，所述凹模组件还包括凹模安装板、导杆及第一弹性件，所述凹模安装板固定连接于所述凹模板背离所述第一凸模的一侧，且所述凹模安装板及所述活动板的其中之一与所述导杆的一端固定连接，另一与所述导杆滑动配合；所述第一弹性件设置于所述导杆，且相对两端分别抵接于所述凹模安装板和所述活动板；
17.所述凹模安装板具有与所述冲切孔对应的落料孔，所述卸料驱动件驱动所述第二凸模沿在所述第一位置及所述第二位置之间移动时，所述吸附端能够穿过所述冲切孔及所述落料孔。
18.在其中一个实施例中，所述凸模组件还包括凸模安装板、导柱及第二弹性件，所述导柱的相对两端分别与所述模架及所述凹模安装板固定连接，所述凸模安装板与所述导柱滑动配合，并与所述凹模安装板连接有所述凹模板的一侧在所述第一方向上相对布置，所述第一凸模固定连接于所述凸模安装板朝向所述凹模板的一侧，所述第二弹性件设置于所述导柱，且相对两端分别抵接于所述凸模安装板及所述凹模安装板。
19.在其中一个实施例中，所述凸模组件还包括压料板，所述压料板沿所述第一方向可移动地连接于所述凸模安装板连接有所述第一凸模的一侧，且具有供所述第一凸模通过的贯穿孔。
20.在其中一个实施例中，所述张紧机构包括底座、托板及调节件，所述托板的一端可转动地安装于所述底座，另一端形成有用于支撑所述料带的托料部，所述调节件设置于所述底座与所述托板之间以使所述托板相对于所述底座呈角度设置，所述调节件能够在所述料带的作用下发生形变，以改变所述托板与所述底座的角度并产生回复力。
21.在其中一个实施例中，所述张紧机构包括底座及托板，所述托板的一端固定连接于所述底座并与所述底座呈角度设置，另一端形成有用于支撑所述料带的托料部，所述托板能够在所述料带的作用下发生弹性形变，以产生回复力并改变所述托板与所述底座的角度。
22.在其中一个实施例中，所述托料部与所述料带接触的一侧形成有平行于所述料带表面的托料平面。
23.在其中一个实施例中，所述张紧机构包括弹性薄膜，当所述弹性薄膜的两侧存在压差时能够使所述弹性薄膜形成用于支撑所述料带的拱起结构，所述拱起结构能够在所述料带的作用下发生形变以产生回复力。
24.在其中一个实施例中，所述张紧机构包括弹性薄板及两个固定座，所述弹性薄板的两端分别固定连接于两个所述固定座并形成用于支撑所述料带的拱起结构，所述拱起结构能够在所述料带的作用下发生弹性形变以产生回复力。
25.上述片料成型装置，送料组件与废料主驱之间的料带能够由张紧机构进行支撑，并由张紧机构形变产生的回复力保持张紧。当送料组件的速度与废料主驱的速度产生差异时，送料组件与废料主驱之间的料带的张力及长度将发生变化。此时，料带施加于张紧机构的作用力也将发生变化，故张紧机构的形变量也将随之变化，以对送料组件与废料主驱之
间的料带进行缓存或释放，从而始终与料带保持接触如此，既能避免料带松弛，也能避免料带因过度拉扯而撕裂，故料带能够维持比较恒定的张力，从而显著提升制片的精度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型较佳实施例中片料成型装置的结构示意图；
28.图2为图1所示片料成型装置中冲切装置的结构示意图；
29.图3为图2所示冲切装置拆除压料板的结构示意图；
30.图4为图2所示冲切装置中第二凸模的俯视图；
31.图5为图2所示冲切装置中凹模板的俯视图；
32.图6为图2所示冲切装置中压料板的俯视图；
33.图7为第一个实施例中张紧机构的结构示意图；
34.图8为第二个实施例中张紧机构的结构示意图；
35.图9为第三个实施例中张紧机构的结构示意图；
36.图10为图9所示张紧机构另一中形式的示意图；
37.图11为第四个实施例中张紧机构的结构示意图；
38.图12为料带经图2所示冲切装置冲切后的示意图；
39.图13为料带经另一个实施例中的冲切装置冲切后的示意图。
具体实施方式
40.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的片料成型装置10包括冲切机构100、送料组件200、废料主驱300及张紧机构400。
47.送料组件200及废料主驱300分别设于冲切机构100的两侧，料带20能够在废料主驱300的牵引下经送料组件200进入冲切机构100，并由冲切机构100执行冲切操作以制得片料(图未示)。具体的，从送礼组件200输出的料带20先由冲切机构100的入料口进入，待完成冲切操作后再由废料主驱300将冲切后的料带20从冲切机构100的出料口牵引出，并输送至废料箱中进行收集。
48.需要指出的是，送料组件200可由过渡辊及导向辊组成，仅对料带20起到过渡及导向的作用。此外，送料组件200还可与废料主驱300的结构相同，均可由两个相对设置的输送辊及驱动组件构成。如此，送料组件200及废料主驱300均能够对料带20进行驱动。
49.具体在本实施例中，料带20为极片料带，所制得的片料为极片。显然，在其他应用场景中，料带20也可为其他类型。
50.如图12及图13所示，冲切后的料带20上形成有多个通孔201，且每个通孔201对应一个冲切制得的片料。针对冲切机构100不同的模板排列方式，在冲切后的料带20上通孔201的分布方式也存在区别。为了提升加工效率，冲切机构100一次可冲切出至少两个片料。此外，在冲切机构100的进料口及出料口处均设置有托料辊150，托料辊150用于承载料带20并能够使料带20在输送过程中维持稳定，故有利于对料带20进行精准的冲切。
51.在本实施例中，片料成型装置10还包括用于支撑料带20的托料板500，托料板500设于送料组件200与冲切机构100之间并朝向冲切机构100的入料口延伸。托料板500呈板状，其承载面与冲切机构100的入料口保持大致平齐。托料板500能够防止料带20下垂，从而能够使得料带20能够以水平状态进入冲切机构100。
52.在本实施例中，片料成型装置10还包括调节机构600，冲切机构100设于调节机构600，调节机构600能够带动冲切机构100沿料带20的宽度方向移动。
53.具体的，调节机构600可由固定板610及调节驱动件610构成，冲切机构100可通过导轨滑块组件可滑动地设置于固定板610上。调节驱动件610可以是气缸，能够带动冲切机
构100沿料带20的宽度方向，即图1所示垂直图纸平面的方向移动，从而对冲切机构100在料带20上的冲切位置实现调整，以适应料带20的位置变化。
54.为了保证冲切的质量，送料组件200与废料主驱300之间的料带20需要维持稳定的张力。但是，由于送料组件200及废料主驱300在实际运行过程难以始终维持高度同步，故料带20的张力容易出现波动。具体的，当送料组件200的输出速度大于废料主驱300的牵引速度时，会导致料带20张力变小而松弛；而当送料组件200的输出速度小于废料主驱300的牵引速度时，则会对料带20造成过度拉伸并有可能撕裂。
55.张紧机构400的作用便是在送料组件200与废料主驱300产生速度差时，在一定范围内维持送料组件200与废料主驱300之间的料带20张力的稳定。其中，张紧机构400设置于送料组件200与废料主驱300之间并能支撑料带20。此外，冲切机构100的入料口与送料组件200之间也可设置张紧机构400。
56.送料组件200与废料主驱300之间的料带20具有张力，故能够对支撑它的张紧机构400施加一作用力，从而使得张紧机构400发生形变。而且，随着料带20张力发生变化，料带20施加于张紧机构400的作用力也将随之变化，从而使得张紧机构400的形变量也对应变化。张紧机构400发生形变时，能够对送料组件200与废料主驱300之间的料带20进行缓存或释放。而且，张紧机构400形变后能够产生回复力，回复力能够使张紧机构400所支撑的料带20保持张紧。
57.也就是说，张紧机构400的形变量能够根据料带20的张力变化进行自适应的调节，从而使得张紧机构400能够始终张紧料带20，从而使料带20保持张紧。具体的，当送料组件200的输出速度大于废料主驱300的牵引速度时，会导致料带20的张力变小，送料组件200与废料主驱300之间的料带20的长度增加；此时，张紧机构400的形变量也将变小并对料带20进行缓存，从而使料带20保持在张紧状态，避免料带20发生松弛。而当送料组件200的速度小于废料主驱300的速度时，料带20的张力将增大；此时，张紧机构400的形变量也会增大并释放一定长度的料带20，送料组件200与废料主驱300之间的料带20的长度减小，从而避免料带20因过度拉扯而撕裂。
58.张紧机构400与料带20保持接触，能够随着料带20的张力变化实时调整形变量，从而保证对料带20冲切操作能够持续进行。张紧机构400可以是多种形式，只要能够通过形变对废料主驱300之间的料带20进行缓存及释放，以使料带20保持张紧即可。譬如：
59.请参阅图7，在第一个实施例中，张紧机构400包括底座410、托板420及调节件430。托板420的一端可转动地安装于底座410，另一端形成有用于支撑料带20的托料部，调节件430设置于底座410与托板420之间以使托板420相对于底座410呈角度设置，调节件430能够在料带20的作用下发生形变，以改变托板420与底座410的角度并产回复力。
60.托板420的一端可通过转轴、铰链等可转动地安装于底座410；调节件430可以是弹簧、气弹簧、气缸等，能够在根据所承受的作用力调节形变量。料带20支撑于托料部时，调节件430发生形变以使托板420对料带20提供作用力，从而使料带20张紧。当料带20的张力减小时，调节件430的形变量减小，托板420与底座410之间的夹角增大，张紧机构400实现对料带20的缓存，从而使料带20保持张紧；当料带20张力增大时，调节件430的形变量增大，托板420与底座410之间的夹角减小，张紧机构400将释放一定长度的料带20，从而避免料带20撕裂。
61.请一并参阅图8，在第二个实施例中，张紧机构400包括底座410及托板420，托板420的一端固定连接于底座410并与底座410呈角度设置，另一端形成有用于支撑料带20的托料部，托板420能够在料带20的作用下发生弹性形变，以产生回复力并改变托板420与底座410的角度。
62.与第一个实施例的区别在于：由于托板420自身可发生弹性形变，故可省略调节件430。当然，在其他实施例中，为了提升托板420的支撑强度，在托板420与底座410之间也可设置调节件430。
63.托板420可以是由金属、pet等材料成型的具有弹性的板状结构。料带20支撑于托料部时，托板420发生弹性形变以对料带20提供弹性作用力，从而使料带20张紧。当料带20的张力减小时，托板420的形变量减小，托板420与底座410之间的夹角增大，张紧机构400实现对料带20的缓存，从而使料带20保持张紧；当料带20的张力增大时，托板420的形变量增大，托板420与底座410之间的夹角减小，张紧机构400释放一定长度的料带20，从而避免料带20撕裂。
64.进一步的，在一个优选的实施例中，托料部与料带20接触的一侧形成有平行于料带20表面的托料平面421。如此，托料部对料带20进行支撑时，两者之间的接触面积较大，从而能够有效地避免料带20表面被划伤。
65.请一并参阅图9，在第三个实施例中，张紧机构400包括弹性薄膜450，当弹性薄膜450的两侧存在压差时能够使弹性薄膜450形成用于支撑料带20的拱起结构，拱起结构能够在料带20的作用下发生形变以产生回复力。
66.弹性薄膜450可以由硅胶、橡胶、pet等具有弹性材料形成的薄膜结构。具体的，弹性薄膜450可以呈片状，则张紧机构400还包括两个间隔设置的安装块440。此时，弹性薄膜450的两端分别固定连接于两个安装块440上。弹性薄膜450的下方还设置有吹气装置480，吹气装置480向弹性薄膜450吹气，便可使其拱起并形成拱起结构。
67.需要指出的是，吹气装置480可作为张紧机构400的一个部分，并固定安装于安装块440(见图10)。此外，吹气装置480也可采用外部的风机、风扇替代。在需要使弹性薄膜450拱起时，便将吹气装置480置于弹性薄膜450的下方并启动吹气(见图11)。
68.弹性薄膜450形成的拱起结构的弹性较好，且对料带20的损伤更小。料带20支撑于拱起结构时，拱起结构将被压缩从而产生作用于料带20的回复力。当料带20的张力减小时，料带20施加于拱起机构的作用力减小，拱起结构将产生一定量的回弹以实现对料带20的缓存，从而使料带20保持张紧；当料带20的张力增大时，料带20施加于拱起机构的作用力增大从而将拱起结构进一步压缩，以释放一定长度的料带20，从而避免料带20撕裂。
69.此外，弹性薄膜450也可形成封闭的结构，其内部可预先充入气体以膨胀呈球形。如此，呈球形的弹性薄膜450的表面任一部分均可作为拱起结构。
70.请参阅图11，在另一个实施例中，上述弹性薄膜450还可采用弹性薄板460替代，弹性薄板460的两端分别固定连接于两个固定座470并形成用于支撑料带20的拱起结构，拱起结构能够在料带20的作用下发生弹性形变以产生回复力。由于弹性薄板460本身具有一定的机械强度，两端向中间挤压时便能够自然拱起，故下方无需设置吹气装置480。
71.同样的，料带20支撑于拱起结构时，拱起结构将被压缩从而产生作用于料带20的弹性作用力，以使料带20张紧。当料带20的张力减小时，料带20施加于拱起机构的作用力减
小，拱起结构将产生一定量的回弹以实现对料带20的缓存，从而使料带20保持张紧；当料带20的张力增大时，料带20施加于拱起机构的作用力增大从而将拱起结构进一步压缩，以释放一定长度的料带20，从而避免料带20撕裂。
72.请一并参阅图2及图3，在本实施例中，冲切机构100包括凸模组件110及凹模组件120。其中：
73.凸模组件110包括第一凸模111，第一凸模111能够沿第一方向往复移动。凹模组件120包括凹模板121、第二凸模123及卸料驱动件122。凹模板121与第一凸模111在第一方向上相对布置。上述第一方向指的是图1所示的上下方向。如图5所示，凹模板121具有能够与第一凸模111冲切配合的冲切孔1211。第二凸模123与卸料驱动件122驱动连接，且第二凸模123具有能够承载并吸附片料的吸附端。具体的，第一凸模111与凹模板121的冲切孔1211冲切配合时，将对料带20进行冲切并制得片料，而所制得的片料便由第二凸模123的吸附端吸附。
74.请一并参阅图4，具体在本实施例中，第二凸模123的吸附端开设有多个吸附孔1231，多个吸附孔1231与外部负压源(图未示)连通，以利用外部负压源在多个吸附孔1231内形成负压，从而在吸附端形成负压并对片料进行吸附。可以理解，在吸附端与外部负压源之间的管道上设置控制阀，利用该控制阀控制外部负压源与多个吸附孔1231之间的通断。在需要吸附片料时，控制阀控制外部负压源与多个吸附孔1231之间的连通。当需要将所吸附的片料取走时，控制阀控制外部负压源与多个吸附孔1231之间的断开。
75.此外，卸料驱动件122能够驱动第二凸模123沿第一方向途经第一位置及第二位置。当第二凸模123移动至第一位置时，吸附端由冲切孔1211穿出至凹模板121朝向第一凸模111的一侧。当第二凸模123移动至第二位置时，吸附端由冲切孔1211退出至凹模板121背离第一凸模111的一侧。
76.在片料成型装置10实际运行的过程中，待冲切的料带20经过第一凸模111与凹模板121之间，在卸料驱动件122的驱动下第二凸模123的吸附端由冲切孔1211穿出至凹模板121靠近第一凸模111的一侧，并吸附待冲切料带。接着，驱使第一凸模111沿第一方向朝向凹模板121移动而与第二凸模123的吸附端共同压紧料带20；第一凸模111继续沿第一方向朝向凹模板121移动，直至切入凹模板121的冲切孔1211内(此时第二凸模123在第一凸模111的挤压下缩回至冲切孔1211内)；如此，通过第一凸模111与冲切孔1211的冲切配合对料带20完成冲切操作，而冲切形成的片料则被第二凸模123的吸附端吸附固定。最后，卸料驱动件122驱动第二凸模123的吸附端由冲切孔1211退出至凹模板121背离第一凸模111的一侧，等待取料机构将吸附固定于第二凸模123的吸附端的片料取走。
77.当初第二凸模123移动至第二位置时，可在第二凸模123的周围形成较大的操作空间。如此，通过在第二凸模123上设置吸附端，并利用卸料驱动件122驱动第二凸模123退出冲切孔1211，能够将冲切得到的片料从冲切机构100的内部转移出，以方便取料机构将片料取出。
78.进一步的，在本实施例中，冲切机构100还包括模架130及活动板140，卸料驱动件122安装于模架130，活动板140沿第一方向可移动地连接于凹模板121背离第一凸模111的一侧，并与卸料驱动件122驱动连接，以使卸料驱动件122能够驱动活动板140沿第一方向靠近或远离凹模板121。第二凸模123固定连接于活动板140朝向第一凸模111的一侧。
79.在卸料驱动件122驱动活动板140靠近凹模板121的过程中，活动板140能够带动第二凸模123的吸附端穿入冲切孔1211内。可选地，卸料驱动件122可以采用气缸。
80.更进一步的，在本实施例中，凹模组件120还包括凹模安装板124、导杆125及第一弹性件126。
81.凹模安装板124固定连接于凹模板121背离第一凸模111的一侧，即利用凹模安装板124装配凹模板121。凹模安装板124及活动板140的其中之一与导杆125的一端固定连接，另一与导杆125的另一端滑动配合，从而利用导杆125对活动板140及其上的第二凸模123进行导向，使得第二凸模123的吸附端能够顺畅的插入或退出冲切孔1211。第一弹性件126设置于导杆125，且第一弹性件126的相对两端分别抵接于凹模安装板124及活动板140。
82.凹模安装板124具有与冲切孔1211对应的落料孔(图未示)，卸料驱动件122驱动第二凸模123在第一位置及第二位置之间移动时，第二凸模123的吸附端能够穿过冲切孔1211及落料孔。如此，利用导杆125能够对活动板140的运动进行导向，而利用第一弹性件126能够对凹模安装板124与活动板140之间的相对运动进行缓冲。而且，第一弹性件126的弹力能够驱使活动板140复位。可选地，第一弹性件126可以是弹簧，该弹簧套设于导杆125上，且相对两端分别抵接于凹模安装板124与活动板140之间。
83.凹模安装板124与活动板140之间可设置多个导杆125，利用多个导杆125同时对活动板140相对凹模安装板124的移动进行导向，使得活动板140的移动更加稳定可靠，有利于提高冲切精度。对应的，每一导杆125上均设置有第一弹性件126。
84.当第二凸模123移动至第二位置时，其吸附端经落料孔退出至凹模安装板124背离第一凸模111的一侧，以便于取料机构将吸附端的片料取走。具体的，第二凸模123移动至第二位置时，吸附端与凹模安装板124背离第一凸模111的一侧之间形成较大的取料空间。如此，可方便取料机构伸入该取料空间内并将吸附固定于吸附端上的片料取走。
85.具体在实施例中，凹模组件120还包括限位块127，限位块127固定连接于活动板140朝向凹模安装板124的一侧，用于限定活动板140相对凹模安装板124运动的最大行程，避免由于活动板140带动第二凸模123穿过冲切孔1211过多而在冲压动作时压坏部件。
86.请再次参阅图2及图3，在本实施例中，凸模组件110还包括凸模安装板112、导柱113及第二弹性件114。
87.导柱113的相对两端分别与模架130及凹模安装板124固定连接，且凸模安装板112与导柱113滑动配合。凸模安装板112与凹模安装板124连接有凹模板121的一侧在第一方向上相对布置。第一凸模111固定连接于凸模安装板112朝向凹模板121的一侧。如此，凸模安装板112便可沿第一方向移动地连接于模架130，凸模安装板112相对模架130沿第一方向移动的过程中，可带动第一凸模111沿第一方向靠近或远离凹模安装板124上的凹模板121，进而使第一凸模111与凹模板121上的冲切孔1211实现冲切配合。利用导柱113能够对凸模安装板112沿第一方向的移动进行导向，以确保第一凸模111能够准确的切入冲切孔1211内完成冲切。
88.需要指出的是，凸模安装板112背离第一凸模111的一侧一般还连接部(图未示)，该连接部用于与外部动力源驱动连接，以在外部动力源的驱动下带动凸模安装板112和第一凸模111沿第一方向移动。
89.第二弹性件114设置于导柱113，且相对两端分别抵接于凸模安装板112和凹模安
装板124。而且，在凸模安装板112沿第一方向靠近凹模安装板124的过程中，第二弹性件114被压缩而储能，故在凸模安装板112上的第一凸模111切入冲切孔1211内完成冲切后，凸模安装板112能够立即在第二弹性件114的弹力作用下沿第一方向回程至初始位置，为下一次的冲切做准备。第二弹性件114可以是弹簧，该弹簧套设于导柱113上，且相对两端分别与凸模安装板112和凹模安装板124相抵。
90.需要指出的是，模架130和凹模安装板124之间可设置多个导柱113，利用多个导柱113同时对凸模安装板112相对模架130及凹模安装板124的运动进行导向，使得凹模安装板124的运动更加稳定、可靠，有利于提高冲切质量。
91.进一步的，请一并参阅图6，在本实施例中，凸模组件110还包括压料板115，压料板115沿第一方向可移动地连接于凸模安装板112连接有第一凸模111的一侧，且具有供第一凸模111通过的贯穿孔1151。
92.在进行冲切作业时，先由外部动力源驱动凸模安装板112沿第一方向靠近凹模安装板124，压料板115将先于第一凸模111接触料带20并将料带20抵压于凹模板121上；随着凸模安装板112继续沿第一方向靠近凹模安装板124，第一凸模111将穿过压料板115上的贯穿孔1151而与料带20接触，进而切入冲切孔1211内并对料带20进行冲切；一次冲切完成后，外部动力源驱动凸模安装板112沿第一方向远离凹模安装板124，带动第一凸模111远离凹模板121移动。此时，压料板115则能够继续保持将料带压紧于凹模板121上，以使得第一凸模111顺利的与料带20及片料分离。随着凸模安装板112继续沿第一方向远离凹模安装板124，压料板115也与凹模板121分离，料带20便可在凸模组件110与凹模组件120之间正常走带。同时，冲切形成的片料被第二凸模123的吸附端吸附固定，卸料驱动件122驱动第二凸模123的吸附端由凹模板121的冲切孔1211及凹模安装板124的落料孔退出至凹模安装板124背离凹模板121的一侧，等待取料机构将吸附端的片料取走。
93.更进一步地，在本实施例中，凸模组件110还包括第三弹性件(图未示)，第三弹性件抵接于压料板115与凸模安装板112之间，用于为压料板115相对凸模安装板112靠近的运动(即向上运动)进行缓冲，并为压料板115相对凸模安装板112远离的运动(即向下运动)提供回复力。当然，可以理解的是，第三弹性件并不是必须地，压料板115也可以在自身重力的作用下实现相对凸模安装板112远离运动，即压料板115在自身重力的作用下相对凸模安装板112向下运动。
94.此外，具体在本实施例中，凸模组件110还包括等高套筒116，等高套筒116连接于压料板115与凸模安装板112之间，用于限定压料板115相对凸模安装板112运动的行程范围。需要说明的是，压料板115与凸模安装板112之间可以设置多个等高套筒116和多个第三弹性件，使得压料板115相对凸模安装板112的移动更加稳定可靠。
95.具体的，模架130包括第一模座131、第二模座132及支撑柱133，第一模座131及第二模座132沿第一方向间隔布设，支撑柱133的两端分别固定连接于第一模座131及第二模座132。导柱113的远离凹模安装板124的一端固定连接于第一模座131。卸料驱动件122安装于第二模座132上，并与活动板140驱动连接。需要说明的是，第一模座131与第二模座132之间可设置多个支撑柱133，以提高模架130的结构稳定性。
96.此外，冲切机构100一般按照图1所示的方式设置，即第一凸模111位于第二凸模123的上方。按照该方式设置时，冲切形成的片料被第二凸模123吸附并向下移动到第二位
置后，取料机构从第二凸模123上取走片料。当片料上具有容易掉落的粉尘时，粉尘容易掉落在第二凸模123上并在第二凸模123上集聚，从而影响冲切效果。通过图1的方式设置冲切模具，可轻易的使用吹风清洁机构向第二凸模123吹气以将粉尘吹落，保证第二凸模123的清洁，避免影响冲切效果。
97.另外，冲切机构100还可以另一种状态设置，即将图1顺时针旋转180
°
；此时，第一凸模111位于第二凸模123的下方。按照该方式设置时，冲切形成的片料被第二凸模123吸附并向上移动到第二位置后，取料机构从第二凸模123上取走片料。在实际生产制造过程中，工作人员可根据实际片料的材质选择冲切模具的设置方式，例如容易有粉尘掉落的可采用图1的方式设置。也可根据实际设备的空间需求来选择冲切模具的设置方式，本实用新型在此不做限定。
98.上述片料成型装置10，送料组件200与废料主驱300之间的料带20能够由张紧机构400进行支撑，并由张紧机构400形变产生的回复力保持张紧。当送料组件200的速度与废料主驱300的速度产生差异时，送料主与废料主驱300之间的料带20的张力及长度将发生变化。此时，料带20施加于张紧机构400的作用力也将发生变化，故张紧机构400的形变量也将随之变化，以对送料组件200与废料主驱300之间的料带20进行缓存或释放，从而始终与料带20保持接触。如此，既能避免料带20松弛，也能避免料带20因过度拉扯而撕裂，故料带20能够维持比较恒定的张力，从而显著提升制片的精度。
99.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
100.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。