一种汽车侧开门执行器机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种汽车侧开门执行器机构。


背景技术：

2.汽车是人们日常生活中比不可少的交通工具。随着科技的不断发展，近年来汽车的智能化水平也越来越高，汽车的发展也往着更为人性化的方向前进。目前，汽车上装配的车门普遍为侧门，人们在使用汽车时首先就是要打开/关闭车门；然而目前传统的车门侧门打开方式多为手动打开，这不符合汽车发展智能化和人性化的需求，为了切实提高人们对汽车使用的体验感，因此亟需一种可以自动打开汽车侧门的驱动机构来解决这一问题。市场上现有的一些自动打开汽车门的装置，多为通过推杆推动以实现车门的开关，但这些装置普遍存在占用空间大，运行不稳定等问题，影响消费者体验感。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、尺寸紧凑、运行稳定且便于安装匹配的汽车侧开门执行器机构，既解决了现有汽车自动开关门装置存在的占用空间大、运行不稳定的问题，又实现了人性化的操作，通过电动驱动方式进行汽车侧门的自动开关操作，大大提升了驾驶者的舒适性和用户体验感。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
5.一种汽车侧开门执行器机构，其特征在于，所述的执行器机构包括执行器壳体和设置于所述执行器壳体内部的驱动电机、电磁制动器、齿轮组、丝杆、丝杆螺母和驱动连杆；所述的丝杆转动连接在所述执行器壳体的内部；所述的丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆上，形成丝杠传动机构；所述驱动连杆的一端连接在所述丝杆螺母上，另一端延伸至所述执行器壳体的外部；所述的电磁制动器与所述驱动电机连接，且所述的驱动电机通电，则所述电磁制动器断开；所述的驱动电机通过所述齿轮组驱动所述丝杆转动。
6.具体的，本实用新型所设计的汽车侧开门执行器机构，其是安装在汽车的门框上，并且使延伸至所述执行器壳体外部的驱动连杆与汽车的侧门相连接。
7.具体的，本实用新型所述的汽车侧开门执行器机构，在驱动电机通电时，则电磁制动器断开，丝杆将经过齿轮组减速后的扭矩转化为直线推力，让驱动连杆可以自动伸缩，以实现侧门开门电动开关。在不通电时，电磁制动器吸合，产生较大的阻力，使驱动连杆有足够的阻力克服侧开门悬停力。
8.进一步的，一种汽车侧开门执行器机构：所述的齿轮组包括相互啮合的电机端齿轮、中间齿轮以及丝杆端齿轮；所述电机端齿轮设置于所述驱动电机的输出端；所述的丝杆端齿轮设置于所述丝杆的端部。优选的，本实用新型齿轮组中的齿轮平行布置，其安装方式简单，能够减小该执行器机构的厚度尺寸，节约空间。
9.进一步的，一种汽车侧开门执行器机构：所述的执行器机构还包括轴承；所述的轴承设置于所述执行器壳体内部，所述丝杆连接在所述轴承中。设置的轴承可以有效地减小
丝杆的转动摩擦。
10.进一步的，一种汽车侧开门执行器机构：所述的执行器机构还包括摩擦阻尼器；所述的摩擦阻尼器设置于所述丝杆上，且位于所述丝杆端齿轮和所述轴承之间。所述丝杠上设置的摩擦阻尼器用于提供侧开门悬停力。
11.进一步的，一种汽车侧开门执行器机构：所述的执行器机构还包括防水套；所述的防水套连接在所述执行器壳体上，且所述驱动连杆的一端穿过所述防水套延伸至所述执行器壳体的外部。
12.进一步的，一种汽车侧开门执行器机构：所述的丝杆螺母上设置有金属轴；所述的金属轴上设置有圆面套筒；所述驱动连杆的一端连接在所述圆面套筒。
13.进一步的，一种汽车侧开门执行器机构：所述的金属轴铆接在所述丝杆螺母上；所述的圆面套筒套设在所述金属轴上，且所述圆面套筒的内径略大于所述金属轴的外径。
14.在实际使用时驱动连杆的所承受的力较大(约10000-12000n)，并且驱动连杆的较长，在驱动连杆运动时会有上下小角度的摆动角，因此需将圆面套筒设置的略大于金属轴，保证圆面套筒在金属轴上除轴向外还具有其他方向的一定活动性，从而使得驱动连杆在被丝杆螺母推动时不会卡滞。
15.本实用新型的有益效果：
16.(1)本实用新型提供的汽车侧开门执行器机构，具有结构简单、尺寸紧凑、运行稳定、便于安装匹配以及实用性好等优点。
17.(2)本实用新型通过设计的圆面套筒结构保证了驱动连杆在推动侧门时不会发生卡滞的问题。
18.(3)本实用新型提供的一种汽车侧开门执行器机构，其包括驱动电机、电磁制动器、齿轮组、摩擦阻尼器、轴承、丝杠、丝杆螺母以及驱动连杆等部件，主要应用于汽车电动侧开门。本实用新型的执行器机构既具有普通限位器的功能，又拥有电动开关门的功能。在不通电时，该执行器机构在任何位置都可以悬停，而普通限位器只有几个位置限位；在通电时，该执行器机构可以自动开关侧门。另外，本实用新型的执行器机构其外观尺寸紧凑，便于安装匹配且实用性好。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
20.图1为本实用新型汽车侧开门执行器机构的外观示意图；
21.图2为本实用新型汽车侧开门执行器机构的剖面图；
22.图3为本实用新型汽车侧开门执行器机构移除执行器壳体后的结构示意图；
23.图4为图2中a部位的局部放大图；
24.图5为本实用新型汽车侧开门执行器机构的安装示意图。
25.图中标记：1执行器壳体、2驱动电机、3电磁制动器、4齿轮组、5丝杆、6丝杆螺母、7驱动连杆、8轴承、9摩擦阻尼器、10防水套、11金属轴、12圆面套筒、13汽车门框、14汽车侧
门、41电机端齿轮、42中间齿轮、43丝杆端齿轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
28.实施例1
29.如图1-4所示，一种汽车侧开门执行器机构，包括执行器壳体1和设置于所述执行器壳体1内部的驱动电机2、电磁制动器3、齿轮组4、丝杆5、丝杆螺母6、驱动连杆7、轴承8、摩擦阻尼器9和防水套10；其中所述的齿轮组4包括相互啮合的电机端齿轮41、中间齿轮42以及丝杆端齿轮43；所述的电机端齿轮41设置于所述驱动电机2的输出端；所述的丝杆端齿轮43设置于所述丝杆5的端部；所述的轴承8设置于所述执行器壳体1的内部，所述的丝杆5连接在所述轴承8中；所述的丝杆螺母6螺纹连接在所述丝杆5上，丝杆5和丝杆螺母6配合形成一个丝杠传动机构；所述的摩擦阻尼器9设置于所述丝杆5上，且位于所述丝杆端齿轮43和所述轴承8之间；
30.其中：所述的防水套10连接在所述执行器壳体1上；所述的丝杆螺母6上还铆接有金属轴11；所述的金属轴11上套设有内径略大于金属轴11外径的圆面套筒12；所述驱动连杆7的一端连接在所述圆面套筒12上，另一端穿过所述防水套10并延伸至所述执行器壳体1的外部；所述的电磁制动器3与所述驱动电机2连接，且所述的驱动电机2通电，则所述电磁制动器3断开，不通电则电磁制动器3吸合；所述的驱动电机2通过所述齿轮组4驱动所述丝杆5转动。
31.如图5所示，将本实用新型的汽车侧开门执行器机构安装于汽车门框13上，并将延伸出执行器壳体1的驱动连杆7与汽车侧门14进行连接，驱动电机2通电时，电磁制动器3自动断开，然后丝杆5将经过齿轮组4减速后的扭矩转化为丝杆螺母6的直线推力，带动驱动连杆7自动伸缩，驱动连杆7拉动汽车的侧门，实现侧门的电动开关；在此过程中驱动连杆7所承受的力较大(约有10000-12000n)，因为了避免驱动连杆7卡滞，设计允许驱动连杆7在运动时上下有小角度摆角，因此通过将圆面套筒12的内径设计成略大于金属轴11的外径，来保证驱动连杆7小幅度的摆动趋势。
32.上述为本实用新型的较佳实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。凡由本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。