技术特征：
1.一种机械手指，其特征在于，包括：第一指关节；第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一活塞杆、第一弹性件以及第一滑杆，所述第一活塞杆可移动的塞设在所述第一指关节内，所述第一活塞杆的一端与所述第一指关节的内壁共同形成第一收容腔，所述第一活塞杆的另一端延伸出所述第一指关节外并与所述第一滑杆连接；所述第一弹性件设置在所述第一指关节内，且所述第一弹性件与所述第一活塞杆连接；第二指关节，所述第二指关节与所述第一指关节转动连接，所述第二指关节形成有第一滑道，所述第一滑杆设置在所述第一滑道中；其中，所述第一滑道的深度延伸方向与所述第一活塞杆的移动方向呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述第一活塞杆包括第一活塞头和第一杆部，所述第一活塞头塞设在所述第一指关节内，所述第一活塞头与所述第一指关节形成所述第一收容腔；所述第一杆部的一端与所述第一活塞头连接，所述第一杆部的另一端与所述第一滑杆连接。3.根据权利要求2所述的机械手指，其特征在于，所述机械手指还包括第一密封圈；所述第一密封圈设置所述第一活塞头与所述第一指关节之间。4.根据权利要求2所述的机械手指，其特征在于，所述第一指关节包括第一关节壳和用于盖合所述第一关节壳的第一关节盖；所述第一活塞头塞设在所述第一关节壳中；所述第一杆部穿过所述第一关节盖设置，所述第一弹性件设置在所述第一活塞头与所述第一关节盖之间。5.根据权利要求4所述的机械手指，其特征在于，所述第一关节盖凸起形成延伸进所述第一关节壳内的封堵部，且所述封堵部与所述第一关节壳的内壁抵接。6.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述第一指关节的内壁形成第一定位凸台，所述第一活塞杆形成有第二定位凸台；所述第一弹性件的一端套设在所述第一定位凸台，所述第一弹性件的另一端套设在所述第二定位凸台上。7.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述第一指关节形成有与所述第一收容腔连通的第一通孔，第一指关节的外壁凸起形成环绕所述第一通孔的第二连接环。8.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述第一指关节形成有第一转动部，所述第二指关节形成有第二转动部；所述第一转动部的两侧分设有所述第二转动部，或，所述第二转动部的两侧分设有所述第一转动部；所述机械手指还包括第一转轴，所述第一转动部和所述第二转动部的其中一个与所述第一转轴固定连接，其中另一个与所述第一转轴转动连接。9.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述机械手指还包括第二驱动组件和第三指关节；所述第二驱动组件包括第二活塞杆、第二弹性件以及第二滑杆，所述第二活塞杆可移动的设置在所述第二指关节内，所述第二活塞杆的一端与所述第二指关节的内壁共同形成第二收容腔，所述第二活塞杆的另一端延伸出所述第二指关节并与所述第二滑杆连接；所述第二弹性件设置在所述第二指关节内，且所述第二弹性件与所述第二活塞杆连接；
所述第三指关节与所述第二指关节转动连接，所述第三指关节形成有第二滑道，所述第二滑杆设置在所述第二滑道中；其中，所述第二滑道的深度延伸方向与所述第二活塞杆的移动方向呈夹角设置。10.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括如权利要求1-9中任一项所述的机械手指。
技术总结
本实用新型提供了一种机械手指及机械手，包括第一指关节、第一驱动组件以及第二指关节，第一驱动组件包括第一活塞杆、弹性件以及第一滑杆，第一活塞杆可移动的设置在第一指关节内，第一活塞杆的一端与第一指关节的内壁共同形成第一收容腔；第一活塞杆的另一端延伸出第一指关节外并与第一滑杆连接；弹性件设置在第一指关节内，且弹性件与第一活塞杆连接；第二指关节与第一指关节转动连接，第二指关节形成有第一滑道，第一滑杆设置在第一滑道中；其中，第一滑道的深度延伸方向与第一活塞杆的移动方向呈夹角设置。运用本技术方案解决了现有技术中机械手指结构冗重、动作力度难以保证的技术问题。技术问题。技术问题。
技术研发人员：高岑晖 张涛 龚圆杰 郑秀谦
受保护的技术使用者：纯米科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/9/1