一种流水线取件用自动化机械夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种流水线取件用自动化机械夹爪。


背景技术：

2.机械爪头一般分为气吸式和电动式，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端，现有的机械爪头在使用时，当机械爪头损坏时，人们需要将机械爪头从主体上拆下来进行维修，维修后还需要将机械爪头再装上去，由于维修时主体和爪头完全分离，使得该拆卸和安装的过程，提高了整体的维修时间，不利于实际使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种流水线取件用自动化机械夹爪。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种流水线取件用自动化机械夹爪，包括主体，所述主体的下端设置有爪头，所述爪头的下端装有真空吸盘，所述主体的上端固定安装有连接口，所述主体的下端固定连接有螺纹柱，所述主体的下端固装有电缆，所述电缆与爪头固定连接，所述爪头的表面开设有通孔，所述爪头的上端固定安装有盖板，所述螺纹柱的下端套设有螺母。
5.为了将螺纹柱移动至通孔内，本实用新型改进有，所述螺纹柱的直径小于通孔的直径。
6.为了提高主体和爪头之间的连接强度，本实用新型改进有，所述主体的外表面固定安装有卡板。
7.为了使爪头稳定的固定在主体下，本实用新型改进有，所述螺纹柱的数量为四组，四组所述螺纹柱对称分布在主体的下端。
8.为了便于人们收起拉扣，本实用新型改进有，所述爪头的外表面设置有辅助机构，所述辅助机构包括撑板，所述撑板固定安装在爪头的外表面，所述撑板的侧面固定连接有u型块。
9.为了调节拉扣的角度，本实用新型改进有，所述u型块之间转动连接有转轴。
10.为了使人们平稳的拿起爪头，本实用新型改进有，所述转轴的表面固定安装有拉扣，所述拉扣的形状为弧形。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，实际使用时，通过设置主体、爪头、真空吸盘、连接口、螺纹柱、电缆、通孔、盖板和螺母，此时利用螺纹柱和螺母的方式，将螺母与螺纹柱进行分离，以此将爪头从主体上拆卸下来，而电缆则将爪头拉拽住，使得爪头并不会直接与主体完全分离，接着打开盖板对爪头进行维修，然后将螺纹柱与通孔对齐后，即可将爪头安装在主体上，优化原有拆卸和安装的过程对整体维修时间的影响，利于实际使用。
13.2、本实用新型中，实际使用时，通过设置辅助机构，利用拉扣可以提高爪头和主体之间的连接强度，在维修爪头的过程中，将拉扣展开后，方便人们将爪头平稳的拿起，利于实际使用。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种流水线取件用自动化机械夹爪的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种流水线取件用自动化机械夹爪的俯视爆炸图；
16.图3为本实用新型提出一种流水线取件用自动化机械夹爪的仰视爆炸图；
17.图4为本实用新型提出一种流水线取件用自动化机械夹爪的仰视图；
18.图5为本实用新型提出一种流水线取件用自动化机械夹爪中图4的a处放大图。
19.图例说明：
20.1、主体；2、爪头；3、真空吸盘；4、连接口；5、螺纹柱；6、电缆；7、通孔；8、盖板；9、螺母；10、卡板；11、撑板；12、u型块；13、转轴；14、拉扣。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例一
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种流水线取件用自动化机械夹爪，包括主体1，主体1的下端设置有爪头2，爪头2的下端装有真空吸盘3，通过在主体1的下端设置有爪头2，同时设置爪头2的下端装有真空吸盘3，从而使得爪头2可以吸住物体，主体1的上端固定安装有连接口4，通过设置主体1的上端固定安装有连接口4，方便人们将主体1与机械设备进行连接，主体1的下端固定连接有螺纹柱5，主体1的下端固装有电缆6，电缆6与爪头2固定连接，通过设置主体1的下端固装有电缆6，同时设置电缆6与爪头2固定连接，当人们将爪头2与主体1分离时，此时向下移动爪头2，而电缆6则随着爪头2的移动逐渐拉伸，从而对爪头2进行拉拽，爪头2并不会直接与主体1完全分离，便于人们维修后快速安装爪头2，爪头2的表面开设有通孔7，通过在爪头2的表面开设有通孔7，便于人们将主体1与爪头2对齐，从而将螺纹柱5移动至通孔7内，爪头2的上端固定安装有盖板8，通过设置爪头2的上端固定安装有盖板8，当人们将主体1和爪头2分离时，打开盖板8可以便于人们维修爪头2的内部，螺纹柱5的下端套设有螺母9，通过设置螺纹柱5的下端套设有螺母9，当将螺母9拧入螺纹柱5上，主体1则与爪头2进行固定。
25.请参阅图1-5，螺纹柱5的直径小于通孔7的直径，通过设置螺纹柱5小于通孔7的直径，便于将螺纹柱5贯穿通孔7并移动至爪头2的下方，主体1的外表面固定安装有卡板10，通过设置主体1的外表面固定安装有卡板10，当主体1和爪头2贴合时，将拉扣14转动到卡板10上，可以进一步提高主体1和爪头2之间的连接强度，螺纹柱5的数量为四组，四组螺纹柱5对
称分布在主体1的下端，通过设置多组螺纹柱5，同时设置四组螺纹柱5对称分布在主体1的下端，当将螺纹柱5插入通孔7内时，提高主体1对爪头2的固定，避免机械夹爪运行时使得爪头2晃动。
26.实施例二
27.请参阅图4和图5，爪头2的外表面设置有辅助机构，辅助机构包括撑板11，撑板11固定安装在爪头2的外表面，通过在爪头2的外表面安装有撑板11，方便人们支撑u型块12，撑板11的侧面固定连接有u型块12，u型块12之间转动连接有转轴13，通过设置u型块12之间转动连接有转轴13，当人们转动拉扣14时，转轴13则在u型块12之间转动，便于人们调节拉扣14的角度，转轴13的表面固定安装有拉扣14，拉扣14的形状为弧形，通过设置转轴13的表面固定安装有拉扣14，同时设置拉扣14的形状为弧形，将拉扣14展开后，可以辅助人们拆装爪头2，同时提高人们手部与拉扣14的接触面积，降低出现打滑的概率。
28.工作原理：通过设置主体1、爪头2、真空吸盘3、连接口4、螺纹柱5、电缆6、通孔7、盖板8和螺母9，人们可以使用机械夹爪上的真空吸盘3去吸取物品，长时间使用机械夹爪，需要对其维修时，此时人们拧下爪头2下端位于螺纹柱5上的螺母9，然后向下移动爪头2，在爪头2移动的过程中，螺纹柱5则在通孔7内移动，而电缆6则在主体1和爪头2之间逐渐拉长，直至螺纹柱5移动至通孔7的外侧，而电缆6则拉拽住爪头2，接着人们打开盖板8即可对爪头2的内部进行维修，维修完成后，此时移动爪头2，将通孔7与螺纹柱5对齐，然后向上移动爪头2，使得螺纹柱5插入通孔7内并移动至爪头2下方的外侧，在螺纹柱5移动的同时，将电缆6捋好，当主体1与爪头2的表面贴合时，接着将螺母9拧到螺纹柱5上，即可安装爪头2，优化原有拆卸和安装的过程对整体维修时间的影响，通过设置辅助机构，转动拉扣14使其套设在卡板10上，可以提高主体1和爪头2之间的连接强度，同时在人们维修爪头2时，此时转动u型块12之间的拉扣14，在拉扣14转动的过程中，转轴13则随着拉扣14的运动在u型块12之间运动，当将拉扣14完全展开时，便于人们平稳的握持爪头2，利于实际使用。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。