一种STM20型机械手的制作方法

一种stm20型机械手
技术领域
1.本实用新型涉及自动化组装技术领域，具体为一种stm20型机械手。


背景技术：

2.随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势。现有的机械手在自动化流水线产品方面功能单一，需要多个机械手配合才能完成组装，成本高，效率较低，占用面积大。为此，提出一种stm20型机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种stm20型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种stm20型机械手，包括：横移转动机构和伺服旋转机构；
5.所述横移转动机构包括支撑柱和气动伸缩杆，所述支撑柱顶部安装有连接头，所述连接头通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述气动伸缩杆的输出端通过螺栓安装在所述滑块靠近所述连接头的一侧，所述滑块远离所述连接头的一侧通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架顶部安装有第一电机，所述第一电机底部设有第一转轴，所述第一转轴底端安装有数个第一伸缩柱，所述第一伸缩柱底部通过螺栓安装有第一气缸，所述第一气缸底部安装有夹具，所述夹具受控于所述第一气缸；
6.所述伺服旋转机构与所述横移转动机构均设置在产品组装的流水线上。
7.通过采用上述技术方案，本机械手作业时，待组装产品经过流水线转送，气动伸缩杆控制滑块移动，第一伸缩柱控制夹具上下伸缩，第一气缸控制夹具夹取待组装零件，然后气动伸缩杆控制滑块移动使夹具在待组装产品正上方，由第一伸缩柱控制夹具上下伸缩将待组装零件插入在待组装产品对应位置，第一电机控制夹具旋转将零件安装在待组装产品上，第一气缸控制夹具放松完成组装。
8.较佳的，所述伺服旋转机构包括固定板，所述固定板一侧通过螺栓安装有第二电机，所述第二电机底部设有第二转轴，所述第二转轴底部安装有三角板，所述三角板两个角上分别安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸顶部设有支撑板，所述支撑板底部安装有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱贯穿所述三角板，所述第二伸缩柱在所述三角板底部安装有吸头，所述吸头受控于所述第二气缸，所述第三气缸与所述第二气缸结构相同。
9.通过采用上述技术方案，本机械手作业时，待组装产品经过流水线转送，第二电机控制三角板旋转，使第二气缸控制的吸头吸取零件至待组装产品正上方，同时第三气缸控制的吸头吸取零件，第二伸缩柱将零件安装在待组装产品上，第二气缸控制的吸头放松零件，然后第二电机控制三角板旋转，使第三气缸控制的吸头吸取零件至下一个待组装产品
正上方，第三气缸在运行的同时，第二气缸控制的吸头吸取零件，第二气缸和第三气缸依次往复组装。
10.较佳的，多个所述第一伸缩柱之间安装有弹簧。
11.通过采用上述技术方案，加快所述夹具的回弹速度，提高作业效率。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本stm20型机械手，横移转动机构通过设置第一电机、第一伸缩柱和第一气缸，使横移转动机构能够同时完成插入和旋转零件的功能；伺服旋转机构通过设置第二电机和三角板，使第二气缸和第三气缸能够往复组装零件；多个组件的配合下有效的减小机械运作的时间，极大的提高作业效率，同时节约成本，减少流水线的占地面积。
附图说明
14.图1为本实用新型一种stm20型机械手中横移转动机构的立体示意图；
15.图2为本实用新型一种stm20型机械手中横移转动机构的侧视示意图；
16.图3为本实用新型一种stm20型机械手中伺服旋转机构的立体示意图；
17.图4为本实用新型一种stm20型机械手中伺服旋转机构的侧视示意图。
18.图中：1、支撑柱；11、连接头；2、气动伸缩杆；3、滑轨；31、滑块；32、支撑架；4、第一电机；41、第一转轴；42、第一伸缩柱；43、第一气缸；44、夹具；45、弹簧；5、固定板；6、第二电机；61、第二转轴；7、三角板；71、第二气缸；72、第三气缸；73、支撑板；74、第二伸缩柱；75、吸头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参阅图1-图4，一种stm20型机械手，包括：横移转动机构和伺服旋转机构；
21.如图1-图2所示，横移转动机构包括支撑柱1和气动伸缩杆2，连接头11安装在支撑柱1顶部，滑轨3安装在连接头11通过螺栓，滑轨3上设有滑块31，气动伸缩杆2的输出端通过螺栓安装在滑块31靠近连接头11的一侧，支撑架32通过螺栓安装在滑块31远离连接头11的一侧，第一电机4安装在支撑架32顶部，第一电机4底部设有第一转轴41，数个第一伸缩柱42安装在第一转轴41底端，为了加快夹具44的回弹速度，提高作业效率，弹簧45安装在多个第一伸缩柱42之间，第一气缸43通过螺栓安装在第一伸缩柱42底部，夹具44安装在第一气缸43底部，夹具44受控于第一气缸43；
22.如图3-图4所示，伺服旋转机构与横移转动机构均设置在产品组装的流水线上，伺服旋转机构包括固定板5，第二电机6通过螺栓安装在固定板5一侧，第二电机6底部设有第二转轴61，三角板7安装在第二转轴61底部，第二气缸71和第三气缸72分别安装在三角板7两个角上，第二气缸71顶部设有支撑板73，第二伸缩柱74安装在支撑板73底部，第二伸缩柱74贯穿三角板7，吸头75安装在第二伸缩柱74在三角板7底部，吸头75受控于第二气缸71，第三气缸72与第二气缸71结构相同。
23.工作原理：如图1-图2所示，横移转动机构作业时，待组装产品经过流水线转送，气动伸缩杆2控制滑块31移动，第一伸缩柱42控制夹具44上下伸缩，第一气缸43控制夹具44夹取待组装零件，然后气动伸缩杆2控制滑块31移动使夹具44在待组装产品正上方，由第一伸缩柱42控制夹具44上下伸缩将待组装零件插入在待组装产品对应位置，第一电机4控制夹具44旋转将零件安装在待组装产品上，第一气缸43控制夹具44放松完成组装；
24.如图3-图4所示，伺服旋转机构作业时，待组装产品经过流水线转送，第二电机6控制三角板7旋转，使第二气缸71控制的吸头75吸取零件至待组装产品正上方，同时第三气缸72控制的吸头75吸取零件，第二伸缩柱74将零件安装在待组装产品上，第二气缸71控制的吸头75放松零件，然后第二电机6控制三角板7旋转，使第三气缸72控制的吸头75吸取零件至下一个待组装产品正上方，第三气缸72在运行的同时，第二气缸71控制的吸头75吸取零件，第二气缸71和第三气缸72依次往复组装。
25.本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。