一种机器人维修辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及维修辅助装置领域，尤其涉及一种机器人维修辅助装置。


背景技术：

2.在机器人进行维修的过程中，需要将机器人的部件取下，进行检测，以便找出问题，进行维修，而在维修时，平放在维修台上的机器人部件不便于观测，不便于调节翻转，在维修检测时带来了不便，而且容易在人工拿起翻转放置时出现碰撞损坏，降低维修效率。
3.因此，有必要提供一种新的机器人维修辅助装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人维修辅助装置。
5.本实用新型提供的机器人维修辅助装置包括：维修台、支撑板、支撑条、固定条、环形套、夹持机构、内壳、调节机构、上内板、下内板、转块、转筒和螺杆，所述维修台底部对称固定连接有支撑板，所述支撑板之间固定连接有支撑条和固定条，所述环形套固定连接在维修台底部，所述环形套内部设有内壳，所述内壳内部固定连接有上内板和下内板，所述夹持机构安装在套壳内，所述调节机构安装在支撑板之间，所述转块固定连接在上内板内部，所述转块内部滑动插接有螺杆，所述转筒转动连接在下内板内部，且螺杆的底端与转筒螺纹连接。
6.优选的，所述夹持机构包括夹持块、十字框、侧杆、固定块、联动杆和内杆，所述螺杆顶端固定连接有十字框，所述转块外侧等距等角度固定连接有固定块，所述内壳上方等距等角度设有夹持块，所述夹持块底部两侧均通过轴销转动连接有侧杆和联动杆，所述侧杆和联动杆底端一侧均通过轴销与对应的固定块转动连接，所述十字框外侧等距等角度设有内杆，所述内杆一端两侧分别通过轴销与十字框对应的两侧内壁转动连接，所述内杆另一端两侧分别通过轴销与对应的联动杆转动连接。
7.优选的，所述调节机构包括导向杆、纵向板、横向板、承接杆、滑杆和滑筒，所述支撑板相对的一侧均开设有滑槽，所述支撑板之间设置有纵向板和横向板，且纵向板与横向板相互垂直，所述横向板两侧分别与对应的滑槽滑动连接，所述纵向板和横向板顶部均开设有滑孔，所述纵向板内部对称滑动插接有导向杆，且导向杆两端均分别与对应的支撑板固定连接，所述内壳底部设有滑筒，所述滑筒内部滑动插接有滑杆，所述滑杆顶端通过万向节与内壳底部转动连接，所述滑筒一端贯穿纵向板和横向板的滑孔裸露在空气中，且滑筒与纵向板和横向板的滑孔滑动连接，所述固定条内部滑动插接有承接杆，且承接杆一端与横向板固定连接。
8.优选的，所述维修台顶部两侧均固定连接有挡板。
9.优选的，所述维修台一侧等距固定连接有隔板。
10.优选的，所述维修台顶部一侧对称开设有圆形槽。
11.优选的，所述转筒底端外侧套接固定有蜗轮，所述内壳内部转动连接有转杆，所述
转杆外侧套接固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述支撑条内部转动连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有调节块，所述连接轴另一端固定连接有软轴，所述软轴远离连接轴的一端与转杆对应的一端固定连接。
12.优选的，所述固定条顶部和纵向板底部一侧均嵌入固定有螺纹筒，所述螺纹筒内部均螺纹连接有螺纹杆。
13.优选的，所述承接杆远离横向板的一端固定连接有拉动块。
14.优选的，所述滑筒外侧对称套接固定有垫片。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人维修辅助装置具有如下有益效果：
16.1、本实用新型提供一种机器人维修辅助装置，通过夹持机构方便在维修时对机器人部件进行夹持固定，方便机器人部件的更好的观测维修，而且通过拧动调节块方便调节夹持块的松紧，便于根据不同的维修部件进行调整，让维修时更方便。
17.2、本实用新型提供一种机器人维修辅助装置，通过调节机构可以对夹持的机器人部件进行转动，以便在维修时调整维修的角度，通过不同的角度转动观测损坏部位，提高维修效率，降低维修难度。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的机器人维修辅助装置的一种较佳实施例的结构示意图；
19.图2为图1所示的维修台的底部结构示意图；
20.图3为图1所示的内壳的结构剖视图；
21.图4为图1所示的夹持机构的结构示意图；
22.图5为图1所示的维修台的结构示意图；
23.图6为图1所示的调节机构的结构示意图；
24.图7为图1所示的软轴的结构示意图；
25.图8为图1所示的滑杆和滑筒的结构拆分示意图。
26.图中标号：1、维修台；2、支撑板；3、支撑条；4、固定条；5、环形套；6、夹持机构；7、内壳；8、调节机构；9、上内板；10、下内板；11、转块；12、转筒；13、螺杆；14、挡板；15、隔板；16、圆形槽；61、夹持块；62、十字框；63、侧杆；64、固定块；65、联动杆；66、内杆；81、蜗轮；82、转杆；83、蜗杆；84、软轴；85、连接轴；86、调节块；87、滑槽；88、导向杆；89、纵向板；810、横向板；811、滑孔；812、螺纹筒；813、螺纹杆；814、承接杆；815、拉动块；816、滑杆；817、滑筒；818、垫片。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
29.请参阅图1至图8，本实用新型实施例提供的一种机器人维修辅助装置，机器人维修辅助装置包括：维修台1、支撑板2、支撑条3、固定条4、环形套5、夹持机构6、内壳7、调节机构8、上内板9、下内板10、转块11、转筒12和螺杆13，维修台1底部对称固定连接有支撑板2，
支撑板2之间固定连接有支撑条3和固定条4，环形套5固定连接在维修台1底部，环形套5内部设有内壳7，内壳7内部固定连接有上内板9和下内板10，夹持机构6安装在套壳内，调节机构8安装在支撑板2之间，转块11固定连接在上内板9内部，转块11内部滑动插接有螺杆13，转筒12转动连接在下内板10内部，且螺杆13的底端与转筒12螺纹连接。
30.需要说明的是：通过夹持机构6方便在维修时对机器人部件进行夹持固定，方便机器人部件的更好的观测维修，而且通过拧动调节块86方便调节夹持块61的松紧，便于根据不同的维修部件进行调整，让维修时更方便，通过调节机构8可以对夹持的机器人部件进行转动，以便在维修时调整维修的角度，通过不同的角度转动观测损坏部位，提高维修效率，降低维修难度。
31.在本实用新型的实施例中，请参阅图3和图4，夹持机构6包括夹持块61、十字框62、侧杆63、固定块64、联动杆65和内杆66，螺杆13顶端固定连接有十字框62，转块11外侧等距等角度固定连接有固定块64，内壳7上方等距等角度设有夹持块61，夹持块61底部两侧均通过轴销转动连接有侧杆63和联动杆65，侧杆63和联动杆65底端一侧均通过轴销与对应的固定块64转动连接，十字框62外侧等距等角度设有内杆66，内杆66一端两侧分别通过轴销与十字框62对应的两侧内壁转动连接，内杆66另一端两侧分别通过轴销与对应的联动杆65转动连接。
32.需要说明的是：在进行夹持时，螺杆13带动十字框62下降，从而使内杆66带动联动杆65和侧杆63转动，让夹持块61相互靠近，夹持住需要维修的机器人部件。
33.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图6，调节机构8包括导向杆88、纵向板89、横向板810、承接杆814、滑杆816和滑筒817，支撑板2相对的一侧均开设有滑槽87，支撑板2之间设置有纵向板89和横向板810，且纵向板89与横向板810相互垂直。横向板810两侧分别与对应的滑槽87滑动连接，纵向板89和横向板810顶部均开设有滑孔811，纵向板89内部对称滑动插接有导向杆88，且导向杆88两端均分别与对应的支撑板2固定连接，内壳7底部设有滑筒817，滑筒817内部滑动插接有滑杆816，滑杆816顶端通过万向节与内壳7底部转动连接，滑筒817一端贯穿纵向板89和横向板810的滑孔811裸露在空气中，且滑筒817与纵向板89和横向板810的滑孔811滑动连接，固定条4内部滑动插接有承接杆814，且承接杆814一端与横向板810固定连接。承接杆814长边所在直线与纵向板89长边所在直线平行。
34.需要说明的是：在需要对夹持的机器人部件角度转动观测时，可以通过拉动承接杆814带横向板810前后移动，让横向板810带动滑筒817在纵向板89的滑孔811内滑动，通过滑筒817内滑杆816带动内壳7在环形套5内前后转动。滑杆816的端部通过万向节与内壳7转动连接，可以在内壳7转动时与其保持连接，还会根据内壳7的转动角度，在滑筒817内部滑动滑动调整，再通过拉动纵向板89沿着导向杆88左右滑动，让纵向板89带动滑筒817在横向板810的滑孔811内滑动，通过滑筒817内滑杆816带动内壳7在环形套5内作用转动，从而对夹持机构6内夹持的机器人部件进行转动调节。
35.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，维修台1顶部两侧均固定连接有挡板14。可以防止维修台1上的物件从两侧滑落。
36.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，维修台1一侧等距固定连接有隔板15。方便放置一些维修工具。
37.在本实用新型的实施例中，请参阅图1，维修台1顶部一侧对称开设有圆形槽16。方
便放置一些小物件，避免在维修时从维修台1上滑落丢失。
38.在本实用新型的实施例中，请参阅图3、图6和图7，转筒12底端外侧套接固定有蜗轮81，内壳7内部转动连接有转杆82，转杆82外侧套接固定有蜗杆83，蜗杆83与蜗轮81啮合连接，支撑条3内部转动连接有连接轴85，连接轴85一端固定连接有调节块86，连接轴85另一端固定连接有软轴84，软轴84远离连接轴85的一端与转杆82对应的一端固定连接。
39.需要说明的是：在需要调节夹持块61的松紧时，可以通过转动调节块86带动连接轴85进行转动，让软轴84带动转杆82和其外侧的蜗杆83转动，通过蜗杆83带动蜗轮81转动，从而使转筒12转动，让内部的螺杆13带动十字框62进行升降，对夹持块61进行调节。
40.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图6，固定条4顶部和纵向板89底部一侧均嵌入固定有螺纹筒812，螺纹筒812内部均螺纹连接有螺纹杆813。
41.需要说明的是：可以分别拧动两个螺纹杆813，让其底部与承接杆814或者导向杆88挤压接触，对横向板810或者纵向板89进行定位。
42.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图6，承接杆814远离横向板810的一端固定连接有拉动块815。
43.需要说明的是：在拉动承接杆814对横向板810进行调节时更省力方便。
44.在本实用新型的实施例中，请参阅图6和图8，滑筒817外侧对称套接固定有垫片818。
45.需要说明的是：垫片818分别设置在横向板810的顶部和纵向板89的底部，可以在滑筒817在滑动调节时，避免滑筒817发生倾斜。
46.本实用新型提供的机器人维修辅助装置的工作原理如下：在维修时，先将维修的机器人部件通过夹持机构6夹持在维修台1上，在需要调节夹持块61的松紧时，可以通过转动调节块86带动连接轴85进行转动，让软轴84带动转杆82和其外侧的蜗杆83转动，通过蜗杆83带动蜗轮81转动，从而使转筒12转动，让内部的螺杆13带动十字框62进行升降，对夹持块61进行调节。
47.在进行夹持时，向下移动的螺杆13带动十字框62下降，从而使内杆66带动联动杆65和侧杆63转动，让夹持块61相互靠近，夹持住需要维修的机器人部件。
48.在需要对夹持的机器人部件角度转动观测时，可以通过拉动承接杆814带横向板810前后移动，让横向板810带动滑筒817在纵向板89的滑孔811内滑动，通过滑筒817内滑杆816带动内壳7在环形套5内前后转动。滑杆816的端部通过万向节与内壳7转动连接，可以在内壳7转动时与其保持连接，还会根据内壳7的转动角度，在滑筒817内部滑动滑动调整，再通过拉动纵向板89沿着导向杆88左右滑动，让纵向板89带动滑筒817在横向板810的滑孔811内滑动，通过滑筒817内滑杆816带动内壳7在环形套5内作用转动，从而对夹持机构6内夹持的机器人部件进行转动调节。通过夹持机构6方便在维修时对机器人部件进行夹持固定，方便机器人部件的更好的观测维修，而且通过拧动调节块86方便调节夹持块61的松紧，便于根据不同的维修部件进行调整，让维修时更方便，通过调节机构8可以对夹持的机器人部件进行转动，以便在维修时调整维修的角度，通过不同的角度转动观测损坏部位，提高维修效率，降低维修难度。
49.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它
相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。