一种用于对卷纸的封边位置进行定位的定位设备的制作方法

1.本实用新型涉及卷纸加工技术领域，尤其是指一种用于对卷纸的封边位置进行定位的定位设备。


背景技术：

2.卷纸在生产过程中，为了得到客户所需要的各种规模型号的成品卷纸，成型的纸张通常需要经过复卷形成卷纸，再将卷纸进行分切，再对分切后的成型卷纸进行包装，从而完成得到带包装的成品卷纸。然而现有卷纸分切后装入包装袋，从包装袋外部能看到卷纸的封边位置，影响美观。而且现有的卷纸定位装置的结构较为复杂，卷纸的封边位置的调整和定位不便。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于对卷纸的封边位置进行定位的定位设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于对卷纸的封边位置进行定位的定位设备，其包括机架及分别设置于机架上的定位装置、输送装置和检测件，所述输送装置用于输送卷纸；所述定位装置包括转动设置于机架上的从动辊、设置于机架上的送料机构、转动设置于送料机构的输出端的主动辊及设置于送料机构的输出端的定位驱动器，所述定位驱动器的输出端与主动辊连接；所述主动辊和从动辊平行设置；所述送料机构能带动主动辊和定位驱动器向靠近或远离从动辊的方向往复运动；所述主动辊和从动辊均位于输送装置的上方；所述检测件用于检测位于主动辊与从动辊之间的卷纸的封边位置。
6.进一步地，所述送料机构包括设置于机架上的固定座、设置于固定座上的送料驱动器及滑动设置于固定座上并与送料驱动器的输出端连接的支撑座，所述主动辊转动设置于支撑座上，所述定位驱动器设置于支撑座。
7.进一步地，所述支撑座上设置有导向板一，所述机架上设置有导向板二，所述导向板一和导向板二能分别对位于主动辊和从动辊之间的卷纸进行导向。
8.进一步地，所述输送装置包括活动设置于机架上的托料机构及设置于主动辊和从动辊的下方的传送机构，所述托料机构用于承托位于主动辊与从动辊之间的卷纸并将其输送至传送机构，所述传送机构用于将卷纸输送至下一工序。
9.进一步地，所述托料机构包括设置于机架上的托料驱动器及设置于托料驱动器的输出端的托料件。
10.进一步地，所述托料件包括与托料驱动器的输出端连接的固定板及相对设置于固定板上的两个托板；所述托板的顶端向远离固定板的方向倾斜。
11.进一步地，所述传送机构包括活动设置于机架上的传送驱动器及转动设置于机架上并与传送驱动器的输出端连接的传送带。
12.进一步地，所述传送机构还包括分别设置于机架上的两个挡料件，两个所述挡料件位于传送带的两侧。
13.进一步地，所述挡料件为细长圆柱形。
14.进一步地，所述定位装置、输送装置和检测件组成一个定位组件，所述定位组件的数量为两个，两个定位组件并排设置于机架上。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型在切割前对卷纸的封边位置进行定位，使得切割后的成品卷纸的封边位置朝向统一。在后续的包装工序中，工作人员或包装设备不需一一辨别成品卷纸的封边位置的朝向，工作人员或包装设备可直接对切割后的成品卷纸进行打包，打包后的成品卷纸在包装袋内的封边位置统一，使得包装袋内的卷纸整齐有序；或者工作人员或包装设备能方便地同时调整多个成品卷纸的封边位置至预定位置，以满足具体的包装要求。比如成品卷纸的封边位置均朝向包装袋的内侧，则从包装袋的外部不会看到成品卷纸的封边位置，使得包装袋外观整齐美观。本实用新型的卷纸的封边位置的定向和调整方便。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。
18.图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。
19.附图标记说明：
20.1、机架；2、输送装置；3、检测件；4、从动辊；5、送料机构；6、主动辊；7、定位驱动器；8、卷纸；21、托料机构；22、传送机构；23、托料驱动器；24、固定板；25、托板；26、传送驱动器；27、传送带；28、挡料件；51、固定座；52、送料驱动器；53、支撑座；54、导向板一；55、导向板二。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
22.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种用于对卷纸的封边位置进行定位的定位设备，其包括机架1及设置于机架1上的定位装置、输送装置2和检测件3，所述定位装置用于对卷纸8进行定位，所述输送装置2用于输送卷纸8；所述定位装置包括转动设置于机架1上的从动辊4、设置于机架1上的送料机构5、转动设置于送料机构5的输出端的主动辊6及设置于送料机构5的输出端的定位驱动器7，所述定位驱动器7的输出端与主动辊6连接；所述主动辊6和从动辊4平行设置；所述送料机构5能带动主动辊6和定位驱动器7向靠近或远离从动辊4的方向往复运动；所述主动辊6和从动辊4均位于输送装置2的上方；待定位的卷纸8放置于主动辊6与从动辊4之间；所述检测件3用于检测位于主动辊6与从动辊4之间的卷纸8的封边位置。
23.具体地，所述定位驱动器7能通过主动辊6带动卷纸8和从动辊4转动；所述检测件3可采用色标传感器；所述定位设备还包括分别与检测件3和定位驱动器7电连接的控制中心。在实际使用过程中，提前在复卷机上标记出卷纸8的封边位置(纸尾位置或卷纸8的自由
端)，同时在卷纸的封边位置上标记出一个色标点，色标点与卷纸的封边位置在同一直线上；人工或机械手将卷纸8从复卷机上取下并放置于主动辊6和从动辊4之间，启动定位驱动器7，定位驱动器7带动主动辊6转动，主动辊6与从动辊4配合带动卷纸8转动，在卷纸8转动的过程中，检测件3检测到色标点的位置，从而检测到卷纸8的封边位置，检测件3将检测到的信息传递至控制中心，控制中心对接收到的数据进行分析并通过控制定位驱动器7，使得定位驱动器7带动主动辊6及卷纸8卷纸转动，直至卷纸的封边位置转动至预设朝向(卷纸8的封边位置朝上或朝下)，从而实现对卷纸8的封边位置进行定位。确定好卷纸8的封边位置后，通过送料机构5带动主动辊6和定位驱动器7向远离从动辊4的方向运动，主动辊6与从动辊4之间的间距逐渐增大，位于主动辊6与从动辊4之间的卷纸8掉落至下方的输送装置2，通过输送装置2将卷纸8输送至下一工序等到切纸。本实用新型在切割前对卷纸8的封边位置进行定位，使得切割后的成品卷纸的封边位置朝向统一。在后续的包装工序中，工作人员或包装设备不需一一辨别成品卷纸的封边位置的朝向，工作人员或包装设备可直接对切割后的成品卷纸进行打包，打包后的成品卷纸在包装袋内的封边位置统一，使得包装袋内的卷纸8整齐有序；或者工作人员或包装设备能方便地同时调整多个成品卷纸的封边位置至预定位置，以满足具体的包装要求。比如成品卷纸的封边位置均朝向包装袋的内侧，则从包装袋的外部不会看到成品卷纸的封边位置，使得包装袋外观整齐美观。本实用新型的卷纸8的封边位置的定向和调整方便。
24.进一步地，送料机构5包括设置于机架1上的固定座51、设置于固定座51上的送料驱动器52及滑动设置于固定座51上并与送料驱动器52的输出端连接的支撑座53，所述主动辊6转动设置于支撑座53上，所述定位驱动器7设置于支撑座53。
25.具体地，所述送料机构5的数量为两个；两个所述送料机构5沿主动辊6的中心轴对称设置。所述主动辊6的两端分别与两个支撑座53转动连接，所述定位驱动器7设置于任意一个支撑座53上。在实际使用过程中，将卷纸8的封边位置调整预设位置后，驱动送料驱动器52，送料驱动器52带动支撑座53、定位驱动器7及主动辊6向远离从动辊4的方向运动，支撑座53能相对于固定座51滑动，从而便于卷纸8掉落至输送装置2。固定座51能对支撑座53的运动进行导向和限位，从而提高了主动辊6在运动过程中的稳定性，有利于卷纸8的稳定掉落。送料机构5的结构简单，与主动辊6和定位驱动器7的运动配合方便。
26.进一步地，所述支撑座53上设置有导向板一54，所述机架1上设置有导向板二55，所述导向板一54和导向板二55能分别对位于主动辊6和从动辊4之间的卷纸8进行导向。导向板一54和导向板二55相对设置，导向板二55靠近从动辊4设置，提高了主动辊6带动卷纸8转动时的稳定性，有效避免卷纸8在滚动的过程中从主动辊6与从动辊4之间脱出，提高了定位装置的安全性和生产效率。
27.进一步地，所述输送装置2包括活动设置于机架1上的托料机构21及设置于主动辊6和从动辊4的下方的传送机构22，所述托料机构21用于承托位于主动辊6与从动辊4之间的卷纸8并将其输送至传送机构22，所述传送机构22用于将卷纸8输送至下一工序。
28.具体地，所述托料机构21的数量为两个；两个所述托料机构21分别位于主动辊6或/和从动辊4的两端外。所述托料机构21包括设置于机架1上的托料驱动器23及设置于托料驱动器23的输出端的托料件；所述托料件包括与托料驱动器23的输出端连接的固定板24及相对设置于固定板24上的两个托板25；所述托板25的顶端向远离固定板24的方向倾斜。
卷纸8的长度大于主动辊6的长度，将卷纸8放置于主动辊6与从动辊4之间时，卷纸8的两端分别突伸至主动辊6的两端外。在实际使用过程中，将卷纸8的封边位置调整预设位置后，通过托料驱动器23带动托料件向上运动，直至两个固定板24分别与卷纸8的两端抵接，再通过送料驱动器52带动主动辊6向远离从动辊4的方向运动，卷纸8的两侧分别与四个托板25抵接，四个托板25分别对卷纸8的两侧进行限位，防止卷纸8在固定板24上滚动；再通过一托料驱动器23带动一托料件向下运动，从而使得卷纸8的一端首先与传送机构22接触，随后通过另一托料驱动器23带动卷纸8的另一端向下运动，使得卷纸8平放至传送机构22上，最后通过传送机构22将卷纸8输送至下一工作。增设托料机构21，对卷纸8进行支撑，防止卷纸8下落的过程中，卷纸8的封边位置发生偏移或转动，提高了卷纸8定位的精准度和稳定性。
29.进一步地，所述传送机构22包括活动设置于机架1上的传送驱动器26及转动设置于机架1上并与传送驱动器26的输出端连接的传送带27。
30.具体地，所述传送机构22还包括分别设置于机架1上的两个挡料件28，两个所述挡料件28位于传送带27的两侧；两个所述托料机构21分别位于传送带27的两端外；所述挡料件28为细长圆柱形。在实际使用过中，两个的托料件和卷纸8的高度不断降低，直至卷纸8与传送带27接触，传送带27的输送方向与卷纸8的长度方向平行，传送驱动器26带动传送带27转动并将卷纸8输送至下一工序。两个挡料件28分别与卷纸8的两侧，可避免卷纸8在输送的过程中发生滚动或偏移，提高了卷纸8的封边位置的定位的精准度；将挡料件28设置为细长圆柱形，可减少挡料件28与卷纸8的接触面积，减少挡料件28与卷纸8之间的摩擦力和阻力，有利于卷纸8的稳定输送。
31.进一步地，所述定位装置、输送装置2和检测件3组成一个定位组件，所述定位组件的数量为两个，两个定位组件并排设置于机架1上。
32.具体地，所述定位驱动器7和传送驱动器26均可采用电机；所述送料驱动器52和托料驱动器23均可采用直线电机或气缸。将两个定位组件并排设置于机架1上，使得定位设备的结构更为紧凑，可同时对两个卷纸8的封边位置进行定位，提高了本实用新型的工作效率。
33.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
34.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。