一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构的制作方法

一种3d视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构
技术领域
1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种3d视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构。


背景技术：

2.视觉系统是一种利用机器代替人眼进行测量、判断和操作的计算机软硬件等方面的技术，视觉系统也是计算科中的一个分支，通过工业机器人视觉系统能够减少工业中的人力消耗，且快速有效，出错率更低，而机械臂则是其中的一种，能够通过机械臂代替工业中的人进行分拣，提高生产效。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，可以完成产线上简单的一系列的机械运动，机械手的应用节约了人们大量的时间，提高了生产效率。
3.现有技术中申请号为cn202021374846.9的一种机械手定位机构，其难以满足不同高度的机械手安装定位处理，而且机械手升降调节的稳定性较差，难以很好地满足使用所需。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种3d视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，以解决现有技术中难以满足不同高度的机械手安装定位处理，而且机械手升降调节的稳定性较差，难以很好地满足使用所需的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3d视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，包括底座和定位台，所述底座上侧旋转卡设有下支座，所述下支座上侧两端安装有立柱，所述立柱内部旋转安装有丝杆，所述定位台两端安装有滑座，所述滑座与丝杆螺纹滑动连接，所述定位台上侧安装有安装板，所述定位台外侧安装有外导向座，且外导向座滑动套设在立柱外侧，所述外导向座和立柱之间开设有锁定机构，所述下支座外侧通过齿轮组传动连接有第一电机。
6.进一步的，所述底座下侧安装有连接轴，所述连接轴两端安装有行走轮。
7.进一步的，所述底座上侧开设有卡接槽，且下支座内侧通过轴承与底座旋转连接。
8.进一步的，所述齿轮组包括设置在下支座外侧的从动齿圈，所述第一电机一端传动连接有主动齿轮，且从动齿圈和主动齿轮啮合连接。
9.进一步的，所述安装板上开设有定位孔，所述丝杆一端传动连接有第二电机。
10.进一步的，所述锁定机构包括设置在外导向座外侧的液压缸，所述液压缸一端传动连接有定位齿板，所述立柱外侧安装有锁定齿条，且定位齿板和锁定齿条啮合连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型由于定位台两端通过滑座与丝杆螺纹滑动连接，丝杆一端传动连接有第二电机，使得通过丝杠能够驱动定位台升降调节，满足不同高度的机械手安装定位处
理，而且滑座外侧的定位台两端安装有外导向座，且外导向座滑动套设在立柱外侧，使得能够对定位台升降调节时进行导向处理，有利于提高定位台升降调节的稳定性。
13.2、本实用新型通过外导向座和立柱之间开设有锁定机构，锁定机构包括设置在外导向座外侧的液压缸，液压缸一端传动连接有定位齿板，立柱外侧安装有锁定齿条，且定位齿板和锁定齿条啮合连接，使得通过液压缸驱动定位齿板卡设在锁定齿条外侧，从而能够对定位台两端进行锁定处理，有利于提高定位台与立柱滑动支撑的稳定性。
14.3、本实用新型通底座上侧旋转卡设有下支座，下支座外侧通过齿轮组传动连接有第一电机，使得通过第一电机能够驱动下支座水平旋转调节，从而能够对定位台水平旋转调节使用处理。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构主视图；
17.图2为本实用新型的安装板结构俯视图；
18.图3为本实用新型的定位台结构示意图。
19.图中：1、底座；2、下支座；3、轴承；4、立柱；5、定位台；6、滑座；7、外导向座；8、安装板；9、第二电机；10、从动齿圈；11、主动齿轮；12、第一电机；13、连接轴；14、行走轮；15、丝杆；16、卡接槽；17、定位孔；18、定位齿板；19、锁定齿条；20、液压缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种3d视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，包括底座1和定位台5，底座1上侧旋转卡设有下支座2，下支座2上侧两端安装有立柱4，立柱4内部旋转安装有丝杆15，安装板8上开设有定位孔17，丝杆15一端传动连接有第二电机9，使得通过丝杠能够驱动定位台5升降调节，从而满足不同高度的机械手安装定位处理，定位台5两端安装有滑座6，滑座6与丝杆15螺纹滑动连接，定位台5上侧安装有安装板8，定位台5外侧安装有外导向座7，且外导向座7滑动套设在立柱4外侧，使得能够对定位台5升降调节时进行导向处理，有利于提高定位台5升降调节的稳定性，外导向座7和立柱4之间开设有锁定机构，能够对定位台5两端进行锁定处理，有利于提高定位台5与立柱4滑动支撑的稳定性，下支座2外侧通过齿轮组传动连接有第一电机12，使得通过第一电机12能够驱动下支座2水平旋转调节，从而能够对定位台5水平旋转调节使用处理。
22.优选的，底座1下侧安装有连接轴13，连接轴13两端安装有行走轮14，使得便于对定位台5进行移动搬运使用处理。
23.优选的，底座1上侧开设有卡接槽16，且下支座2内侧通过轴承3与底座1旋转连接，便于将下支座2旋转卡设在底座1外侧。
24.优选的，齿轮组包括设置在下支座2外侧的从动齿圈10，第一电机12一端传动连接有主动齿轮11，且从动齿圈10和主动齿轮11啮合连接，便于驱动下支座2水平旋转调节处理。
25.优选的，锁定机构包括设置在外导向座7外侧的液压缸20，液压缸20一端传动连接有定位齿板18，立柱4外侧安装有锁定齿条19，且定位齿板18和锁定齿条19啮合连接，使得通过液压缸20驱动定位齿板18卡设在锁定齿条19外侧，从而能够对定位台5两端进行锁定处理，有利于提高定位台5与立柱4滑动支撑的稳定性。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：由于定位台5两端通过滑座6与丝杆15螺纹滑动连接，丝杆15一端传动连接有第二电机9，使得通过丝杠能够驱动定位台5升降调节，从而满足不同高度的机械手安装定位处理，而且定位台5两端外侧安装有外导向座7，且外导向座7滑动套设在立柱4外侧，使得能够对定位台5升降调节时进行导向处理，有利于提高定位台5升降调节的稳定性；通过外导向座7和立柱4之间开设有锁定机构，能够对定位台5两端进行锁定处理，有利于提高定位台5与立柱4滑动支撑的稳定性。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。