一种便于操作的多方位机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动机械技术领域，尤其涉及一种便于操作的多方位机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是现代自动化作业重要的机械之一，现有的机械手在运行时较为不便将其安装，以及不方便的对其夹头进行位置的调节与固定安装。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对背景技术提出的现有的机械手在运行时较为不便将其安装，以及不方便的对其夹头进行位置的调节与固定安装的问题，提出一种便于操作以及便于对夹头进行调节位置与固定安装的多方位机械手。
4.本实用新型的技术方案：一种便于操作的多方位机械手，包括用于安装固定的安装底座，所述安装底座的上侧固定有竖杆，所述竖杆上通过锁紧件安装有横向移动件，所述横向移动件上安装有可横向滑动的竖向移动件，所述竖向移动件上安装有可竖向滑动的夹具安装块，所述夹具安装块上开设有两个上下设置的l形长槽a，所述l形长槽a通过螺纹锁定件a可拆卸安装有气动夹头；
5.所述锁紧件包括滑动套设于方形套，所述方形套的后侧开设有开缝使得方形套形成对称的两个夹持部，且两个所述夹持部通过螺纹件连接，所述方形套的前侧固定有与横向移动件安装固定的连接板。
6.优选的，所述横向移动件的后侧开设有l形长槽b，所述横向移动件通过螺纹锁定件b安装于连接板。
7.优选的，所述横向移动件包括与连接板安装固定的横向板，所述横向板的两端均安装有安装块a，两个所述安装块上均安装有横向限位，其中一个所述安装板a安装有用于推动竖向移动件横向移动的横向移动气缸。
8.优选的，所述竖向移动件包括滑动安装于横向板的竖向板，所述横向移动气缸的伸缩端与竖向板固定，所述竖向板的上下端均固定有安装板b，且两个所述安装板b均安装有竖向限位，上侧所述安装板b安装有用于推动夹具安装块竖向移动的竖向移动气缸。
9.优选的，所述横向板上安装有横向设置的滑轨a，所述竖向板通过滑块a滑动安装于滑轨a，所述竖向板上安装有竖向设置的滑轨b，所述夹具安装块通过滑块b滑动安装于滑轨b。
10.优选的，所述螺纹锁定件a包括贯穿气动夹头的螺栓，所述螺栓通过螺纹连接有翻转夹块，且所述翻转夹块与螺栓偏心设置，所述翻转夹块远离螺栓的一侧开设有斜面，所述螺纹锁定件b与螺纹锁定件a的结构相同。
11.优选的，所述l形长槽a由纵向槽与竖向槽组成，所述翻转夹块的宽度小于l形长槽
a纵向槽的竖向尺寸，所述翻转夹块的长度小于l形长槽a竖向槽的竖向尺寸。
12.优选的，所述安装底座上安装有可对锁紧件的高度进行调节的高度调节机构，所述高度调节机构包括固定于竖杆的稳固块，所述安装底座与稳固块共同转动安装有竖向螺杆，所述竖向螺杆与方形套螺纹连接，所述竖向螺杆的上端固定有拧轮。
13.优选的，所述竖杆为空心杆。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
15.可通过锁紧件方便的对横向移动件件安装与调节器高度，同时螺纹锁定件b可方便对横向移动件进行安装于调节其横向的位置，而l形长槽a与螺纹锁定件a的设置，可方便的对气动夹头的进行安装固定以及对其横向位置进行调节。
附图说明
16.图1给出本实用新型第一种实施例的结构示意图；
17.图2为图1的另一视角的结构示意图；
18.图3为图1中夹具安装块的结构示意图；
19.图4为图1中螺纹锁定件a的结构示意图；
20.图5为添加了高度调节机构的结构示意图。
21.附图标记：1安装底座、2竖杆、3锁紧件、31连接板、32方形套、33开缝、34螺纹件、4横向移动件、41横向板、42横向移动气缸、43横向限位、5竖向移动件、51竖向板、52竖向移动气缸、53竖向限位、6夹具安装块、61l形长槽a、7气动夹头、8螺纹锁定件a、81螺栓、82斜面、83翻转夹块、9螺纹锁定件b、10l形长槽b、11高度调节机构、111竖向螺杆、112拧轮、113稳固块。
具体实施方式
22.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
23.实施例一
24.如图1-2所示，本实用新型提出的一种便于操作的多方位机械手，包括用于安装固定的安装底座1，安装底座1开设有用于安装固定的安装通孔，安装底座1的上侧固定有竖杆2，竖杆2上通过锁紧件3安装有横向移动件4，锁紧件3包括滑动套设于方形套32，方形套32是具有一定的弹性的材料制成，方形套32的后侧开设有开缝33使得方形套32形成对称的两个夹持部，且两个夹持部通过螺纹件34连接，螺纹件34包括开设于一个夹持部的内螺纹孔，以及另一个夹持部的沉头通孔，沉头通孔内贯穿有与内螺纹孔螺纹连接的螺杆，通过锁紧螺杆可使得两个夹持部互相靠近，进而可使得两个夹持部将竖杆2夹紧固定，方形套32的前侧固定有与横向移动件4安装固定的连接板31，横向移动件4上安装有可横向滑动的竖向移动件5，横向移动件4包括与连接板31安装固定的横向板41，横向板41的两端均安装有安装块a，两个安装块上均安装有横向限位43，其中一个安装板a安装有用于推动竖向移动件5横向移动的横向移动气缸42，竖向移动件5包括滑动安装于横向板41的竖向板51，横向板41上安装有横向设置的滑轨a，竖向板51通过滑块a滑动安装于滑轨a，横向移动气缸42的伸缩端与竖向板51固定，竖向板51的上下端均固定有安装板b，且两个安装板b均安装有竖向限位53，上侧安装板b安装有用于推动夹具安装块6竖向移动的竖向移动气缸52，竖向移动件5上
安装有可竖向滑动的夹具安装块6，竖向板51上安装有竖向设置的滑轨b，夹具安装块6通过滑块b滑动安装于滑轨b。
25.本实施例中，可通过运行横向移动气缸42，可将竖向移动件5与气动夹头7横向移动，通过运行竖向移动气缸52，可使得气动夹头7竖向移动，通过运行气动夹头7，可对产品进行夹持或松开，便于操作，同时可通过拧松螺纹件34，使得两个夹持部松开，即可将横向移动件4在竖杆2的上下位置进行调节。
26.实施例二
27.如图3-4所示，本实用新型提出的一种便于操作的多方位机械手，相较于实施例一，本实施例夹具安装块6上开设有两个上下设置的l形长槽a61，l形长槽a61由纵向槽与竖向槽组成，l形长槽a61通过螺纹锁定件a8可拆卸安装有气动夹头7，可依据实际的需要将气动夹头7安装在任意的l形长槽a61内，螺纹锁定件a8包括贯穿气动夹头7的螺栓81，螺栓81通过螺纹连接有翻转夹块83，且翻转夹块83与螺栓81偏心设置，翻转夹块83远离螺栓81的一侧开设有斜面82，翻转夹块83的宽度小于l形长槽a61纵向槽的竖向尺寸，可使得翻转夹块83能顺利的塞入至l形长槽a61内，翻转夹块83的长度小于l形长槽a61竖向槽的竖向尺寸，使得l形长槽a61可限制翻转夹块83转动，横向移动件4的后侧开设有l形长槽b10，横向移动件4通过螺纹锁定件b9安装于连接板31，螺纹锁定件b9与螺纹锁定件a8的结构相同，即可使得横向移动件4能方便的安装至连接板31上，同时可方便的进行位置的调节。
28.本实施例中，在需要进行气动夹头7安装至夹具安装块6上时，可将翻转夹块83对准l形长槽a61的纵向槽，且将翻转夹块83塞入至l形长槽a61内，然后可拧动螺栓81，翻转夹块83将会随着螺栓81转动一定的角度，且会在斜面82与l形长槽a61的侧壁接触之后，停止转动，而继续拧动螺栓81时，会使得翻转夹块83逐渐的向气动夹头7的一侧移动，进而最终会通过翻转夹块83与夹具安装块6将气动夹头7锁紧固定住，如需要调节气动夹头7的位置时，可将螺栓81拧松一些，即可将气动夹头7沿着l形长槽a61横向移动，需要将气动夹头7卸下时，可将螺栓81拧松，翻转夹块83也会随着螺栓81转动一定角度，且翻转夹块83的一侧会别l形长槽a61的一侧壁挡住，使得翻转夹块83与l形长槽a61的纵向槽平行，即可使得翻转夹块83能顺利的从l形长槽a61内取出，完成气动夹头7的拆卸。
29.实施例三
30.如图5所示，本实用新型提出的一种便于操作的多方位机械手，基于实施例一的基础上，本实施例还增加了对锁紧件3的高度进行调节的高度调节机构11，高度调节机构11包括固定于竖杆2上端的稳固块113，本实施例中竖杆2的数量为两个，增加稳定性，安装底座1与稳固块113共同转动安装有竖向螺杆111，且竖向螺杆111位于两个竖杆2之间，竖向螺杆111与方形套32螺纹连接，竖向螺杆111的上端固定有拧轮112，可通过拧动拧轮112带动竖向螺杆111转动，进而可调节锁紧件3的高度，增加了对锁紧件3的高度调节的精度，同时竖杆可为空心杆，移动气缸的气管可安装至空心杆内，避免杂乱，不整洁，提高产品整体外形的整洁。
31.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。