一种机械设计制造用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械设计制造用机械手。


背景技术：

2.目前，随着科技发展的不断进步，机器人的研发与应用已经涉及到各行各业，通常的仿人机械手用于抓取物品，主要注重机械手抓取物体时的稳定性。
3.根据中国专利授权公告号cn213258378u提供的“机械设计制造用机械手”，包括机械臂，所述机械臂的外表面固定安装有安装外壳，所述安装外壳的一侧外壁安装有第一电动缸，所述安装外壳的另一侧外壁安装有第二电动缸，所述安装外壳的下端一侧活动安装有第一机械爪，所述安装外壳的下端另一侧活动安装有第二机械爪，所述机械臂的下端活动安装有压紧机构，所述压紧机构的下端安装有压紧板，所述压紧板的下表面固定连接有防撞垫，所述压紧机构包括位于顶部并与机械臂固定连接的导向柱。本实用新型的机械手可以对抓取后的物品进行压紧处理，从而避免被抓取后的物品晃动，保障物品在移动时的稳定性，同时具有良好的耐磨效果，延长其使用寿命。
4.但是这种机械手在实践的使用过程中存在以下问题：
5.1、机械手为圆弧状，夹取的物品就会被包裹在机械手内，通过压紧板再对物品施加压力后物品就会对机械手施加推力，机械手夹取状态受到外力就容易造成机械手的损坏。
6.因此，有必要提供一种机械设计制造用机械手解决上述技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的的上述缺陷，提供一种机械设计制造用机械手。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机械设计制造用机械手，包括机械臂、机械爪、丝杆、螺纹口、连杆、连接座、横槽、支杆和转杆，所述机械臂的中部开设有螺纹口，所述螺纹口内螺纹连接着丝杆，所述机械臂的另一端设有底座，所述底座内滑动设有连接座，所述连接座通过转杆铰接着机械爪，所述机械爪通过支杆铰接在底座的横槽内，所述连接座与丝杆对应的端面上设有轴承，所述丝杆通过连杆转动连接在轴承上，进行夹取时，将物品放置在机械爪内，通过丝杆的向外转动，就会带动机械爪向横槽内转动，根据物品的大小转动丝杆使机械爪与物品紧密贴合即可，就可完成对物品的夹取，机械爪为齿爪状可以适配不同的物品，夹取时不需要再对物品进行施压，设备仅通过机械爪夹紧即可使其稳定夹取，不会对机械爪造成损坏。
9.在本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手中，所述机械爪呈l型设置，所述机械爪的一端与底座平行时插接在横槽内，所述机械爪一端与底座平行时另一端与底座垂直，机械爪呈l型受到连接座的移动就可带动机械爪的张开或夹取。
10.在本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手中，所述底座与机械臂对应的位
置上开设有凹槽，所述凹槽与螺纹口相互贯通，所述连接座插接在凹槽内，连接座移动时就可移动到凹槽内不会外凸，避免影响物品的夹取。
11.在本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手中，所述机械臂的侧缘上焊接着手把，方便人员手持设备。
12.在本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手中，所述丝杆的输入端头上焊接着圆形转把，方便对丝杆的转动。
13.在本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手中，每个所述机械爪的夹取方向的端面上连接着防滑垫，增大之间的摩擦，防止物品的滑落。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手具有如下有益效果：
15.本实用新型提供一种机械设计制造用机械手，通过给一种机械设计制造用机械手设置丝杆和机械爪等部件，通过圆弧状的夹爪进行夹取物品时，圆弧状的夹爪只适合对管状的物品进行夹取，通过压紧板的二次施压，施压的物品就会对圆弧状的夹爪进行施压，夹取状态下的夹爪受到外力后，就会造成夹爪做张开状态，从而就会造成组件的损坏，本方案通过机械爪的l型的设置就可适配多种形状的物品，通过丝杆的带动，机械爪就可对物品进行夹动，不会对机械爪二次施压，从而保护了设备的组件；机械爪设置在机械臂下的底座上，机械爪的一端通过转杆连接着连接座，连接座与丝杆相互连接；丝杆在机械臂内进行内外移动时就可带动机械爪进行张开或夹取，从而完成对物品的稳定夹取。
16.本实用新型提供一种机械设计制造用机械手，通过给一种机械设计制造用机械手设置凹槽等部件，本方案的连接座插接在凹槽内，就可实现连接座移动到底座内不会外凸，夹取物品时就不会影响物品的放置，从而方便设备对物品的夹取；凹槽开设在与螺纹口对应的底座上，丝杆贯穿螺纹口和凹槽与连接座连接；连接座就可受到丝杆的带动在凹槽内进行移动，从而方便了夹取物品时物品的放置。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手的结构示意图一；
18.图2为本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手的结构示意图二；
19.图3为本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手的局部剖视图；
20.图4为本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手中图3中a区域放大示意图。
21.图中标号：1、转把；2、丝杆；3、机械臂；4、手把；5、底座；6、机械爪；7、防滑垫；8、螺纹口；9、凹槽；10、支杆；11、连接座；12、转杆；13、横槽；14、连杆；15、轴承。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。
23.实施例一：
24.如图1所示，本实用新型的一种机械设计制造用机械手，包括机械臂3、机械爪6、丝杆2、螺纹口8、连杆14、连接座11、横槽13、支杆10和转杆12，机械臂3的中部开设有螺纹口8，螺纹口8内螺纹连接着丝杆2，机械臂3的另一端设有底座5，底座5内滑动设有连接座11，连
接座11通过转杆12铰接着机械爪6，机械爪6通过支杆10铰接在底座5的横槽13内，连接座11与丝杆2对应的端面上设有轴承15，丝杆2通过连杆14转动连接在轴承15上。
25.如图2所示，机械臂3的侧缘上焊接着手把4，方便人员手持设备。
26.进一步地，在本实用新型一实施例中，如图2所示，机械爪6呈l型设置，机械爪6的一端与底座5平行时插接在横槽13内，机械爪6一端与底座5平行时另一端与底座5垂直，机械爪6呈l型受到连接座11的移动就可带动机械爪6的张开或夹取；通过圆弧状的夹爪进行夹取物品时，圆弧状的夹爪只适合对管状的物品进行夹取，通过压紧板的二次施压，施压的物品就会对圆弧状的夹爪进行施压，夹取状态下的夹爪受到外力后，就会造成夹爪做张开状态，从而就会造成组件的损坏，本方案通过机械爪6的l型的设置就可适配多种形状的物品，通过丝杆2的带动，机械爪6就可对物品进行夹动，不会对机械爪6二次施压，从而保护了设备的组件；机械爪6设置在机械臂3下的底座5上，机械爪6的一端通过转杆12连接着连接座11，连接座11与丝杆2相互连接；丝杆2在机械臂3内进行内外移动时就可带动机械爪6进行张开或夹取，从而完成对物品的稳定夹取。
27.实施例二：
28.如图3和图4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：丝杆2的输入端头上焊接着圆形转把1，方便对丝杆2的转动；每个机械爪6的夹取方向的端面上连接着防滑垫7，增大之间的摩擦，防止物品的滑落。
29.进一步地，在本实施例中，如图3和图4所示，底座5与机械臂3对应的位置上开设有凹槽9，凹槽9与螺纹口8相互贯通，连接座11插接在凹槽9内，连接座11移动时就可移动到凹槽9内不会外凸，避免影响物品的夹取；本方案的连接座11插接在凹槽9内，就可实现连接座11移动到底座5内不会外凸，夹取物品时就不会影响物品的放置，从而方便设备对物品的夹取；凹槽9开设在与螺纹口8对应的底座5上，丝杆2贯穿螺纹口8和凹槽9与连接座11连接；连接座11就可受到丝杆2的带动在凹槽9内进行移动，从而方便了夹取物品时物品的放置。
30.本实用新型提供的一种机械设计制造用机械手的工作原理如下：
31.第一创新点实施步骤：
32.第一步：通过圆弧状的夹爪进行夹取物品时，圆弧状的夹爪只适合对管状的物品进行夹取，通过压紧板的二次施压，施压的物品就会对圆弧状的夹爪进行施压，夹取状态下的夹爪受到外力后，就会造成夹爪做张开状态，从而就会造成组件的损坏，本方案通过机械爪6的l型的设置就可适配多种形状的物品，通过丝杆2的带动，机械爪6就可对物品进行夹动，不会对机械爪6二次施压，从而保护了设备的组件；
33.第二步：机械爪6设置在机械臂3下的底座5上，机械爪6的一端通过转杆12连接着连接座11，连接座11与丝杆2相互连接；
34.第三步：丝杆2在机械臂3内进行内外移动时就可带动机械爪6进行张开或夹取，从而完成对物品的稳定夹取。
35.第二创新点实施步骤：
36.第一步：本方案的连接座11插接在凹槽9内，就可实现连接座11移动到底座5内不会外凸，夹取物品时就不会影响物品的放置，从而方便设备对物品的夹取；
37.第二步：凹槽9开设在与螺纹口8对应的底座5上，丝杆2贯穿螺纹口8和凹槽9与连接座11连接；
38.第三步：连接座11就可受到丝杆2的带动在凹槽9内进行移动，从而方便了夹取物品时物品的放置。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。