一种多转轴批量式夹持加工机构的制作方法

1.本实用新型涉及转轴加工技术领域，特别涉及一种多转轴批量式夹持加工机构。


背景技术：

2.转轴，顾名思义即是连接产品零部件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，被大量应用在笔记本电脑、平板支架等领域中。随着转轴生产行业的发展，在加工转轴零部件时，需要将转轴零部件进行定位加持，保证转轴零部件稳定，方便加工设备进行加工，能够提高加工精度。
3.在现有技术中，夹持机械一般夹持一个零件，转运加工完成后夹持下一个零件。
4.在实际应用过程中，对单一的零件进行夹持的加工效率低下，使得生产效率低下，因此，需要一种多转轴批量式夹持加工机构。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多转轴批量式夹持加工机构，设置多组夹持装置每一组夹持装置均可夹持转轴零部件，实现了同时夹持多个转轴零部件，有效提升了转轴零部件的加工效率。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种多转轴批量式夹持加工机构，包括：包括：基座；
8.滑动设置于所述基座上用于承载并传送转轴零部件的上料组件；
9.设于所述基座上具有多个夹持槽位的夹持装置，所述夹持装置包括设置于所述基座上且通过驱动件驱动进行翻转的转动件、设于所述转动件上且与所述转动件同步运动的支撑板、设置于所述支撑板上且与所述上料组件相适配的夹持装置。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述上料组件包括设置于所述基座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端安装有固定板，所述固定板上开设有供转轴放置的放置孔。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述基座上开设有与所述第一驱动气缸平行的引导槽，所述固定板上安装有用于在所述引导槽内滑动的滑动轮。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述引导槽的端部设置有红外感应器，所述红外感应器与所述驱动电机和第一驱动气缸电连接，所述红外感应器靠近所述滑动轮的侧壁上设置有触点开关。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述转动件包括旋转设置于所述基座上的固定支架，设于所述固定支架上的安装轴。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动件包括设置于所述安装轴一端的齿轮、设置于所述基座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与所述齿轮啮合的主动轮。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持装置包括设置于所述支撑板的第二驱
动气缸，第二驱动气缸的端部设置有两端均有齿的锯齿推块，支撑板上设置有与所述锯齿推块啮合的传动轮，支撑板上滑动设置有与所述传动轮啮合的齿条，所述齿条连接有用于夹持转轴零部件的夹持臂。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持臂上开设有若干组夹持槽。
17.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
18.1、通过设置具有多个夹持槽位的夹持装置，一组夹持装置同时夹持多个转轴零部件，有效提升了转轴零部件的加工效率；
19.2、驱动电机带动主动轮旋转，主动轮旋转带动安装轴旋转，从而使得夹持装置旋转，实现对夹持装置的翻转调位，采用翻转的形式对夹持装置进行调位，夹持装置夹持转轴零部件后受到加工设备的一次加工，翻转后再受到加工设备的一次加工，使得转轴零部件的两端均被加工，进一步提升了对转轴零部件的加工效率；
20.3、触点开关被按压后，红外感应器控制第一驱动气缸停止工作，驱动电机工作带动夹持装置旋转，将放置孔上的转轴零部件夹持，实现了上料以及夹持的一体化控制，无需人力控制，节省了人力资源。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型初始状态下的俯视结构示意图。
23.图2为本实用新型夹持装置翻转过后的俯视结构示意图。
24.图3为本实用新型用于展示引导槽及其连接件的主视剖视结构示意图。
25.图4为本实用新型用于展示夹持装置结构的俯视结构示意图。
26.图5为本实用新型用于展示安装轴与夹持装置连接关系的主视结构示意图。
27.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
28.1、基座；11、引导槽；2、固定支架；3、安装轴；31、齿轮；32、驱动电机；33、主动轮；4、夹持装置；41、支撑板；42、第二驱动气缸；43、锯齿推块；44、传动轮；441、上轮；442、下轮；45、齿条；46、夹持臂；461、夹持槽；5、上料组件；51、第一驱动气缸；52、固定板；521、滑动轮；53、放置孔；6、红外感应器；61、触点开关。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例
31.本技术实施例公开一种多转轴批量式夹持加工机构。
32.如图1和图2所示，一种多转轴批量式夹持加工机构，包括：基座1，基座1上通过螺
丝固定有两个固定支架2，两个固定支架2的中部通过轴承连接有安装轴3，使得安装轴3在基座1上可旋转，安装轴3上焊接有夹持装置4，并且提升了安装轴3工作时的稳定性。
33.如图1和图2所示，安装轴3的一端固定连接有齿轮31，基座1上固定有驱动电机32，驱动电机32的输出端安装有主动轮33，主动轮33与齿轮31啮合。需要旋转夹持装置4时，驱动电机32的输出端带动主动轮33旋转，主动轮33旋转带动安装轴3旋转，从而使得夹持装置4旋转，实现对夹持装置4的翻转调位，夹持装置4可夹持转轴零部件，实现了同时夹持多个转轴零部件，有效提升了转轴零部件的加工效率。同时，采用翻转的形式对夹持装置4进行调位，夹持装置4夹持转轴零部件后受到加工设备的一次加工，翻转后再受到加工设备的一次加工，使得转轴零部件的两端均被加工，进一步提升了对转轴零部件的加工效率。
34.如图1、图2和图3所示，基座1上滑动设置有位于安装轴3一侧的上料组件5，上料组件5包括设置在基座1上的第一驱动气缸51，第一驱动气缸51的输出端固定连接有固定板52，固定板52滑动式安装在基座1的上表面，固定板52上开设有放置孔53，放置孔53用于承接转轴零部件。将转轴零部件放置在放置孔53上，转轴零部件的高度高于放置孔53，夹持装置4翻转后位于放置孔53的上端，与转轴零部件位置对应，便于夹持转轴零部件。第一驱动气缸51推动固定板52在基座1上表面移动，将转轴零部件移动并贴近安装轴3，完成了对转轴零部件的上料以及便于夹持装置4夹持。
35.基座1上开设有与第一驱动气缸51平行设置的引导槽11，固定板52上安装有滑动轮521，滑动轮521位于引导槽11内并沿引导槽11滑动。第一驱动气缸51驱动固定板52时，滑动轮521沿引导槽11滑动，便于固定板52的移动，改善了固定板52直接与基座1表面发生摩擦造成磨损的问题，同时，引导槽11对滑动轮521的运动方向进行引导，增加了固定板52的移动稳定性。
36.引导槽11靠近安装轴3的一端固定有红外感应器6，红外感应器6与驱动电机32和第一驱动气缸51电连接并控制驱动电机32和第一驱动气缸51工作，红外感应器6靠近滑动轮521的侧壁上设置有触点开关61，当滑动轮521滑动到引导槽11靠近安装轴3的一端时会自动按压触点开关61，触点开关61被按压后，红外感应器6控制第一驱动气缸51停止工作，驱动电机32工作带动夹持装置4旋转，将放置孔53上的转轴零部件夹持，实现了上料以及夹持的一体化控制，无需人力控制，节省了人力资源。
37.如图4和图5所示，夹持装置4包括焊接在安装轴3上的支撑板41，支撑板41上固定有第二驱动气缸42，第二驱动气缸42的端部固定连接有两端均设置齿的锯齿推块43，支撑板41上设置有与锯齿推块43啮合的传动轮44，传动轮44包括上轮441和下轮442，上轮441与传动轮44啮合，下轮442啮合有齿条45，支撑板41的端面凹陷形成槽，齿条45滑动设置在槽内，齿条45连接有用于夹持转轴零部件的夹持臂46。需要夹持转轴零部件时，第二驱动气缸42驱动锯齿推块43移动，锯齿推块43移动带动传动轮44旋转，传动轮44旋转使得齿条45带动夹持臂46运动，让夹持臂46对转轴零部件进行夹持，第二驱动气缸42通过齿轮31传动可对夹持臂46传递更大的力，同时也提升了对夹持臂46的控制效果。
38.夹持臂46上开设有三个夹持槽461，夹持槽461呈半圆状，夹持臂46互相靠近时夹持槽461拼合并对转轴零部件进行夹持，使得一个夹持臂46上可同时夹持多个转轴零部件，可有效提高转轴零部件的加工效率。
39.工作原理：将转轴零部件放置在放置孔53上，第一驱动气缸51推动固定板52在基
座1上表面移动，将转轴零部件移动并贴近安装轴3，自动按压触点开关61，触点开关61被按压后，红外感应器6控制第一驱动气缸51停止工作，第二驱动气缸42驱动锯齿推块43移动，锯齿推块43移动带动传动轮44旋转，传动轮44旋转使得齿条45带动夹持臂46运动，让夹持臂46对转轴零部件进行夹持，加工设备对转轴零部件的一端加工后，驱动电机32工作带动夹持装置4旋转，加工设备对转轴零部件另一端进行加工，提升了对转轴零部件的加工效率。
40.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。