一种智能助行机器人的固定绑带装置的制作方法

1.本实用新型涉及助行机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能助行机器人的固定绑带装置。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平和生活质量在不断的提高，加上医疗卫生的不断完善，同时人口老龄化比例越来越高，老年人由于年老，身体素质和机能下降，腿脚不便，给行走带来很大困难，通常需要用到助行机器人来帮助人行走。
3.但是目前现有的助行机器人在使用时，通常都是使用直接坐在助行机器人的座椅上，护工或者护理人员在将绑带绑缚到使用者身上时较为不便，同时若是绑带绑缚的较为松弛，很容易导致使用者从助行机器人上跌落。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能助行机器人的固定绑带装置，通过绑带固定在两个l形支撑杆侧面的挂钩上，同时经过多个挂钩的设置，方便根据实际需求调节绑带固定的位置，同时还能有效的避免使用者掉落，方便使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能助行机器人的固定绑带装置，包括安装在助行机器人顶部的两个l形支撑杆，两个所述l形支撑杆之间设置固定机构；
6.所述固定机构包括分别设置在两个l形支撑杆一侧的延长杆，两个所述延长杆之间设置有靠背，两个所述l形支撑杆的一侧均设置有多个挂钩，且多个挂钩的表面均套设有防滑套；
7.两个所述延长杆的顶部均设置有翻转杆，两个所述翻转杆之间设置有限位杆。
8.在一个优选地实施方式中，两个所述翻转杆之间，且位于翻转杆的底部设置有第一支撑轴杆，且翻转杆通过第二限位插销与延长杆活动连接。
9.在一个优选地实施方式中，所述延长杆的表面贯穿开设有多个过渡孔，所述靠背的两侧均分别设置有多个贯穿过渡孔的毛扎带。
10.在一个优选地实施方式中，所述l形支撑杆和延长杆上均设置有第二支撑轴杆，所述延长杆的一侧设置有贯穿延长杆与l形支撑杆的第一限位插销。
11.在一个优选地实施方式中，两个所述l形支撑杆的顶部均设置有用于对使用者手臂进行支撑的手臂垫，两个所述l形支撑杆其中一个一端设置有控制器。
12.在一个优选地实施方式中，所述l形支撑杆、延长杆、翻转杆、第一支撑轴杆和第二支撑轴杆均由不锈钢材质制成。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过设置固定机构，与现有技术相比，将第二限位插销拔出，然后翻转杆和限位杆会沿着第一支撑轴杆的轴心点进行翻转，继而使的翻转杆和限位杆能够将使用者罩在装置内，同时可以通过绑带固定在两个l形支撑杆侧面的挂钩上，同时经过多个挂钩的设置，方便根据实际需求调节绑带固定的位置，同时还能有效的避免使用者掉落，方便使用；
15.2、通过设置第二支撑轴杆、第一限位插销、过渡孔和毛扎带，将第一限位插销拔出，会使的l形支撑杆和延长杆之间失去限位，继而使的l形支撑杆和延长杆得以分开，对其进行拆卸维护，同时可以经过过渡孔和毛扎带的相互配合使用，将靠背进行拆卸安装，方便使用，方便对其进行拆卸维护。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的整体结构侧视图。
18.图3为本实用新型的整体结构俯视图。
19.图4为本实用新型的整体结构爆炸图。
20.附图标记为：1、l形支撑杆；2、延长杆；3、靠背；4、手臂垫；5、控制器；6、挂钩；7、翻转杆；8、限位杆；9、第一支撑轴杆；10、防滑套；11、第二支撑轴杆；12、过渡孔；13、毛扎带；14、第一限位插销；15、第二限位插销。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如附图1-4所示的一种智能助行机器人的固定绑带装置，包括安装在助行机器人顶部的两个l形支撑杆1，两个l形支撑杆1之间设置固定机构；
23.固定机构包括分别设置在两个l形支撑杆1一侧的延长杆2，两个延长杆2之间设置有靠背3，两个l形支撑杆1的一侧均设置有多个挂钩6，且多个挂钩6的表面均套设有防滑套10；
24.两个延长杆2的顶部均设置有翻转杆7，两个翻转杆7之间设置有限位杆8。
25.参照附图1、2、4所示，两个翻转杆7之间，且位于翻转杆7的底部设置有第一支撑轴杆9，且翻转杆7通过第二限位插销15与延长杆2活动连接，第一支撑轴杆9的设置，能够对翻转杆7进行支撑，方便延长杆2和翻转杆7安装，同时经过第二限位插销15的设置，方便对第二限位插销15进行定位，方便使用。
26.参照附图1、2所示，延长杆2的表面贯穿开设有多个过渡孔12，靠背3的两侧均分别设置有多个贯穿过渡孔12的毛扎带13，过渡孔12能够起到过渡的作用，错开毛扎带13安装时与过渡孔12之间的干涉，方便工作人员将靠背3安装在两个延长杆2之间，方便使用。
27.参照附图1、2、3、4所示，l形支撑杆1和延长杆2上均设置有第二支撑轴杆11，延长杆2的一侧设置有贯穿延长杆2与l形支撑杆1的第一限位插销14，第二支撑轴杆11的设置，能够对l形支撑杆1和延长杆2起到支撑的作用，方便l形支撑杆1和延长杆2安装在一起，且
通过第一限位插销14的设置，方便将第一限位插销14拔出，对l形支撑杆1和延长杆2进行拆卸维护。
28.参照附图1、2、3、4所示，两个l形支撑杆1的顶部均设置有用于对使用者手臂进行支撑的手臂垫4，两个l形支撑杆1其中一个一端设置有控制器5，手臂垫4增加使用者手臂与l形支撑杆1之间的摩擦力，方便使用者手臂放置，同时经过控制器5的设置，方便后续控制助行机器人。
29.参照附图1、2、3、4所示，l形支撑杆1、延长杆2、翻转杆7、第一支撑轴杆9和第二支撑轴杆11均由不锈钢材质制成，不锈钢材质具有良好的硬度，不易发生形变，能够有效的延长机构的使用寿命。
30.本实用新型工作原理：首先工作人员将本实用新型所制得的固定绑带装置安装在指定的位置处，在使用时，可以将第二限位插销15拔出，然后翻转杆7和限位杆8会沿着第一支撑轴杆9的轴心点进行翻转，继而使的翻转杆7和限位杆8能够将使用者罩在装置内，同时可以通过绑带固定在两个l形支撑杆1侧面的挂钩6上，同时经过多个挂钩6的设置，方便根据实际需求调节绑带固定的位置；
31.并且可以经过第一限位插销14的设置，可以将第一限位插销14拔出，会使的l形支撑杆1和延长杆2之间失去限位，继而使的l形支撑杆1和延长杆2得以分开，对其进行拆卸维护，同时可以经过过渡孔12和毛扎带13的相互配合使用，将靠背3进行拆卸安装，方便使用。
32.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
33.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
34.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。