一种手套更换电动弹射装置的制作方法

一种手套更换电动弹射装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种弹射装置，具体涉及一种手套更换电动弹射装置。


背景技术：

2.一些制药、放射性物质的实验、生产、取样等会有一定的放射介质或有毒有害物质，为了避免这些放射介质或有毒有害物质对操作人员产生危害，这些工作一般在手套箱内或隔离装置内执行，期间操作者通过使用固定在手套箱或隔离装置上的防渗手套来对自身提供保护。防渗透手套的开口端安装在装有密封件的刚性环上，操作者的手通过手套开口端插入即可完成手套的佩戴。
3.手套箱中的手套由丁基橡胶制成，使用过程中碰到尖锐的物体非常容易破损，且长时间使用后非常容易老化，这就需要对操作手套进行定期更换。在更换过程中，不能使手套箱内部暴露在外界环境下，否则手套箱内的气氛会被破坏。由于手套开口端被套在聚乙烯材料的密封环保持圈上，因此在手套更换过程中需要保证支撑环能够产生一定的变形，如直径为180mm的手套在更换时，需要的推力远大于人手能提供的推力，这就会耗费比较大的体力。因此急需一种用于解决上述问题的手套更换装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种手套更换电动弹射装置，仅需人工按压按钮，无需过多操作，即可通过丝杆转动，带动位于环形移动支架端部的手套固定件进入手套箱端口，无需耗费人力，且全程在密封环境下进行，从而确保手套箱内的气体等不会泄漏到大气中。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的，提供一种手套更换电动弹射装置，其一端与手套固定件连接，该手套更换电动弹射装置包括：
6.电机；
7.与手套固定件相接触配合的环形移动支架，其一端设有十字固定架，该十字固定架中心设有通孔，该通孔内固定设有丝母，所述环形移动支架外壁朝向十字固定架的一端设有限位块；
8.套设于环形移动支架外壁的半封闭壳，其内壁向外延伸出一限位槽，且该半封闭壳两侧分别设有手柄，该手柄端部分别设有按钮，且所述环形移动支架中心位置设有丝杆，该丝杆一端与电机转轴连接，另一端与丝母螺纹连接后伸入环形移动支架内。
9.特别的，所述十字固定架与环形移动支架通过连接片连接为一体。
10.特别的，所述电机设于半封闭壳内，其转轴上设有小齿轮，所述丝杆端部设有与小齿轮相啮合的大齿轮，所述小齿轮与大齿轮的减速比为5。
11.特别的，所述丝杆包括：丝杆端、光杆端，所述半封闭壳中心位置向环形移动支架侧延伸出一套筒，该套筒轴向开设有一用于使光杆端穿过的孔，且该套筒两端分别设有轴承座。
12.特别的，所述限位槽的长度较丝杆端的长度短。
13.特别的，所述半封闭壳顶部向外延伸出一容纳壁，所述大齿轮与小齿轮位于该容纳壁内。
14.特别的，所述环形移动支架远离十字固定架的一侧外壁向外延伸出一密封环，该密封环外壁与手套箱端口内壁相接触，所述半封闭壳开口端外壁沿圆周均匀设有三个卡紧片。
15.特别的，所述半封闭壳外设有一用于为电机提供动力的电源，该电源为24v电池。
16.特别的，所述手柄为弧形，其中心位置与半封闭壳通过连接杆连接为一体。
17.本实用新型提供一种手套更换电动弹射装置，其中24v电池能满足该弹射装置2小时不间歇工作，电池为电机提供电力，电机带动丝杆转动，通过丝杆带动可移动支架推动手套固定件移动，将手套固定件推动至手套箱端口，实现手套固定件与手套箱端口的密封连接，操作较为简单，且省时省力；通过电机驱动丝杆转动，实现可移动支架的正转反转，可在一分钟内完成3-5个手套的更换，进一步节约人力的同时，提高了工作效率；环形移动支架和半封闭壳的相互配合，使得手套的更换过程可在密封环境下进行，降低了更换过程中的泄漏风险。
【附图说明】
18.图1为本实用新型一种手套更换电动弹射装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种手套更换电动弹射装置的主视图；
20.图3为本实用新型一种手套更换电动弹射装置的俯视图；
21.图4为本实用新型一种手套更换电动弹射装置的仰视图；
22.图5为本实用新型一种手套更换电动弹射装置的剖面图；
23.图6为本实用新型一种手套更换电动弹射装置中半封闭壳的剖面图；
24.图7为本实用新型一种手套更换电动弹射装置中十字固定架、连接片、环形移动支架的剖面图；
25.图8为本实用新型一种手套更换电动弹射装置与手套箱的安装结构示意图；
26.图9为本实用新型一种手套更换电动弹射装置中图8的局部放大图。
27.附图中，1电机、2环形移动支架、3十字固定架、4通孔、5丝母、6连接片、7限位块、8半封闭壳、9限位槽、10手柄、11丝杆、 12小齿轮、13大齿轮、14套筒、15孔、16卡紧片、17容纳壁、18 密封环、19连接杆、20l形连接件、21连接环、22手套固定件。
【具体实施方式】
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。
29.请参阅图1-9，本实用新型提供一种手套更换电动弹射装置，其通过连接环等与手套箱端口(即手套箱安装手套的槽口位置)连接，该手套更换电动弹射装置包括：电机1、环形移动支架2、十字固定架3、半封闭壳3、丝杆11，所述电机2用于为环形移动支架2提供动力，所述十字固定架3端部与环形移动支架2连接为一体，所述半封闭壳3套设于环形移动支架2外壁，所述环形移动支架2通过电机 2在丝杆11的作用下于半封闭壳3内做往复运动；
30.所述十字固定架3中心设有通孔4，该通孔4内固定设有丝母5，所述环形移动支架2外壁朝向十字固定架3的一端设有限位块7，当环形移动支架2在半封闭壳3内做往复运动时，限位块7可起到一个限位作用，避免环形移动支架2于丝杆上脱离，且间接提高了手套更换环境的密封性；
31.所述半封闭壳8内壁向外延伸出一限位槽9，且该半封闭壳8两侧分别设有手柄10，该手柄10端部分别设有按钮(图中未绘示)，当按压按钮后，电机1开始工作，于本实用新型中设置两个按钮，其中一个用于使电机1转，另外一个使电机反转，如此即可使环形移动支架2沿着丝杆11做往复运动，且所述环形移动支架2中心位置设有丝杆11，该丝杆11一端与电机1转轴连接，另一端与丝母5螺纹连接后伸入环形移动支架2内，当丝杆11在电机1作用下转动，使丝母5及与其固定连接的十字固定架3、环形移动支架2沿着丝杆11 做往复运动，从而完成手套固定件与手套箱的安装。
32.特别的，所述十字固定架3端部与环形移动支架2通过连接片6 连接为一体，如此，可减少移动部分即环形移动支架2外壁与半封闭壳8之间的摩擦，便于在丝杆11的作用下平稳而顺利的将环形移动支架2端部的手套固定件22推动至手套箱开口，避免两者之间摩擦过大，长时间工作后，出现卡死现象。
33.特别的，由于手套固定件22在安装时，若速度过快，可能会使手套开口端出现安装不平整或破损等情况，因此手套固定件22的安装需要缓慢而匀速的实现与手套箱口的对接，于本实用新型中，所述电机1转轴上设有小齿轮12，该转轴与小齿轮12通过d型孔连接，所述丝杆11端部设有与小齿轮12相啮合的大齿轮13，该大齿轮13 与丝杆11通过平键连接，于本实用新型中，所述电机1自身具有减速比，结合电机1自身情况，所述小齿轮12与大齿轮13的减速比为 5，当电机1开始工作时，带动小齿轮12转动，小齿轮12带动大齿轮转动，如此电机1输出的扭矩增大，速度降低，使得位于环形移动支架2端部的手套固定件22可以缓慢而匀速的实现与手套箱端口的连接。
34.特别的，为了节约加工成本，所述丝杆11包括：丝杆端、光杆端，如此在加工时，将一端固定，另一端车丝即可，从而节约了加工成本；于本实用新型中，丝杆11穿过半封闭壳体8中心位置后与大齿轮13连接，如此丝杆11在转动过程中，可能会产生轻微的晃动，为了避免这一现象，所述半封闭壳8中心位置向环形移动支架2侧延伸出一套筒14，该套筒14轴向开设有一用于使光杆端穿过的孔15，且该套筒14两端分别设有轴承座(图中未绘示)，如此设计，套筒 14和轴承座可对丝杆起到一个支撑作用，提高了丝杆11工作的稳定性，从而可使环形移动支架2平稳的带动手套固定件22向手套箱侧移动，从而平稳的安装于手套箱安装端口。
35.特别的，为了进一步避免环形移动支架2于丝杆11上脱离，所述限位槽9的长度较丝杆端的长度短。
36.特别的，所述半封闭壳8顶部向外延伸出一容纳壁17，所述大齿轮13与小齿轮12位于该容纳壁17内，如此设计，将大齿轮13、小齿轮12与丝杆11分别位于两个壳体内，如此使得工作部件分别位于不同壳体内，从而进一步提高该弹射装置的工作稳定性。
37.特别的，所述环形移动支架2远离十字固定架3的一侧外壁向外延伸出一密封环18，该密封环18外壁与手套箱端口内壁相接触，如此，在环形移动支架2在丝杆11作用下推动手套固定件22移动至手套箱端口时，密封环18即可与手套箱端口接触，实现完全密封，避
免因意外情况导致手套箱内有毒物质等泄漏，进一步确保操作人员的安全，同时，该密封环18与环形移动支架2外壁形成一个l型缺口，便于将手套固定件22套设于环形移动支架2上，同时为了便于该弹射装置与手套箱的安装，所述半封闭壳8开口端外壁沿圆周均匀设有三个连接片16，该连接片6可通过一个连接环实现弹射装置与手套箱开口端完成密封连接，且便于拆卸，进一步提高了手套更换效率。
38.特别的，所述半封闭壳8外设有一用于为电机1提供动力的电源，该电源为24v可充电电池，如此使得该弹射装置可实现自己供电，便于携带，经过实验发现，该电池够满足弹射装置两小时不间歇工作，在便于携带的同时使整体操作更轻松便捷。
39.特别的，所述手柄10为弧形，其中心位置与半封闭壳8通过连接杆19连接为一体，在实际加工中，所述手柄10与连接杆19可焊接在一起、也可通过螺栓连接或者铆接在一起；于本实用新型中，弧形手柄便于手握，而连接杆19的设计，可在手握手柄10时，对半封闭壳8与手柄10起到一个让位作用，进一步便于手握手柄10，实现该弹射装置的搬运。
40.安装方法：
41.将手套固定件22倒扣于环形移动支架2上，并通过连接环21将弹射装置与手套箱端口处的l形连接件20实现密封连接，如此即完成弹射装置的安装。
42.工作原理：
43.安装好弹射装置后，按动其中一个手柄10上的按钮，电机1转轴正转，带动小齿轮12转动，经过大齿轮13减速后，与大齿轮13 键连接的丝杆11开始转动，此时丝杆11上的丝母5动十字固定架3 及其端部的环形移动支架2向手套箱侧移动，环形移动支架2推动手套固定件22移动至l形连接件20后，并将废弃的手套及手套固定件 22推至手套箱，之后电机1停止工作；之后按压另一手柄10上的按钮，电机1转轴反转，环形移动支架2沿着丝杆11向上移动，之后取下连接环21，此时弹射装置与手套箱端口的l形连接件20分开，即完成手套的更换；当需要更换手套时，重复上述操作即可。
44.于本实用新型中，通过按压按钮即可实现环形移动支架的移动，操作较为简单，通过stm32单片机控制电机的正反转，在控制程序中对电机进行限流，使环形移动支架可以在限定的行程内往复运动，确保手套安装更加精准。