一种动态力位自动平移翻转工件台的制作方法

1.本实用新型涉及工件夹具技术领域，具体为一种动态力位自动平移翻转工件台。


背景技术：

2.工件台是用于工件加工时对工件进行固定的设备，结构牢固、夹持稳定，使用非常方便，广泛应用于各个工件加工设备上，但现有的工件台大多结构简单且为固定，不能翻转工件以对加工面进行调节，在使用时无法满足工件多面加工的需要，而且，现有的工件台大多只能对单一类型的工件进行夹持固定，因此使用时具有局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的不能翻转、适用范围小等缺陷，提供一种动态力位自动平移翻转工件台。所述一种动态力位自动平移翻转工件台具有可以翻转、适用范围广等特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动态力位自动平移翻转工件台，包括台板，所述台板底部靠近四角处均固定连接有支撑杆，所述台板顶部设有移动台，所述移动台顶部固定连接有固定块，所述固定块上方和右侧均设有夹持部件，所述台板底部固定连接有控制器；
5.所述移动台前后两侧均设有第一罩体，所述第一罩体固定连接在台板顶部，两个所述第一罩体靠近移动台的一侧为开口设置，两个所述第一罩体内腔均设有第一齿轮，所述移动台前后两侧均固定连接有若干个第一齿块，所述第一齿轮与第一齿块啮合，两个所述第一罩体内腔顶部均固定连接有第一转动杆，所述台板上开设有开孔，所述开孔内腔固定连接有轴承，所述第一转动杆底端贯穿第一齿轮和轴承，并延伸至台板下方，且固定连接有第一锥形齿轮，所述台板底部固定连接有第二罩体，所述第二罩体内腔底部固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机前后两侧输出轴均固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；
6.所述固定块顶部固定连接有竖板，所述竖板左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相远离的一侧均设有转动管，且转动管远离固定板的一端为封闭设置，所述固定板上固定连接有轴承，所述转动管贯穿轴承，所述转动管内腔固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆相靠近的一侧固定连接有夹块，所述竖板后侧设有第一翻转机构，所述第一翻转机构与两个转动管均固定连接；
7.所述固定块右侧设有横板，所述横板右侧固定连接有两个前后设置的第二夹板，两个所述第二夹板上方均设有第一夹板，两个所述第一夹板均通过合页与横板活动连接，所述固定块上设有第二翻转机构，所述第二翻转机构与横板固定连接。
8.优选的，所述第一翻转机构包括第二双轴电机，所述第二双轴电机固定连接在竖板后侧，所述第二双轴电机左右两侧输出轴均固定连接有第二槽轮，所述转动管远离固定板的一端设有第三槽轮，所述转动管贯穿第三槽轮，位于同侧的所述第二槽轮和第三槽轮
之间通过皮带传动连接。
9.优选的，所述第二翻转机构包括两个翻转板，两个所述翻转板分别位于固定块前后两侧，且均与横板活动连接，所述固定块前后两侧均开设有开槽，两个所述开槽内腔均通过转轴活动连接有第二齿轮，所述翻转板与相邻的第二齿轮固定连接，所述移动台上开设有空腔，所述空腔内设有移动板，所述移动板顶部靠近前后两侧处均固定连接有若干个第二齿块，所述空腔顶部开设有通槽，两个所述第二齿轮底部贯穿相邻的通槽，并与相邻的第二齿块啮合，所述空腔底部固定连接有液压缸，所述液压缸右端固定连接有连接块，所述连接块固定连接在移动板底部，所述第二夹板上靠近右侧处设有卡接机构。
10.优选的，所述翻转板右侧开设有插槽，所述横板左侧靠近前后两侧处均固定连接有插板，所述插板插接在相邻的插槽内腔，所述翻转板和横板前后两侧均固定连接有连接板，同侧的两个所述连接板之间固定连接有第二电动伸缩杆。
11.优选的，所述卡接机构包括卡板，所述第二夹板顶部靠近右侧处开设有卡槽，所述卡板位于卡槽内腔，所述开槽右侧开设有沉孔，所述沉孔内腔设有拉杆，所述拉杆左端设有挡板，所述卡板上开设有插孔，所述沉孔右侧开设有通孔，所述拉杆左端贯穿挡板和插孔，且右端贯穿通孔，所述挡板右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套在拉杆外侧，且与沉孔固定连接。
12.优选的，所述第一夹板底部和第二夹板顶部均开设有凹槽，所述凹槽内设有压板，所述压板顶部固定连接有两个左右设置的竖杆，所述第一夹板上开设有与竖杆相匹配的穿孔，所述竖杆贯穿穿孔，并固定连接有限位板，所述压板顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套在竖杆外侧，且与凹槽固定连接。
13.优选的，所述竖板后侧靠近左右两侧处和第二罩体内腔底部靠近前后两侧处均固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有轴承，所述第一双轴电机和第二双轴电机两侧的输出轴分别贯穿相邻的轴承。
14.优选的，所述移动台底部和移动板底部均通过连接板固定连接有均匀分布的滑轮，所述台板顶部开设有与滑轮相匹配的凹槽。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹块、第一夹板和第二夹板分别对方形工件和板材工件进行夹持，并通过第二双轴电机和液压缸分别带动夹块、第一夹板和第二夹板转动，以此使工件翻转，不仅可以对不同类型的工件进行夹持，提高了工件台的适用范围，还可以带动工件翻转，从而改变工件的加工面。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型左侧结构图；
18.图3为本实用新型俯视结构图；
19.图4为图1中a处放大图。
20.图中标号：1、台板；2、移动台；3、液压缸；4、固定块；5、转动管；6、第一电动伸缩杆；7、固定板；8、第二齿轮；9、第二电动伸缩杆；10、竖板；11、夹块；12、第二夹板；13、压板；14、竖杆；15、第一夹板；16、控制器；17、移动板；18、第二罩体；19、第一双轴电机；20、第一齿轮；21、第一罩体；22、第二双轴电机；23、翻转板；24、转动杆；25、横板；26、插板；27、卡板；28、拉
杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种动态力位自动平移翻转工件台，包括台板1，台板1底部靠近四角处均固定连接有支撑杆，台板1顶部设有移动台2，移动台2顶部固定连接有固定块4，固定块4上方和右侧均设有夹持部件，台板1底部固定连接有控制器16；
23.移动台2前后两侧均设有第一罩体21，第一罩体21固定连接在台板1顶部，两个第一罩体21靠近移动台2的一侧为开口设置，两个第一罩体21内腔均设有第一齿轮20，移动台2前后两侧均固定连接有若干个第一齿块，第一齿轮20与第一齿块啮合，两个第一罩体21内腔顶部均固定连接有第一转动杆24，台板1上开设有开孔，开孔内腔固定连接有轴承，第一转动杆24底端贯穿第一齿轮20和轴承，并延伸至台板1下方，且固定连接有第一锥形齿轮，台板1底部固定连接有第二罩体18，第二罩体18内腔底部固定连接有第一双轴电机19，第一双轴电机19前后两侧输出轴均固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；
24.固定块4顶部固定连接有竖板10，竖板10左右两侧均固定连接有固定板7，两个固定板7相远离的一侧均设有转动管5，且转动管5远离固定板7的一端为封闭设置，固定板7上固定连接有轴承，转动管5贯穿轴承，转动管5内腔固定连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6相靠近的一侧固定连接有夹块11，竖板10后侧设有第一翻转机构，第一翻转机构与两个转动管5均固定连接；
25.第一翻转机构包括第二双轴电机22，第二双轴电机22固定连接在竖板10后侧，第二双轴电机22左右两侧输出轴均固定连接有第二槽轮，转动管5远离固定板7的一端设有第三槽轮，转动管5贯穿第三槽轮，位于同侧的第二槽轮和第三槽轮之间通过皮带传动连接，带动夹块11转动，以带动工件转动来使工件翻转；
26.竖板10后侧靠近左右两侧处和第二罩体18内腔底部靠近前后两侧处均固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有轴承，第一双轴电机19和第二双轴电机22两侧的输出轴分别贯穿相邻的轴承，对输出轴进行支撑；
27.固定块4右侧设有横板25，横板25右侧固定连接有两个前后设置的第二夹板12，两个第二夹板12上方均设有第一夹板15，两个第一夹板15均通过合页与横板25活动连接，固定块4上设有第二翻转机构，第二翻转机构与横板25固定连接；
28.第二翻转机构包括两个翻转板23，两个翻转板23分别位于固定块4前后两侧，且均与横板25活动连接，固定块4前后两侧均开设有开槽，两个开槽内腔均通过转轴活动连接有第二齿轮8，翻转板23与相邻的第二齿轮8固定连接，移动台2上开设有空腔，空腔内设有移动板17，移动板17顶部靠近前后两侧处均固定连接有若干个第二齿块，空腔顶部开设有通槽，两个第二齿轮8底部贯穿相邻的通槽，并与相邻的第二齿块啮合，空腔底部固定连接有
液压缸3，液压缸3右端固定连接有连接块，连接块固定连接在移动板17底部，第二夹板12上靠近右侧处设有卡接机构，带动第一夹板15和第二夹板12翻转，以此使工件翻转；
29.第一夹板15底部和第二夹板12顶部均开设有凹槽，凹槽内设有压板13，压板13顶部固定连接有两个左右设置的竖杆14，第一夹板15上开设有与竖杆14相匹配的穿孔，竖杆14贯穿穿孔，并固定连接有限位板，压板13顶部固定连接有第二弹簧，第二弹簧套在竖杆14外侧，且与凹槽固定连接，在第一夹板15和第二夹板12夹持时进行固定，避免第一夹板15和第二夹板12分离使工件掉落；
30.翻转板23右侧开设有插槽，横板25左侧靠近前后两侧处均固定连接有插板26，插板26插接在相邻的插槽内腔，翻转板23和横板25前后两侧均固定连接有连接板，同侧的两个连接板之间固定连接有第二电动伸缩杆9，避免第一夹板15和第二夹板12翻转时被固定块4和竖板10阻挡；
31.移动台2底部和移动板17底部均通过连接板固定连接有均匀分布的滑轮，台板1顶部开设有与滑轮相匹配的凹槽，支撑移动台2和移动板17，同时便于移动台2和移动板17的移动。
32.工作原理：使用时，若工件为方形，则将工件放在两个夹块11之间，通过控制器16启动第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6伸长使夹块11与工件接触，从而对工件进行夹持，若工件为板材，则向右拉动拉杆28，使拉杆28远离卡板27，解除第一夹板15和第二夹板12之间的连接，并向上翻转第一夹板15，使第一夹板15和第二夹板12分离，将板材放在凹槽内，反向翻转第一夹板15使第一夹板15和第二夹板12对板材进行夹持，并通过拉杆28和卡板27进行固定，当需要对工件的多个面进行加工时，若为方形工件，通过控制器16开启第二双轴电机22，第二双轴电机22开启后通过第二槽轮和第三槽轮带动转动管5转动，从而通过第一电动伸缩杆6和夹块11带动方形工件转动，以此进行翻转改变加工面，若为板材，通过控制器16开启液压缸3和第二电动伸缩杆9，液压缸3开启后通过连接块推动移动板17右移，移动板17移动时通过第二齿块和第二齿轮8带动翻转板23转动，并通过插板26和横板25带动第一夹板15和第二夹板12翻转，以此对板材工件进行翻转，在翻转的同时第二电动伸缩杆9伸长使横板25远离固定块4，避免翻转时被固定块4和竖板10等阻挡，完成翻转后，通过控制器16开启第一双轴电机19，第一双轴电机19通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动转动杆24转动，并带动第一齿轮20转动，从而通过第一齿轮20和第一齿块使移动台2移动，可以调节工件在水平方向上的位置。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。