一种用于夹杆的钳手装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹杆设备技术领域，具体为一种用于夹杆的钳手装置。


背景技术：

2.煤矿巷道掘进过程中由于压力大、顶板破碎，巷道中通常使用锚杆支护顶板，并用锚索进行加固顶板来保障巷道的继续挖掘和畅通，在支护过程中需要将锚杆、锚索插入提前打好的孔中。若采用人工辅助插入法，不仅存在安全隐患，且工作效率低，不能满足快速支护的需求。针对这种问题，必须设计一种自动夹杆又能自动放杆的钳手装置，实现自动化支护，既能降低安全隐患又能提高支护效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于夹杆的钳手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于夹杆的钳手装置，包括架盒及安装在架盒上的钳手机构，所述钳手机构包括转动安装在架盒上的第一钳手件和第二钳手件、驱动第一钳手件和第二钳手件相对移动的伸缩油缸，所述第一钳手件和第二钳手件对称设置在架盒上，架盒的一侧对应第一钳手件和第二钳手件设有相应的开槽，所述第一钳手件包括一体设置的夹持端、转动端和驱动端，所述夹持端通过架盒的开槽伸出架盒，转动端通过第一销轴转动安装在架盒上，驱动端与伸缩油缸转动连接，所述第二钳手件与第一钳手件的结构一样，伸缩油缸的两端分别通过第二销轴与第一钳手件和第二钳手件的驱动端转动连接，以控制第一钳手件和第二钳手件的闭合与张开功能。
5.作为本实用新型进一步方案：所述架盒包括底板及设置在底板上端的顶板，所述底板的四周固定安装有直板，并通过直板与顶板固定连接，所述直板分散设置在底板的四周，顶板与直板之间通过螺丝固定连接。
6.作为本实用新型进一步方案：所述底板的两侧对应驱动端设有相应的开槽，驱动端伸出架盒对应的开槽，以便驱动端的伸缩调节。
7.作为本实用新型进一步方案：所述驱动端包括一体设置的第一转板和第二转板，第一转板和第二转板之间设有转动槽，所述伸缩油缸的两端分别设有转套，所述转套插入转动槽内，并通过第二销轴贯穿第一转板和第二转板，使伸缩油缸与驱动端转动连接，从而推动转动端沿第一销轴转动。
8.作为本实用新型进一步方案：所述转动端、底板和顶板对应第一销轴分别设有相应的孔洞，所述第一销轴贯顶板、转动端和底板，使第一钳手件和第二钳手件转动安装在架盒上。
9.作为本实用新型进一步方案：所述第一销轴的上端固定设有挡板，挡板位于顶板的外端侧，挡板通过螺丝固定安装在顶板的相应位置，从而防止第一销轴脱落，及便于对第一钳手件和第二钳手件进行拆卸。
10.作为本实用新型进一步方案：所述夹持端上可拆卸安装有夹持块，所述夹持端对应夹持块设有相应的凹槽，夹持块内置安装在凹槽内，并通过夹持螺丝与夹持端固定连接，以便于夹持块的拆装，所述夹持块的中间设有弧形的夹槽，以用于夹持住锚杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过架盒安装在机器手或相关设备上，以控制钳手装置的移动，伸缩油缸卸油收缩，从而带动第一钳手件和第二钳手件张开，以将锚杆放置在夹持块的夹槽重，伸缩油缸伸出，使第一钳手件和第二钳手件之间的夹持端闭合，夹持块通过夹槽将锚杆夹持固定住，以便于后续安装。夹紧部位属于易损部位，为了方便更换易损件，降低产品成本，因此将夹紧块做成易更换的单独零件。该装置具有自动夹杆和自动放杆的功能，实现自动化支护，既能降低安全隐患又能提高支护效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的内部结构示意图一(钳手机构闭合状态)；
14.图3为本实用新型的内部结构示意图二(钳手机构张开状态)；
15.图中标识：1、架盒；2、第一钳手件；3、第二钳手件；4、伸缩油缸；11、底板；12、顶板；13、直板；20、夹持螺丝；21、夹持端；22、转动端；23、驱动端；24、第一销轴；25、第二销轴；26、第一转板；27、第二转板；28、挡板；29、夹持块；41、转套。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
17.如图1～3所示，
18.本实施例提供了一种用于夹杆的钳手装置，包括架盒1及安装在架盒1上的钳手机构，所述钳手机构包括转动安装在架盒1上的第一钳手件2和第二钳手件3、驱动第一钳手件2和第二钳手件3相对移动的伸缩油缸4，所述第一钳手件2和第二钳手件3对称设置在架盒1上，架盒1的一侧对应第一钳手件2和第二钳手件3设有相应的开槽，所述第一钳手件2包括一体设置的夹持端21、转动端22和驱动端23，所述夹持端21通过架盒1的开槽伸出架盒1，转动端22通过第一销轴24转动安装在架盒1上，驱动端23与伸缩油缸4转动连接，所述第二钳手件3与第一钳手件2的结构一样，伸缩油缸4的两端分别通过第二销轴25与第一钳手件2和第二钳手件3的驱动端23转动连接，以控制第一钳手件2和第二钳手件3的闭合与张开功能。
19.本实施例中，架盒1包括底板11及设置在底板11上端的顶板12，所述底板11的四周固定安装有直板13，并通过直板13与顶板12固定连接，所述直板13分散设置在底板11的四周，顶板12与直板13之间通过螺丝固定连接。所述底板11的两侧对应驱动端23设有相应的开槽，驱动端23伸出架盒1对应的开槽，以便驱动端23的伸缩调节。
20.本实施例中，驱动端23包括一体设置的第一转板26和第二转板27，第一转板26和第二转板27之间设有转动槽，所述伸缩油缸4的两端分别设有转套41，所述转套41插入转动槽内，并通过第二销轴25贯穿第一转板26和第二转板27，使伸缩油缸4与驱动端23转动连接，从而推动转动端22沿第一销轴24转动。所述转动端22、底板11和顶板12对应第一销轴24分别设有相应的孔洞，所述第一销轴24贯顶板12、转动端22和底板11，使第一钳手件2和第
二钳手件3转动安装在架盒1上。所述第一销轴24的上端固定设有挡板28，挡板28位于顶板12的外端侧，挡板28通过螺丝固定安装在顶板12的相应位置，从而防止第一销轴24脱落，及便于对第一钳手件2和第二钳手件3进行拆卸。所述夹持端21上可拆卸安装有夹持块29，所述夹持端21对应夹持块29设有相应的凹槽，夹持块29内置安装在凹槽内，并通过夹持螺丝20与夹持端21固定连接，以便于夹持块29的拆装，所述夹持块29的中间设有弧形的夹槽，以用于夹持住锚杆。夹紧部位属于易损部位，为了方便更换易损件，降低产品成本，因此将夹紧块做成易更换的单独零件。
21.具体的，该装置通过架盒1安装在机器手或相关设备上，以控制钳手装置的移动，伸缩油缸4卸油收缩，从而带动第一钳手件2和第二钳手件3张开，以将锚杆放置在夹持块29的夹槽重，伸缩油缸4伸出，使第一钳手件2和第二钳手件3之间的夹持端21闭合，夹持块29通过夹槽将锚杆夹持固定住，以便于后续安装。该装置具有自动夹杆和自动放杆的功能，实现自动化支护，既能降低安全隐患又能提高支护效率。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。