一种防护罩装置及配送机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防护罩装置及配送机器人。


背景技术：

2.随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究和应用已经获得了长足的发展。各种各样的移动机器人逐渐地映入人们视线，在现有技术中，移动机器人多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。
3.如图3所示，目前的配送机器人，由于托盘结构92是简单安装于机身90上，因而裸露于外，这就造成，若机器人在行驶途中发生碰撞、震动时，放置在托盘上的货品94(如饮料、菜汤等流体)会有洒出而溅到顾客身上的情况。同时，配送机器人在配送过程中还会出现货品94被污染的情况。
4.因此，亟需一种防护罩装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种防护罩装置及配送机器人，以对现有的机器人的托盘及其上放置的货品形成封闭防护。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种防护罩装置，应用于机器人上，所述防护罩装置包括：
8.罩身部，能够可拆卸的安装于所述机器人上；
9.罩背部，能够可拆卸的安装于所述机器人上，或，与所述罩身部拼装连接；
10.罩门部，可转动地铰接于所述罩身部，其中，
11.所述罩门部、所述罩身部和所述罩背部能够与所述机器人的机身共同形成与外界隔开的保护空间。
12.作为上述的一种优选技术方案，所述罩身部包括顶面板和侧面板，在宽度方向上，所述侧面板设于所述顶面板的两侧，所述罩门部包括门面板，所述门面板与所述侧面板可转动的连接。
13.作为上述的一种优选技术方案，所述门面板的侧部具有门转角段，所述门转角段与所述侧面板的前侧缘可转动连接，所述顶面板具有朝前凸伸出所述前侧缘的顶遮盖段，所述顶遮盖段盖能够遮盖所述门面板以及所述门转角段的顶部区域。
14.作为上述的一种优选技术方案，所述门转角段垂直弯折于所述门面板的侧边，所述门转角段与所述侧面板的所述前侧缘在同一竖直面内通过铰链相互拼接，使得所述门面板可绕所述前侧缘转动启闭。
15.作为上述的一种优选技术方案，所述门面板和所述顶面板之间设有吸合组件，当
所述门面板靠近所述顶面板时，所述吸合组件能够使得所述门面板与所述罩身部呈关闭状态。
16.作为上述的一种优选技术方案，所述吸合组件包括设于所述顶遮盖段处的磁铁和设于所述门面板上部的金属片，所述门面板能够在所述磁铁吸合所述金属片的作用下与所述罩身部呈关闭状态。
17.作为上述的一种优选技术方案，所述罩背部包括背面板，所述背面板的两侧设有背转角段，所述背转角段与所述侧面板的背侧缘可转动连接，所述顶面板能够遮盖所述背面板的顶部区域。
18.作为上述的一种优选技术方案，所述侧面板以及所述背转角段呈三角状，所述背侧缘与所述背转角段在同一竖向面内斜向与所述机器人连接，所述侧面板以及所述背转角段上分别开设有安装孔，用以所述罩身部和所述罩背部与所述机器人的机身连接。
19.作为上述的一种优选技术方案，所述罩门部、罩身部以及罩背部均采用可视透材料。
20.本实用新型还提供了一种配送机器人，包括机身、托盘以及上述任一所述的防护罩装置，所述防护罩装置与所述机身或所述托盘连接，并围设于所述托盘外。
21.本实用新型有益效果：
22.1)本技术通过罩门部、罩身部以及罩背部形成与外界隔开的保护空间，可方便拆装应用于配送货品，使内外形成隔开防护，同时增加外观效果；
23.2)门面板通过垂直弯折的门转角段形成形同l形的转角结构，并通过铰链于侧面板连接，使得开门角度可大于180
°
，增大门的可打开空间，便于人工取放货品；
24.3)门面板与顶面板之间通过磁吸方式实现自动锁紧功能，方便实用。
附图说明
25.图1是本实用新型防护罩装置的拆解爆炸结构示意图；
26.图2是本实用新型防护罩装置安装到配送机器人后的结构示意图；
27.图3是现有配送机器人的整体结构示意图。
28.图中附图标记如下：
29.1、罩门部；10、门面板；12、门转角段；2、罩身部；20、顶面板；22、侧面板；220、前侧缘；222、背侧缘；200、顶遮盖段；3、罩背部；30、背面板；32、背转角段；4、铰链；5、磁铁；6、金属片；7、安装孔；90、机身；92、托盘；94、货品。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
34.现有技术中提供的配送机器人，由于托盘结构是简单安装于机身上，因而裸露于外，这就造成，若机器人在行驶途中发生碰撞、震动时，放置在托盘上的货品(如饮料、菜汤等流体)会有洒出而溅到顾客身上的情况。同时，配送机器人在配送过程中还会出现货品被污染的情况。为了解决上述问题，本实施例中提供了一种防护罩装置，可方便拆装于机器人上，能够对配送的货品形成隔开防护，不仅能够保护货品，防止货品被污染，而且有效避免机器人在行驶途中发生碰撞或震动时流体货品洒出而溅到顾客身上的情况。
35.为了解决上述问题，本技术的实施例首先提出了一种防护罩装置的可实施保护方案。具体的，如图1所示，一种防护罩装置，应用于机器人上，所述防护罩装置包括：罩身部2，能够可拆卸的安装于所述机器人上；罩背部3，能够可拆卸的安装于所述机器人上，或，与所述罩身部2拼装连接；罩门部1，可转动地铰接于所述罩身部2，其中，所述罩门部1、所述罩身部2和所述罩背部3能够与所述机器人的机身90共同形成与外界隔开的保护空间。
36.也就是说，本实施例中的一种防护罩装置，包括可相互拼装或拆分的罩门部1、罩身部2以及罩背部3，所述罩门部1可转动地铰接于所述罩身部2，所述罩背部3与所述罩身部2拼装衔接，或，所述罩背部3与所述罩身部2均设置在所述机器人上，通过所述罩门部1、所述罩身部2以及所述罩背部3相互装配形成与外界隔开的保护空间。
37.本实施例中通过将罩门部1、罩身部2以及罩背部3拼装衔接与外界隔开的保护空间，能够对配送的货品形成隔开防护，有效避免流体保护空间内的货品洒出而溅到顾客身上。同时，防护罩装置形成的与外界隔开的保护空间还能够保护货品，避免货品受到污染。
38.较为优选地，所述罩门部1、罩身部2以及罩背部3均采用可视透明材料，如亚克力板、透明有机玻璃等。这样，形成壳体状的防护罩装置也可增加一定的外观效果。
39.进一步地，参见图1和图2所示，所述罩身部2包括顶面板20和侧面板22，在宽度方向上，所述侧面板22设于所述顶面板20的两侧，所述罩门部1包括门面板10，所述门面板10与所述侧面板22可转动的连接。通过将侧面板22设置在顶面板20的两侧，并将门面板10与侧面板22可转动连接，不仅能够增加罩身部2的强度，而且能够使得门面板10较为方便的开启和关闭。同时，罩身部2的顶面板20即作为整个防护罩装置的顶面，能够更好地封合整个保护空间。
40.更为具体的，参见图1和图2所示，在本实施例中，门面板10的侧部具有门转角段12，所述门转角段12与所述侧面板22的前侧缘220可转动连接，所述顶面板20具有朝前凸伸
出所述前侧缘220的顶遮盖段200(如图1中虚线所划出的部分)，所述顶遮盖段200盖能够遮盖所述门面板10以及所述门转角段12的顶部区域。通过设置门转角段12使得门面板10与侧面板22的前侧缘220可转动连接，不仅结构简单，便于安装，而且能够使得门面板10较为方便的开启和关闭。同时，通过设置顶遮盖段200，能够遮盖门面板10和门转角段12的顶部区域，能够更好地封合整个保护空间。在其他实施例中，门面板与侧面板之间也可以通过其他的连接方式进行连接，如活页、过渡件等，只要能够使得门面板与侧面板实现转动连接即可，本技术对此不作限定，可以根据实际需要进行合理的选择。
41.参见图1和图2所示，在本实施例中，所述门转角段12垂直弯折于所述门面板10的侧边，所述门转角段12与所述侧面板22的所述前侧缘220在同一竖直面内通过铰链相互拼接，使得所述门面板10可绕所述前侧缘220转动启闭。
42.具体的，如图1所示，所述门转角段12与所述前侧缘220通过铰链4连接。所述门转角段12垂直弯折于所述门面板10的侧边，所述侧面板22垂直弯折于所述顶面板20，所述门转角段12与所述侧面板22的所述前侧缘220在同一竖直面内通过所述铰链4相互拼接，进而，所述门面板10可绕所述前侧缘220转动启闭。门面板10通过垂直弯折的门转角段12形成形同l形的转角结构，并通过铰链4于侧面板22连接，使得开门角度可大于180
°
，增大门的可打开空间，便于人工取放货品。
43.为了使门面板10能自动闭合，参见图1和图2所示，在本技术中，所述门面板10和所述顶面板20之间设有吸合组件，当所述门面板10靠近所述顶面板20时，所述吸合组件能够使得所述门面板10与所述罩身部2呈关闭状态。其中，所述吸合组件包括设于所述顶遮盖段200处的磁铁5和设于所述门面板10上部的金属片6，所述门面板10能够在所述磁铁5吸合所述金属片6的作用下与所述罩身部2呈关闭状态。通过设置吸合组件，能够使得门面板10在关闭过程中自动与顶面板20贴合，使得门面板10能够自动关闭，避免出现门面板10敞开的情况，保证保护空间的可靠性。
44.具体的，在本实施中，所述顶遮盖段200的前沿下表面处设有磁铁5，所述门面板10的上部设有金属片6，所述金属片6对应磁吸于所述磁铁5，以构成一自动磁吸结构，当所述门面板10靠近所述顶面板20时，所述门面板10自动吸附于所述顶面板20以呈关闭状态。
45.为了便于各部分的拼装固定，参见图1和图2所示，在本技术中，所述罩背部3包括背面板30，所述背面板30的两侧设有背转角段32，所述背转角段32与所述侧面板22的背侧缘222可转动连接，所述顶面板20能够遮盖所述背面板30的顶部区域。
46.作为上述的一种优选技术方案，所述侧面板22以及所述背转角段32呈三角状，所述背侧缘222与所述背转角段32在同一竖向面内斜向与所述机器人连接，所述侧面板22以及所述背转角段32上分别开设有安装孔7，用以所述罩身部2和所述罩背部3与所述机器人的机身连接。通过在侧面板22和背转角段32上分别开设有安装孔7，能够通过紧固件(如螺钉、螺栓等)将罩身部2和罩背部3快速的安装在机器人的机身上，便于罩身部2和罩背部3的拆装，简便且实用，方便现场进行人工操作固定拼装
47.在具有上述结构特征后，如图1所示，本技术可按以下过程实施：
48.将罩门部1与罩身部2通过铰链4固定在一起，使门面板10可以通过铰链4相对于侧面板22进行旋转，实现开门的功能；
49.将磁吸铁片6用ab胶粘贴在门面板10上，将钕磁铁5通过螺栓与顶面板20进行固
定，实现罩门部1与罩身部2之间的闭合，完成隔开保护功能。
50.在完成上述实施过程后，应能体现出本技术以下特点：
51.拼接式防护罩，前侧开门结构配合后侧挡板，可快速形成防护结构；其拆装方便，应用范围广，实用性价值高，且可具有一定外观效果。
52.实施例二，本实施例还提出一个适配拼装的局部结构优化方案：
53.在实施例一的基础上，本实施例对罩身部2与罩背部3之间的拼装提出一个优化改进方案，即，由于实施例一中的侧面板与背转角段32之间是通过“斜线”相互拼接的，为了增加两者拼接的稳定性，本实施例，在侧面板的背侧缘222上增加齿形结构，并在背转角段32的斜边上也增加齿形结构，两个齿形结构相互适配，这样，侧面板与背转角段32可更好地适配拼装。
54.由于上述结构，应属于本领域技术人员的可理解范围内，本实施例就没有给出相应图示。
55.其他结构基本与实施例一相同，便不再此多加赘述。
56.实施例三，本实施例还提出一个防护罩装置的优选集合保护方案：
57.如图1所示，本实施例中提供一种防护罩装置，包括可相互拼装或拆分的罩门部1、罩身部2以及罩背部3，所述罩门部1可转动地铰接于所述罩身部2，所述罩背部3与所述罩身部2拼装衔接，通过所述罩门部1、所述罩身部2以及所述罩背部3相互装配形成与外界隔开的保护空间。本实施例中通过将罩门部1、罩身部2以及罩背部3拼装衔接与外界隔开的保护空间，能够对配送的货品形成隔开防护，有效避免流体保护空间内的货品洒出而溅到顾客身上。较为优选地，所述罩门部1、罩身部2以及罩背部3均采用可视透明材料，如亚克力板、透明有机玻璃等。这样，形成壳体状的防护罩装置也可增加一定的外观效果。进一步地，所述罩身部2包括顶面板20，所述顶面板20的两侧分别设有侧面板22，所述侧面板22的前后两侧边沿分别为前侧缘220以及背侧缘222，所述顶面板20具有凸伸出所述前侧缘220的顶遮盖段200(如图1中虚线所划出的部分)，所述罩门部1包括门面板10，所述门面板10的侧部具有门转角段12，所述门转角段12与所述前侧缘220适配连接，且所述顶遮盖段200盖设于所述门面板10以及所述门转角段12的顶部，所述罩背部3包括背面板30，所述背面板30的两侧分别设有背转角段32，所述背转角段32与所述背侧缘222适配连接，且顶面板20盖设于所述背面板30的顶部。这样，罩身部2的顶面板20即作为整个防护罩装置的顶面，以封合整个保护空间。可选地，本实施例中，如图1所示，所述门转角段12与所述前侧缘220通过铰链4连接。所述门转角段12垂直弯折于所述门面板10的侧边，所述侧面板22垂直弯折于所述顶面板20，所述门转角段12与所述侧面板22的所述前侧缘220在同一竖直面内通过所述铰链4相互拼接，进而，所述门面板10可绕所述前侧缘220转动启闭。门面板10通过垂直弯折的门转角段12形成形同l形的转角结构，并通过铰链4于侧面板22连接，使得开门角度可大于180
°
，增大门的可打开空间，便于人工取放货品。进一步地，为了使门面板10能自动闭合，在本实施中，所述顶遮盖段200的前沿下表面处设有磁铁5，所述门面板10的上部设有金属片6，所述金属片6对应磁吸于所述磁铁5，以构成一自动磁吸结构，当所述门面板10靠近所述顶面板20时，所述门面板10自动吸附于所述顶面板20以呈关闭状态。为了便于拼装固定，本实施例中，所述侧面板22以及所述背转角段32呈三角状，所述背侧缘222与背转角段32在同一竖向面内斜向拼接。所述侧面板22以及所述背转角段32上分别开设有安装孔7以供紧固连接
用。该种连接方式简便且实用，方便现场进行人工操作固定拼装。
58.本实施所提供的是第一实施例中所有优选方式的集合，便于在现场作为最佳的一种集合方式进行实施。
59.实施例四，本实施例还提出一个防护罩装置的产品应用方案
60.如图2所示，本实施中还提供了一种配送机器人，包括机身90、托盘92以及上述的防护罩装置，所述防护罩装置与所述机身90或所述托盘92连接，并围设于所述托盘外。
61.配合图1，防护罩装置的侧面板22以及背转角段32上开设有安装孔7，可在该些安装孔7内穿设固定用的螺栓，将安装好的罩身部2与罩背部3通过该些螺栓固定在配送机器人的托盘92上，完成整个防护罩装置的应用安装。
62.安装后，显而易见地，防护罩装置可很好地将托盘及货品与外界隔开，以形成保护空间，有效避免货品(流体)洒出而溅到顾客身上的情况。同时，实现对货品的保护，避免在配送过程中造成货品的污染。
63.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。