技术特征：
1.一种无人机的电池自动更换装置，其特征在于，其包括：机械臂(1)，其包括固定端、多个旋转机构和移动端；多个所述旋转机构依次固定连接构成一个驱动部，任意相连的两个所述旋转机构垂直设置；所述驱动部的一端与所述固定端固定连接；所述驱动部的另一端与所述移动端固定连接；电动夹爪(2)，其固定安装在所述移动端上；所述电动夹爪(2)包括：支架、两个夹爪手指(4)、两个滑块和调节机构；所述支架上开设有供两个所述滑块滑动的滑槽；两个所述夹爪手指(4)分别固定在两个所述滑块上；两个所述滑块均与所述调节机构的一端活动连接；所述调节机构的另一端与所述支架固定连接；以及按钮拨块(3)，其包括伸缩舌(7)、伸缩机构和收容盒；所述伸缩舌(7)与所述伸缩机构抵接；所述伸缩舌(7)和所述伸缩机构均收容在所述收容盒中；所述收容盒与所述电动夹爪(2)固定连接；所述收容盒具有一个供所述伸缩舌(7)伸缩的开口。2.如权利要求1所述的一种无人机的电池自动更换装置，其特征在于，所述机械臂(1)为六轴机械臂。3.如权利要求1所述的一种无人机的电池自动更换装置，其特征在于，两个所述夹爪手指(4)均为u型结构；两个所述夹爪手指(4)内均粘贴有硅胶条。4.如权利要求1所述的一种无人机的电池自动更换装置，其特征在于，所述旋转机构包括连接轴、旋转轴和伺服电机；所述旋转轴与所述伺服电机固定连接；所述连接轴与所述旋转轴固定连接，且所述连接轴与所述旋转轴垂直设置。5.如权利要求1所述的一种无人机的电池自动更换装置，其特征在于，所述调节机构包括：电动伸缩杆、两个连接杆一和连接杆二；两个所述连接杆一均有一端分别与两个所述滑块可转动连接；所述两个连接杆一的另一端均与所述连接杆二的一端可转动连接；所述电动伸缩杆与所述连接杆二的另一端固定连接。6.如权利要求1所述的一种无人机的电池自动更换装置，其特征在于，所述按钮拨块(3)还包括弹簧，所述弹簧固定安装在所述伸缩舌(7)与所述收容盒之间。7.如权利要求1所述的一种无人机的电池自动更换装置，其特征在于，所述收容盒包括上盖、下盖，所述上盖与所述下盖相对固定连接。8.如权利要求1所述的一种无人机的电池自动更换装置，其特征在于，所述夹爪手指(4)和所述按钮拨块(3)均为铝合金件。9.如权利要求1所述的一种无人机的电池自动更换装置，其特征在于，其还包括操作台，所述固定端固定安装在所述操作台上。10.如权利要求9所述的一种无人机的电池自动更换装置，其特征在于，其还包括固定机构，所述固定机构固定安装在所述操作台上。
技术总结
本实用新型涉及一种无人机的电池自动更换装置。电池自动更换装置包括：电动夹爪、按钮拨块和机械臂。机械臂包括固定端、多个旋转机构和移动端；多个旋转机构依次固定连接构成一个驱动部，驱动部的一端与固定端固定连接，驱动部的另一端与移动端固定连接；电动夹爪固定安装在移动端上；按钮拨块固定在电动夹爪上。机械臂驱动电动夹爪夹持电池按钮打开无人机电池仓的电池锁，随后驱动按钮拨块将电池部分移出电池仓，随后驱动电动夹爪夹持电池将电池取出；机械臂还可以驱动电动夹爪将待安装的电池安装在电池仓中。本实用新型的电动夹爪、按钮拨块和机械臂之间无需精密连接，零件不易受损，减少了安装的步骤，降低了安装成本。降低了安装成本。降低了安装成本。
技术研发人员：刘建冬
受保护的技术使用者：上海优伟斯智能系统有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/9/2