售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货机技术领域，具体而言涉及一种售货机。


背景技术：

2.在相关技术中，售货柜通常使用普通电插锁安装于门体的顶部，锁舌上下伸缩，通过和门框顶部锁孔配合锁止，达到对售货柜锁止的目的，但此种方案存在诸多弊端，例如：只有门体的上部锁止，底部则无法锁止将面临被盗风险。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的售货机的单锁舌防盗风险高的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的一方面提出了一种售后机。
5.有鉴于此，根据本实用新型的一方面，本实用新型提出了一种售货机，包括：主体；门体，可开合地设于主体；第一锁舌，可活动地设于门体的第一侧边；第二锁舌，可活动地设于门体的第二侧边；动力组件，设置在门体上；第一柔性连接件，连接动力组件和第一锁舌；第二柔性连接件，连接动力组件和第二锁舌；第一弹性件，设置在门体上，和第一锁舌相连接；第二弹性件，设置在门体上，和第二锁舌相连接；其中，动力组件通过第一柔性连接件和第二柔性连接件分别驱动第一锁舌和第二锁舌处于开锁状态，第一弹性件和第二弹性件分别驱动第一锁舌和第二锁舌处于关锁状态。
6.本实用新型提出的售货机，包括主体和门体，门体可开合地设置在主体上，门体开启时，用户可在主体或门体上取拿物品，其中，在门体上设置有第一锁舌和第二锁舌，第一锁舌设置在门体的第一侧边上，进而第一锁舌能够由门体的第一侧边伸出和缩进，第二锁舌设置在门体的第二侧边上，进而第二锁舌能够由门体的第二侧边伸出和缩进，进而通过第一锁舌和第二锁舌能够实现多点锁紧，提升售货机的防盗性能。
7.并且，售货机还包括动力组件、第一柔性连接件、第一弹性件、第二柔性连接件和第二弹性件，第一柔性连接件连接动力组件和第一锁舌，第二柔性连接件连接动力组件和第二锁舌，进而动力组件动作，可以对第一柔性连接件和第二柔性连接件做功，进而第一柔性连接件能够拉动第一锁舌，进而第一弹性件被压缩，直到第一锁舌完全缩进门体中，使得第一锁舌处于开锁状态，第二柔性连接件能够拉动第二锁舌，进而第二弹性件被压缩，直到第二锁舌完全缩进门体中，使得第二锁舌处于开锁状态，在这样的情况下，门体和主体可以自由开合。
8.在动力组件动作，释放第一柔性连接件和第二柔性连接件后，第一锁舌在第一弹性件的作用下，弹出门体，第二锁舌在第二弹性件的作用下，弹出门体，进而使得第一锁舌处于关锁状态，使得第二锁舌处于关锁状态，从而实现门体和主体之间的关锁，在这样的情况下，门体和主体无法开启。
9.并且，第一柔性连接件和第二柔性连接件由于柔性的特点，其只承担拉力，将拉力
的推力分开，进而能够降低第一柔性连接件、第二柔性连接件、第一弹性件和第二弹性件的模式磨损，提升使用寿命。
10.第一柔性连接件和第二柔性连接件由于柔性的特点，可以采用宽度较小的结构，有利于降低第一柔性连接件和第二柔性连接件的体积，有利于减小门体的侧边框的宽度。
11.另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的售后机，还可以具有如下附加技术特征：
12.在上述技术方案的基础上，进一步地，第一柔性连接件和第二柔性连接件为金属连接件。
13.在该技术方案中，第一柔性连接件为金属连接件，金属连接的延展性较低，便于传递动力，降低第一柔性连接件变形的可能性，提升售货机开锁和关锁运行的可靠性，第二柔性连接件为金属连接件，金属连接的延展性较低，便于传递动力，降低第二柔性连接件变形的可能性，提升售货机开锁和关锁运行的可靠性。
14.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，门体包括：本体；第一安装座，设于本体的第一侧边，第一弹性件设置在第一安装座和第一锁舌之间；第二安装座，设于本体的第二侧边，第二弹性件设置在第二安装座和第二锁舌之间。
15.在该技术方案中，门体包括本体、第一安装座和第二安装座，第一安装座设置在本体的一侧，第一弹性件安装在第一安装座和第一锁舌之间，具体地，第一弹性件的一端和第一安装座相抵，第一弹性件的另一端和第一锁舌相抵，进而动力组件能够通过第一柔性连接件带动第一锁舌和第一安装座相向运动，从而压缩第一弹性件，并且，在动力组件释放第一柔性连接件后，第一弹性件能够驱动第一锁舌弹出门体，第二弹性件的一端和第一安装座相抵，第二弹性件的另一端和第二锁舌相抵，进而动力组件能够通过第二柔性连接件带动第二锁舌和第二安装座相向运动，从而压缩第二弹性件，并且，在动力组件释放第二柔性连接件后，第二弹性件能够驱动第二锁舌弹出门体。
16.通过第一安装座为第一弹性件提供支撑，提升第一弹性件驱动的稳定性，第二安装座为第二弹性件提供支撑，提升第二弹性件驱动的稳定性。
17.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，门体包括：本体；第一阻挡件，设于本体的一侧，和第一锁舌相配合，在第一锁舌处于关锁状态的情况，第一锁舌和第一阻挡件相抵；第二阻挡件，设于本体的另一侧，和第二锁舌相配合，在第二锁舌处于关锁状态的情况，第二锁舌和第二阻挡件相抵。
18.在该技术方案中，售货机包括：本体、第一阻挡件和第二阻挡件，第一阻挡件设置在本体上，用于限制第一锁舌伸出门体的长度，进而避免第一锁舌和主体发生碰撞，而使售货机损坏，第二阻挡件设置在本体上，用于限制第二锁舌伸出门体的长度，进而避免第二锁舌和主体发生碰撞，而使售货机损坏。
19.其中，第一阻挡件可以和第一安装座相连接，第二阻挡件可以和第二安装座相连接。
20.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，动力组件包括：电机，设于门体。
21.在该技术方案中，动力组件包括电机，电机设置在门体上，并且，电机的驱动方式便于安装，具体地，第一柔性连接件和第二柔性连接件可以在电机的驱动下卷绕在电机的输出轴上。
22.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，电机为单轴电机，第一柔性连接件和第二柔性连接件相间隔地和在电机的输出轴相连接；或电机为双轴电机，第一柔性连接件和第二柔性连接件分别和电机的两个输出轴相连接。
23.在该技术方案中，动力组件为单轴电机，电机具有一个输出轴，第一柔性连接件和第二柔性连接件相间隔地和在电机的输出轴相连接，具体地，可以在电机的输出轴上开设两个安装孔，第一柔性连接件和第二柔性连接件分别穿设在不同的安装孔中，并进行固定，进而电机在向第一方向转动时，可以将第一柔性连接件和第二柔性连接件卷绕在电机的输出轴上，之后若电机向第二方向转动时，可以释放第一柔性连接件和第二柔性连接件，其结构简单，并且，驱动效果稳定。
24.或者，动力组件为双轴电机，电机具有两个输出轴，第一柔性连接件和电机的一个输出轴相连接，第二柔性连接件和电机的另一个输出轴相连接，具体地，可以在电机的两个输出轴上分别开设安装孔，第一柔性连接件和第二柔性连接件分别穿设在不同的安装孔中，并进行固定，进而电机在向第一方向转动时，可以将第一柔性连接件和第二柔性连接件卷绕在电机的不同输出轴上，之后若电机向第二方向转动时，可以释放第一柔性连接件和第二柔性连接件，其结构简单，并且，驱动效果稳定。
25.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，还包括：驱动组件，设于门体或主体；插件，设于驱动组件，驱动组件用于驱动插件运动到第一位置和第二位置，在第一锁舌和/或第二锁舌处于关锁状态，且插件处于第一位置时，插件插入第一锁舌和/或第二锁舌，以限制第一锁舌和/或第二锁舌状态的切换。
26.在该技术方案中，在门体或主体上，设置有插件和驱动组件，驱动组件能够驱动插件运动到第一位置和第二位置，进而在第一锁舌和第二锁舌处于关锁状态，且插件位于第一位置时，插件可以插入到第一锁舌和/或第二锁舌中，并且，在插件插入到第一锁舌和/或第二锁舌中后，插件限制第一锁舌和/或第二锁舌由关锁状态切换到开锁状态，在这种状态下，即使倾斜门体，第一锁舌和第二锁舌也不会脱离主体，也保持关锁，从而提升售货机的防盗效果。
27.具体地，驱动组件和插件可以都有一个，一个驱动组件和一个插件，可以和第一锁舌或第二锁舌相配合。
28.或者驱动组件和插件可以都有两个，一个驱动组件和一个插件，可以和第一锁舌相配合，另一个驱动组件和另一个插件可以和第二锁舌相配合。
29.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，驱动组件为电磁铁或伸缩件。
30.在该技术方案中，驱动组件采用电磁铁或伸缩件，进而可以控制插件在第一位置和第二位置之间切换。
31.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，还包括：第一检测件，设于门体或主体，第一检测件用于检测第一锁舌和/或第二锁舌是否处于关锁状态。
32.在该技术方案中，售货机还包括第一检测件，第一检测件设置在门体或主体上，进而能够对第一锁舌和/或第二锁舌的位置进行检测，以判断第一锁舌和/或第二锁舌是否处于关锁状态，以便于售货机便于执行之后的控制逻辑。
33.进一步地，驱动组件能够根据第一检测件的检测结果，进行启动，以实现对第一锁舌和/或第二锁舌的锁定，进而利用第一检测件可以准确地反映出第一锁舌和/或第二锁舌
是否处于关锁状态，进而提升插件和第一锁舌和/或第二锁舌的配合精度，提升售货机运行的稳定性。
34.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，第一锁舌和/或第二锁舌上设置有第一磁性件，第一检测件通过第一磁性件检测第一锁舌和/或第二锁舌是否处于关锁状态。
35.在该技术方案中，第一锁舌和/或第二锁舌上设置有第一磁性件，第一检测件通过第一磁性件检测第一锁舌和/或第二锁舌是否处于关锁状态，利用第一磁性件的磁场强度可以确定第一锁舌和/或第二锁舌的位置，进而第一检测件可以通过第一磁性件判断第一锁舌和/或第二锁舌是否处于关锁状态，该检测当时可靠且结构简单。
36.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，还包括：第二检测件，设于门体或主体，用于检测第一锁舌和/或第二锁舌是否处于开锁状态。
37.在该技术方案中，售货机还包括第二检测件，第二检测件设置在主体或门体上，能够检测第一锁舌和/或第二锁舌是否处于开锁状态，以确定售货机开锁的功能是否完成，从而可以判断售货机的开锁功能是否故障，使得售货机具备一定的自检能力。
38.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，第二检测件为微动开关。
39.在该技术方案中，第二检测件为微动开关，也就是，在第一锁舌和/或第二锁舌处于开锁状态时，第一锁舌和/或第二锁舌与第二检测件相接触，并触发第二检测件，具体地，在第一锁舌和/或第二锁舌处于开锁状态时，第一锁舌和/或第二锁舌缩回门体中，进而第一锁舌和/或第二锁舌的位置改变能够触发第二检测件，从而实现对第一锁舌和/或第二锁舌是否处于开锁状态的检测，其结构简单，易于生产，且成本低。
40.在上述任一技术方案的基础上，进一步地，还包括：第三检测件；第二磁性件，第三检测件和第二磁性件分别设置在门体和主体上，第三检测件通过第二磁性件检测门体是否关闭。
41.在该技术方案中，售货机还包括第三检测件和第二磁性件，第三检测件和第二磁性件分别设置在门体和主体上，进而第三检测件通过对第二磁性件的检测，可以判断出主体和门体之间的距离，从而确定主体和门体是否闭合，在主体和门体闭合后，驱动组件可以运行，使第一锁舌和/或第二锁舌处于关锁状态，进而可以实现售货机的自动关锁功能，提升售货机的防盗性能。
42.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
43.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
44.图1示出本实用新型一个实施例提供的售货机的结构示意图；
45.图2示出如图1所示售货机的a处的局部放大图；
46.图3示出如图1所示售货机的b处的局部放大图；
47.图4示出如图1所示售货机的c处的局部放大图。
48.其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
49.100售货机，110主体，120门体，122本体，124第一安装座，126第二安装座，128第一
阻挡件，130第二阻挡件，132第一侧边，134第二侧边，140第一锁舌，142限位孔，150第二锁舌，160动力组件，162第一柔性连接件，164第二柔性连接件，166第一弹性件，168第二弹性件，172驱动组件，174插件，180第一检测件，182第一磁性件，190第二检测件，200第三检测件，202第二磁性件。
具体实施方式
50.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
52.下面参照图1至图4来描述根据本实用新型一些实施例提供的售货机100。
53.实施例1：
54.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供了一种售货机100，包括：主体110和门体120，门体120可开合地设于主体110；门体120上设置有第一锁舌140和第二锁舌150，第一锁舌140可以门体120的第一侧边132伸出或缩进门体120，第二锁舌150可以由门体120到第二侧边134伸出或缩进门体120。
55.售货机100还包括设置在门体120上的动力组件160；连接动力组件160和第一锁舌140的第一柔性连接件162；连接动力组件160和第二锁舌150的第二柔性连接件164；设置在门体120上的第一弹性件166，第一弹性件166和第一锁舌140相连接；设置在门体120上的第二弹性件168，第二弹性件168和第二锁舌150相连接；其中，动力组件160通过第一柔性连接件162和第二柔性连接件164分别驱动第一锁舌140和第二锁舌150处于开锁状态，第一弹性件166和第二弹性件168分别驱动第一锁舌140和第二锁舌150处于关锁状态。
56.本实用新型提供的售货机100，其可以是无人售货机100，售货机100包括门体120和主体110，主体110和门体120相铰接，进而门体120可以相对于主体110开合，以便于用户取拿物品。
57.具体地，售货机100包括主体110和门体120，门体120可开合地设置在主体110上，门体120开启时，用户可在主体110或门体120上取拿物品，其中，在门体120上设置有第一锁舌140和第二锁舌150，第一锁舌140设置在门体120的第一侧边132上，进而第一锁舌140能够由门体120的第一侧边132伸出和缩进，第二锁舌150设置在门体120的第二侧边134上，进而第二锁舌150能够由门体120的第二侧边134伸出和缩进，进而通过第一锁舌140和第二锁舌150能够实现多点锁紧，提升售货机100的防盗性能。
58.并且，售货机100还包括动力组件160、第一柔性连接件162、第一弹性件166、第二柔性连接件164和第二弹性件168，第一柔性连接件162连接动力组件160和第一锁舌140，第二柔性连接件164连接动力组件160和第二锁舌150，进而动力组件160动作，可以对第一柔性连接件162和第二柔性连接件164做功，进而第一柔性连接件162能够拉动第一锁舌140，进而第一弹性件166被压缩，直到第一锁舌140完全缩进门体120中，使得第一锁舌140处于开锁状态，第二柔性连接件164能够拉动第二锁舌150，进而第二弹性件168被压缩，直到第
二锁舌150完全缩进门体120中，使得第二锁舌150处于开锁状态，在这样的情况下，门体120和主体110可以自由开合。
59.在动力组件160动作，释放第一柔性连接件162和第二柔性连接件164后，第一锁舌140在第一弹性件166伸展的作用下，弹出门体120，第二锁舌150在第二弹性件168伸展的作用下，弹出门体120，进而使得第一锁舌140处于关锁状态，使得第二锁舌150处于关锁状态，从而实现门体120和主体110之间的关锁，在这样的情况下，门体120和主体110无法开启。
60.并且，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164由于柔性的特点，其只承担拉力，将拉力的推力分开，进而能够降低第一柔性连接件162、第二柔性连接件164、第一弹性件166和第二弹性件168的模式磨损，提升使用寿命。
61.第一柔性连接件162和第二柔性连接件164由于柔性的特点，可以采用宽度较小的结构，有利于降低第一柔性连接件162和第二柔性连接件164的体积，有利于减小门体的侧边框的宽度。
62.而通过第一柔性连接件162和第二柔性连接件164传动动力的方式，由于第一柔性连接件162和第二柔性连接件164是线绳类结构，其宽度较低，并且，有利于降低动力组件160与第一柔性连接件162和第二柔性连接件164的连接结构的体积，进而降低门体120的边框的宽度。
63.其中，动力组件160可以设置在门体120的中部位置。
64.具体地，门体120包括玻璃板和设置在玻璃板四周的侧边，第一侧边132位于门体120的顶部，第二侧边134位于门体120的底部。
65.实施例2：
66.在实施例1的基础上，进一步地，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164为金属连接件。
67.在该中，第一柔性连接件162为金属连接件，金属连接的延展性较低，便于传递动力，降低第一柔性连接件162变形的可能性，提升售货机开锁和关锁运行的可靠性，第二柔性连接件164为金属连接件，金属连接的延展性较低，便于传递动力，降低第二柔性连接件164变形的可能性，提升售货机100开锁和关锁运行的可靠性。
68.具体地，第一柔性连接件162为铁制连接件或钢制连接件，第二柔性连接件164为铁制连接件或钢制连接件，例如：第一柔性连接件162为钢丝绳，钢丝绳形变量小，较好的动力传递效果。第二柔性连接件164为钢丝绳，钢丝绳形变量小，较好的动力传递效果，并且，降低第一柔性连接件和第二柔性连接件的体积，减小门体的侧边框的宽度。
69.实施例3：
70.如图2和图4所示，在实施例1或实施例2的基础上，进一步地，门体120包括：本体122、第一安装座124和第二安装座126，第一安装座124设置在本体122的第一侧边132，第二安装座126设置在本体122的第二侧边134，第一弹性件166设置在第一安装座124和第一锁舌140之间，第二弹性件168设置在第二安装座126和第二锁舌150之间。
71.在该实施例中，门体120包括本体122、第一安装座124和第二安装座126，第一安装座124设置在本体122的一侧，第一弹性件166安装在第一安装座124和第一锁舌140之间，具体地，第一弹性件166的一端和第一安装座124相抵，第一弹性件166的另一端和第一锁舌140相抵，进而动力组件160能够通过第一柔性连接件162带动第一锁舌140和第一安装座
124相向运动，从而压缩第一弹性件166，并且，在动力组件160释放第一柔性连接件162后，第一弹性件166能够驱动第一锁舌140弹出门体120，第二弹性件168的一端和第一安装座124相抵，第二弹性件168的另一端和第二锁舌150相抵，进而动力组件160能够通过第二柔性连接件164带动第二锁舌150和第二安装座126相向运动，从而压缩第二弹性件168，并且，在动力组件160释放第二柔性连接件164后，第二弹性件168能够驱动第二锁舌150弹出门体120。
72.通过第一安装座124为第一弹性件166提供支撑，提升第一弹性件166驱动的稳定性，第二安装座126为第二弹性件168提供支撑，提升第二弹性件168驱动的稳定性。
73.具体地，第一弹性件166可以是螺旋弹簧，设置在第一安装座124和第一锁舌140之间。第二弹性件168可以是螺旋弹簧，设置在第二安装座126和第二锁舌150之间。
74.进一步地，可以在门体120上设置第一安装槽和第二安装槽，第一安装座124设置在第一安装槽中，第二安装座126设置在第二安装槽中，第一柔性连接件162穿过第一安装座124和第一弹性件166，与第一锁舌140相连接，第二柔性连接件164穿过第二安装座126和第二弹性件168，与第二锁舌150相连接。
75.实施例4：
76.如图2和图4所示，在实施例1至实施例3中任一项的基础上，进一步地，门体120包括：本体122、第一阻挡件128和第二阻挡件130，第一阻挡件128设于本体122的第一侧边132，并和第一锁舌140相配合，在第一锁舌140处于关锁状态的情况，第一锁舌140和第一阻挡件128相抵，以限制第一锁舌140继续伸出；第二阻挡件130设于本体122的第二侧，并和第二锁舌150相配合，在第二锁舌150处于关锁状态的情况，第二锁舌150和第二阻挡件130相抵，以限制第二锁舌150继续伸出。
77.在该实施例中，售货机100包括：本体122、第一阻挡件128和第二阻挡件130，第一阻挡件128设置在本体122上，用于限制第一锁舌140伸出门体120的长度，进而避免第一锁舌140和主体110发生碰撞，而使售货机100损坏，第二阻挡件130设置在本体122上，用于限制第二锁舌150伸出门体120的长度，进而避免第二锁舌150和主体110发生碰撞，而使售货机100损坏。
78.其中，第一阻挡件128可以和第一安装座124相连接，第二阻挡件130可以和第二安装座126相连接。
79.具体地，第一阻挡件128可以是挡板，设置在门体120上，以遮挡第一安装槽，并留有通道，以供第一锁舌140伸出或缩进，并且，在第一锁舌140上设置有第一凸出部，第一凸出部在第一锁舌140伸出的过程中和第一阻挡件128相抵，进而将第一锁舌140限制在关锁位置。
80.同理，第二阻挡件130可以是挡板，设置在门体120上，以遮挡第二安装槽，并留有通道，以供第二锁舌150伸出或缩进，并且，在第二锁舌150上设置有第二凸出部，第二凸出部在第二锁舌150伸出的过程中和第二阻挡件130相抵，进而将第二锁舌150限制在关锁位置。
81.实施例5：
82.如图1和图3所示，在实施例1至实施例4中任一者的基础上，进一步地，动力组件160包括：电机，设于门体120。
83.在该实施例中，动力组件160包括电机，电机设置在门体120上，并且，电机的驱动方式便于安装，具体地，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164可以在电机的驱动下卷绕在电机的输出轴上。
84.实施例6：
85.在实施例5的基础上，进一步地，电机为单轴电机，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164相间隔地和在电机的输出轴相连接，即两个柔性连接件分别和电机的输出轴的不同位置相连接。
86.在该实施例中，动力组件160为单轴电机，电机具有一个输出轴，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164相间隔地和在电机的输出轴相连接，具体地，可以在电机的输出轴上开设两个安装孔，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164分别穿设在不同的安装孔中，并进行固定，进而电机在向第一方向转动时，可以将第一柔性连接件162和第二柔性连接件164卷绕在电机的输出轴上，之后若电机向第二方向转动时，可以释放第一柔性连接件162和第二柔性连接件164，其结构简单，并且，驱动效果稳定。
87.具体地，动力组件160采用单轴电机，第一柔性连接件162的一端和电机的输出轴固定，第二柔性连接件164的一端和电机的输出轴固定，进而在电机正向转动时，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164在电机的输出轴上缠绕，从而分别拉动第一锁舌140和第二锁舌150移动到开锁状态，实现开锁，在电机反向转动时，电机的输出轴释放第一柔性连接件162和第二柔性连接件164，进而第一锁舌140和第二锁舌150分别在第一弹性件166和第二弹性件168的弹力驱动下，移动到关锁状态，实现关锁。
88.实施例7：
89.如图1和图3所示，在实施例5的基础上，进一步地，电机为双轴电机，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164分别和电机的两个输出轴相连接。
90.在该实施例中，动力组件160为双轴电机，电机具有两个输出轴，第一柔性连接件162和电机的一个输出轴相连接，第二柔性连接件164和电机的另一个输出轴相连接，具体地，可以在电机的两个输出轴上分别开设安装孔，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164分别穿设在不同的安装孔中，并进行固定，进而电机在向第一方向转动时，可以将第一柔性连接件162和第二柔性连接件164卷绕在电机的不同输出轴上，之后若电机向第二方向转动时，可以释放第一柔性连接件162和第二柔性连接件164，其结构简单，并且，驱动效果稳定。
91.具体地，动力组件160采用双轴电机，第一柔性连接件162的一端和电机的一个输出轴固定，第二柔性连接件164的一端和电机的另一个输出轴固定，进而在电机正向转动时，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164分别在电机的两个输出轴上缠绕，从而分别拉动第一锁舌140和第二锁舌150移动到开锁状态，实现开锁，在电机反向转动时，电机的两个输出轴分别释放第一柔性连接件162和第二柔性连接件164，进而第一锁舌140和第二锁舌150分别在第一弹性件166和第二弹性件168的弹力驱动下，移动到关锁状态，实现关锁。
92.实施例8：
93.如图2所示，在实施例1至实施例7中任一者的基础上，进一步地，还包括：驱动组件172和插件174，驱动组件172设置门体120或主体110；插件174设置在驱动组件172上，驱动组件172用于驱动插件174运动到第一位置和第二位置，在第一锁舌140处于关锁状态，且插
件174处于第一位置时，插件174插入第一锁舌140，以限制第一锁舌140状态的切换。
94.在该实施例中，在门体120或主体110上，设置有插件174和驱动组件172，驱动组件172能够驱动插件174运动到第一位置和第二位置，进而在第一锁舌140处于关锁状态，且插件174位于第一位置时，插件174可以插入到第一锁舌140中，并且，在插件174插入到第一锁舌140中后，插件174限制第一锁舌140由关锁状态切换到开锁状态，在这种状态下，即使倾斜门体120，第一锁舌140也不会脱离主体110，也保持关锁，从而提升售货机100的防盗效果。
95.或者驱动组件172和插件174，驱动组件172设置门体120或主体110；插件174设置在驱动组件172上，驱动组件172用于驱动插件174运动到第一位置和第二位置，在第二锁舌150处于关锁状态，且插件174处于第二位置时，插件174插入第二锁舌150，以限制第二锁舌150状态的切换。
96.在该实施例中，在门体120或主体110上，设置有插件174和驱动组件172，驱动组件172能够驱动插件174运动到第一位置和第二位置，进而在第二锁舌150处于关锁状态，且插件174位于第一位置时，插件174可以插入到第二锁舌150中，并且，在插件174插入到第二锁舌150中后，插件174限制第二锁舌150由关锁状态切换到开锁状态，在这种状态下，即使倾斜门体120，第二锁舌150也不会脱离主体110，也保持关锁，从而提升售货机100的防盗效果。
97.或者驱动组件172和插件174的数量均为两个，驱动组件172设置门体120或主体110；插件174设置在驱动组件172上，驱动组件172用于驱动插件174运动到第一位置和第二位置，在第二锁舌150处于关锁状态，且插件174处于第二位置时，一个插件174插入第一锁舌140，另一个插件174插入第二锁舌150，以限制第一锁舌140和第二锁舌150状态的切换。
98.在该实施例中，在门体120或主体110上，设置有插件174和驱动组件172，驱动组件172能够驱动插件174运动到第一位置和第二位置，进而在第一锁舌140和第二锁舌150处于关锁状态，且插件174位于第一位置时，插件174可以插入到第一锁舌140和第二锁舌150中，并且，在插件174插入到第一锁舌140和第二锁舌150中后，插件174限制第一锁舌140和第二锁舌150由关锁状态切换到开锁状态，在这种状态下，即使倾斜门体120，第一锁舌140和第二锁舌150也不会脱离主体110，也保持关锁，从而提升售货机100的防盗效果。
99.其中，由于第一锁舌140和第二锁舌150是同步运动的，因此，限制一个锁舌就可以同时实现对两个锁舌的限制。
100.并且，驱动组件172处于断电状态时，插件174处于第一位置。
101.实施例9：
102.如图2所示，在实施例8的基础上，进一步地，驱动组件172为电磁铁或伸缩件。
103.在该实施例中，驱动组件172采用电磁铁或伸缩件，进而可以控制插件174在第一位置和第二位置之间切换。
104.在该实施例中，驱动组件172采用电磁铁，插件174插设在电磁铁中，通过控制电磁铁，实现对插件174的驱动。具体地，插件174和电磁铁可以形成推拉式电磁铁或电磁推杆。
105.或者，驱动组件172采用伸缩件，插件174设置在伸缩件的活动杆上，或者插件174作为伸缩杆的活动件，从而实现插件174的位置变化。
106.具体地，驱动组件172驱动插件174伸出到第一位置，或驱动组件172驱动插件174
缩回到第二位置。
107.具体地，伸缩件可以是气缸、液压缸或电动伸缩杆。
108.进一步地，第一锁舌140和/或第二锁舌150上设置有限位孔142，限位孔142可以是通孔或盲孔，限位孔142的延伸方向和第一锁舌140以及第二锁舌150的运动方向不同，进而在插件174插设在限位孔142，能够限制第一锁舌140和/或第二锁舌150的运动。
109.在该实施例中，插件174可以插入到限位孔142中，在插件174插入限位孔142后，第一锁舌140和/或第二锁舌150若移动，插件174将和限位孔142的控制接触，从而限制第一锁舌140和/或第二锁舌150的继续移动，进而可以实现对第一锁舌140和/或第二锁舌150的移动的限制，提升售货机100的防盗性能。
110.其中，在第一锁舌140和/或第二锁舌150处于关锁状态，且插件174处于第一位置时，插件174插设在限位孔142中，从而实现对第一锁舌140和/或第二锁舌150活动的限制。
111.实施例10：
112.如图2所示，在实施例1至实施例9中任一者的基础上，进一步地，售货机100还包括：设置在门体120或主体110上的第一检测件180。
113.其中，第一检测件180用于检测第一锁舌140是否处于关锁状态。
114.售货机100还包括第一检测件180，第一检测件180设置在门体120或主体110上，进而能够对第一锁舌140的位置进行检测，以判断第一锁舌140是否处于关锁状态，以便于售货机100便于执行之后的控制逻辑。
115.其中，第一检测件180用于检测第二锁舌150是否处于关锁状态。
116.售货机100还包括第一检测件180，第一检测件180设置在门体120或主体110上，进而能够对第二锁舌150的位置进行检测，以判断第二锁舌150是否处于关锁状态，以便于售货机100便于执行之后的控制逻辑。
117.或者第一检测件180用于检测第二锁舌150是否处于关锁状态，或者第一检测件180用于检测第一锁舌140和第二锁舌150是否处于关锁状态。
118.售货机100还包括第一检测件180，第一检测件180设置在门体120或主体110上，进而能够对第一锁舌140和第二锁舌150的位置进行检测，以判断第一锁舌140和第二锁舌150是否处于关锁状态，以便于售货机100便于执行之后的控制逻辑。
119.进一步地，驱动组件172能够根据第一检测件180的检测结果，进行启动，以实现对第一锁舌140和/或第二锁舌150的锁定，进而利用第一检测件180可以准确地反映出第一锁舌140和/或第二锁舌150是否处于关锁状态，进而提升插件174和第一锁舌140和/或第二锁舌150的配合精度，提升售货机100运行的稳定性。
120.其中，在检测到第一锁舌140和/或第二锁舌150处于关锁状态后，驱动组件172自动工作，使插件174插入第一锁舌140和/或第二锁舌150。
121.具体地，动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在主体110上，第一检测件180设置在主体110上。
122.动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在主体110上，第一检测件180设置在门体120上。
123.动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在门体120上，第一检测件180设置在门体120上。
124.动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在门体120上，第一检测件180设置在主体110上。
125.实施例11：
126.如图2所示，在实施例10的基础上，进一步地，第一锁舌140上设置有第一磁性件182，第一检测件180通过第一磁性件182检测第一锁舌140是否处于关锁状态。
127.第一锁舌140上设置有第一磁性件182，第一检测件180通过第一磁性件182检测第一锁舌140是否处于关锁状态，利用第一磁性件182的磁场强度可以确定第一锁舌140的位置，进而第一检测件180可以通过第一磁性件182判断第一锁舌140是否处于关锁状态，该检测当时可靠且结构简单。
128.或第二锁舌150上设置有第一磁性件182，第一检测件180通过第一磁性件182检测第二锁舌150是否处于关锁状态。
129.第二锁舌150上设置有第一磁性件182，第一检测件180通过第一磁性件182检测第二锁舌150是否处于关锁状态，利用第一磁性件182的磁场强度可以确定第二锁舌150的位置，进而第一检测件180可以通过第一磁性件182判断第二锁舌150是否处于关锁状态，该检测当时可靠且结构简单。
130.或第一锁舌140和第二锁舌150都上设置有第一磁性件182，第一检测件180通过第一磁性件182检测第一锁舌140和第二锁舌150是否处于关锁状态。
131.第一锁舌140和第二锁舌150上都设置有第一磁性件182，第一检测件180通过第一磁性件182检测第一锁舌140和第二锁舌150是否处于关锁状态，利用第一磁性件182的磁场强度可以确定第一锁舌140和第二锁舌150的位置，进而第一检测件180可以通过第一磁性件182判断第一锁舌140和第二锁舌150是否处于关锁状态，该检测当时可靠且结构简单。
132.其中，由于第一锁舌140和第二锁舌150是同步运动的，因此，只对第一锁舌140和第二锁舌150中的一个进行检测，也可以确定第一锁舌140和第二锁舌150的位置。
133.在第一锁舌140和第二锁舌150处于关锁状态时，第一检测件180距离第一磁性件182一定的距离，在此距离下，第一磁性件182能够触发第一检测件180，而在第一锁舌140第二锁舌150处于开锁状态下，第一磁性件182无法触发第一检测件180，从而判断出第一锁舌140和第二锁舌150是否处于关锁状态。
134.具体地，在检测到第一锁舌140和第二锁舌150处于关锁状态时，驱动组件172可动作，驱动插件174插入第一锁舌140或第二锁舌150配合，以使第一锁舌140和第二锁舌150处于关锁状态后自动限制第一锁舌140和第二锁舌150的移动。
135.其中，第一检测件180为干簧管或霍尔元件等。
136.实施例12：
137.如图2所示，在实施例1至实施例11中任一者的基础上，进一步地，售货机100还包括：第二检测件190，第二检测件190设置在门体120或主体110。
138.其中，第二检测件190用于检测第一锁舌140是否处于开锁状态。
139.售货机100还包括第二检测件190，第二检测件190设置在主体110或门体120上，能够检测第一锁舌140是否处于开锁状态，以确定售货机100开锁的功能是否完成，从而可以判断售货机100的开锁功能是否故障，使得售货机100具备一定的自检能力。
140.第二检测件190用于检测第二锁舌150是否处于开锁状态。
141.售货机100还包括第二检测件190，第二检测件190设置在主体110或门体120上，能够检测第二锁舌150是否处于开锁状态，以确定售货机100开锁的功能是否完成，从而可以判断售货机100的开锁功能是否故障，使得售货机100具备一定的自检能力。
142.第二检测件190用于检测第二锁舌150是否处于开锁状态。
143.售货机100还包括第二检测件190，第二检测件190设置在主体110或门体120上，能够检测第一锁舌140和第二锁舌150是否处于开锁状态，以确定售货机100开锁的功能是否完成，从而可以判断售货机100的开锁功能是否故障，使得售货机100具备一定的自检能力。
144.其中，由于第一锁舌140和第二锁舌150是同步运动的，因此，只对第一锁舌140和第二锁舌150中的一个进行检测，也可以确定第一锁舌140和第二锁舌150的位置。
145.在检测到第一锁舌140和第二锁舌150处于开锁状态后，动力组件160停止动作，降低动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150的故障的几率。
146.具体地，动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在主体110上，第一检测件180设置在主体110上，第二检测件190设置在门体120上。
147.动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在主体110上，第一检测件180设置在门体120上，第二检测件190设置在门体120上。
148.动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在门体120上，第一检测件180设置在门体120上，第二检测件190设置在门体120上。
149.动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在门体120上，第一检测件180设置在主体110上，第二检测件190设置在门体120上。
150.动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在主体110上，第一检测件180设置在主体110上，第二检测件190设置在主体110上。
151.动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在主体110上，第一检测件180设置在门体120上，第二检测件190设置在主体110上。
152.动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在门体120上，第一检测件180设置在门体120上，第二检测件190设置在主体110上。
153.动力组件160、第一锁舌140和第二锁舌150设置在门体120上，驱动组件172设置和插件174设置在门体120上，第一检测件180设置在主体110上，第二检测件190设置在主体110上。
154.实施例13：
155.如图2所示，在实施例12的基础上，进一步地，第二检测件190为微动开关。
156.在该实施例中，第二检测件190为微动开关，也就是，在第一锁舌140和/或第二锁舌150处于开锁状态时，第一锁舌140和/或第二锁舌150与第二检测件190相接触，并触发第
二检测件190，具体地，在第一锁舌140和/或第二锁舌150处于开锁状态时，第一锁舌140和/或第二锁舌150缩回门体120中，进而第一锁舌140和/或第二锁舌150的位置改变能够触发第二检测件190，从而实现对第一锁舌140和/或第二锁舌150是否处于开锁状态的检测，其结构简单，易于生产，且成本低。
157.具体地，在动力组件160控制第一锁舌140和第二锁舌150回缩的过程中，第一锁舌140和/或第二锁舌150与第二检测件190相碰，从而触发第二检测件190，此时，第一锁舌140和第二锁舌150处于开锁状态，动力组件160停止动作。
158.并且，第二检测件190采用微动开关可以降低，第一检测件180和第二检测件190之间的干扰，提升对第一锁舌140和/或第二锁舌150所处状态的检测的精确度。
159.实施例14：
160.如图2所示，在实施例1至实施例13中任一者的基础上，进一步地，还包括：第三检测件200；第二磁性件202，第三检测件200和第二磁性件202分别设置在门体120和主体110上，第三检测件200通过第二磁性件202检测门体120是否关闭。
161.在该实施例中，售货机100还包括第三检测件200和第二磁性件202，第三检测件200和第二磁性件202分别设置在门体120和主体110上，进而第三检测件200通过对第二磁性件202的检测，可以判断出主体110和门体120之间的距离，从而确定主体110和门体120是否闭合，在主体110和门体120闭合后，驱动组件172可以运行，使第一锁舌140和/或第二锁舌150处于关锁状态，进而可以实现售货机100的自动关锁功能，提升售货机100的防盗性能。
162.具体地，在检测到门体120和主体110关闭时，动力组件160可动作，以使第一锁舌140和第二锁舌150处于关锁状态，从而实现售货机100的自动上锁。
163.其中，第三检测件200为干簧管或霍尔元件等。
164.实施例15：
165.如图1至图4所示，本实用新型通过在售货机100的门体120的中部位置设置步进电机，并在电机的输出轴上开设安装孔，以固定和第一锁舌140以及第二锁舌150相连接的软性材料，也就是第一柔性连接件162和第二柔性连接件164，其中，第一柔性连接件162和第二柔性连接件164可以采用伸缩性较差的细钢丝绳。
166.在门体120的第一侧边132安装第一锁舌140、第一弹性件166、第一安装座124和各个检测件等，门体120的第二侧边134安装第二锁舌150、第二弹性件168和第二安装座126，第一弹性件166用于在关锁时，将第一锁舌140弹出，第二弹性件168用于在关锁时，将第二弹性件168弹出，在主体110的顶部安装驱动组件172和插件174，通过驱动组件172驱动插件174插入或退出第一锁舌140，从而达到关锁防撬的效果。
167.在开锁时，第一锁舌140压住微动开关，从而确定第一锁舌140和第二锁舌150开锁到位，关锁时，第一锁舌140上的第一磁性件182和干簧管感应，从而确定第一锁舌140和第二锁舌150关锁到位，门体120和主体110上分别设置第三检测件200和第二磁性件202，通过第三检测件200和第二磁性件202的配合，判断售货机100处于开门状态还是关门状态。
168.当售货机100响应于开锁信号时，驱动组件172先动作，控制插件174回缩到第二位置，退出第一锁舌140并控制插件174维持在第二位置，之后，动力组件160正向动作，使第一柔性连接件162带动第一锁舌140，第二柔性连接件164带动第二锁舌150，并分别克服第一
弹性件166和第二弹性件168的弹力，进行开锁，在第二检测件190检测到开锁到位后，动力组件160停止动作，完成开锁动作。
169.当第三检测件200检测到门体120关闭后，动力组件160反向动作，释放第一柔性连接件162和第二柔性连接件164，第一弹性件166驱动第一锁舌140弹出门体120的第一侧边132，第二弹性件168驱动第二锁舌150弹出门体120的第二侧边134，从而和主体110的上下边框进行锁止，在第一检测件180检测到第一锁舌140关锁到位后，驱动组件172动作，驱动插件174插入到第一锁舌140中，实现防撬。
170.该实施例结构简单，电机安装位置较小，不会因门体120内部空间较小局限安装结构，电机位置可在门体120的左侧门框内任意位置，只需适当调整第一柔性连接件162和第二柔性连接件164的长度即可达到第一锁舌140和第二锁舌150同步的效果。
171.并且，通过设置简易的电磁铁等结构即可实现第一锁舌140和第二锁舌150关锁后防撬的效果，省去了在售货机100内部通过在电机或设置其他结构进行防撬的目的。
172.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
173.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
174.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
175.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。