一种管道巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道巡检技术领域，尤其涉及一种管道巡检机器人。


背景技术：

2.地下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活。水下管道网是一个体系网络，某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系，需建立完善的管道检测方法和科学的养护手段对水下管道网进行定期的检查评估疏通和修复，因此，管道巡检机器人有应运而生，并为在地下管道的巡检当中发挥着重要的作用。
3.中国专利公告号：cn214865532u公开了《一种用于管道巡检的机器人》，包括箱体，所述箱体的外壁固定连接有控制面板，所述控制面板远离箱体的一侧外壁固定连接有检测探头，所述箱体的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定轴，所述固定轴的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有清洁毛刷，所述箱体的外壁固定连接有钢化玻璃罩，所述箱体的外壁固定连接有控制芯片，所述箱体的外壁固定连接有检测芯片，所述箱体的内壁固定连接有抽水机，所述抽水机的输入端固定连接有抽水管，所述抽水机的输出端固定连接有出水管，所述出水管远离抽水机的一端固定连接有喷水器，所述箱体的内壁开设有注水口，所述注水口的内壁滑动连接有注水盖。
4.现有的管道巡检机器人在巡检工作时，通常都是直接放置在管道内壁底端，使得巡检机器人直接与管道内壁接触并移动，实现对管道内情况的巡检操作，由于地下污水管道内杂物较多，使得污水管道内壁底端存在凹凸不平的现象，使得巡检机器人在移动时会发生上下颠簸的现象，也容易将巡检机器人的视频巡检结构污染，从而导致视频巡检画面不够平稳和清晰，降低了巡检机器人的巡检效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供采用悬挂式的移动方式，避免机体在巡检时发生颠簸现象，同时提高视频巡检画面清晰度，提高管道巡检效果的一种管道巡检机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道巡检机器人，包括机体和导轨，所述导轨设置在污水管道内腔的上端，所述机体位于导轨的两侧外壁，并沿导轨的长度方向移动：
7.所述机体的底部设置有摄像头；
8.所述机体上设置有沿摄像头外壁往复刮擦的清刮组件；
9.所述机体上设置有对所述导轨的两侧壁刮平的整平组件；
10.所述机体上设置有驱动机体沿所述导轨两侧壁移动的移动组件。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述移动组件包括设置在机体凹陷部的主动辊和从动辊，主动辊上设置有第一电机。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述主动辊上设置有主动齿轮，所述从动辊上设置有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述整平组件包括设置在机体上的定位板，定位板上螺旋连接有调节杆，且调节杆的底部设置有整平板，且整平板上设置有贯穿定位板的限位杆。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述整平板为倾斜结构，所述整平板靠近机体的一侧厚度大于远离机体一侧的厚度。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述整平板上且靠近所述导轨一侧的上表面边缘处设置有侧护板。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.还包括清刮组件；
23.所述清刮组件包括设置在机体内的第二电机，第二电机的输出端连接有弧形的清刮架，且清刮架的内壁设置有阻尼垫，且阻尼垫的外壁设置有与摄像头接触的刮片。
24.作为上述技术方案的进一步描述：
25.所述机体的外壁分别设置有温湿度传感器、气压传感器、沼气浓度传感器和照明灯。
26.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种管道巡检机器人，具有以下有益效果：
27.该巡检机器人通过设置的整平组件，可以在巡检机器人移动时，将导轨上机体行进路线上残留附着的杂质颗粒清理掉，提高导轨行进路线的平整度，避免机体在行进巡检时发生颠簸晃动的现象，并结合清刮组件的刮擦操作，可以对摄像头表面聚集的污渍清理掉，提高摄像头表面的整洁度，从而确保摄像头能够对污水管道内的情况进行准确且清晰的视频巡检操作，极大的提高了巡检机器人的巡检效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的一种管道巡检机器人的结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的机体的内部结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例提供的清刮组件的侧视结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例提供的机体与整平组件连接处的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、移动组件；11、第一电机；12、主动辊；13、从动辊；14、主动齿轮；15、从动齿轮；2、机体；3、照明灯；4、温湿度传感器；5、气压传感器；6、清刮组件；61、第二电机；62、清刮架；63、阻尼垫；64、刮片；7、摄像头；8、沼气浓度传感器；9、整平组件；91、定位板；92、调节杆；93、整平板；94、侧护板；95、限位杆。
具体实施方式
35.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
36.如图1-图4所示，一种管道巡检机器人，包括机体2和导轨，(导轨采用工型钢结构)导轨设置在污水管道内腔的上端，机体2位于导轨的两侧外壁，并沿导轨的长度方向移动，机体2内置蓄电池、控制芯片和无线收发模块，使得机体2能够在外界控制设备的操控下完成巡检指令(此为巡检机器人的现有技术)：
37.机体2的底部设置有摄像头7，用于对污水管道内的实际情况进行视频画面的实时巡检；
38.机体2上设置有沿摄像头7外壁往复刮擦的清刮组件6，可以对摄像头7的外壁进行往复刮擦清理操作，提高摄像头7表面的整洁度，从而确保摄像头7能够对污水管道内的情况进行准确且清晰的视频巡检操作；
39.机体2上设置有对导轨的两侧壁刮平的整平组件9，可以在巡检机器人在导轨上移动时，将导轨上机体2行进路线上残留附着的杂质颗粒清理掉，提高导轨行进路线的平整度，避免机体2在行进巡检时发生颠簸晃动的现象，从而确保摄像头7能够处于平稳的状态视频巡检；
40.机体2上设置有驱动机体2沿导轨两侧壁移动的移动组件1，使得移动组件1与导轨滚动接触，即可驱动巡检机器人在导轨上线性移动，带动巡检机器人在污水管道内腔的上方位置移动。
41.移动组件1包括设置在机体2凹陷部的主动辊12和从动辊13，主动辊12上设置有第一电机11，主动辊12上设置有主动齿轮14，从动辊13上设置有与主动齿轮14啮合连接的从动齿轮15，主动辊12和从动辊13分别有两组，且每组的数量为两个，且主动辊12位于导轨的上表面，从动辊13位于导轨的下表面，在第一电机11的驱动下，能够带动主动辊12旋转，并且在主动齿轮14和从动齿轮15的啮合连接，可以带动从动辊13与主动辊12同步反向旋转，使得主动辊12和从动辊13与导轨滚动接触，即可驱动机体2在导轨上线性稳定的移动，使得巡检机器人在污水管道内的巡检效果。
42.整平组件9包括设置在机体2上的定位板91，定位板91上螺旋连接有调节杆92，且调节杆92的底部设置有整平板93，且整平板93上设置有贯穿定位板91的限位杆95，通过转动调节杆92使其在定位板91上升将，即可对整平板93的高度位置进行调节，并且在限位杆95的限位夹持下，使得整平板93线性升降，并与导轨上主动辊12所在的表面接触，当机体2在导轨上移动时，整平板93会与导轨的表面刮擦接触，即可将残留附着在导轨上主动辊12行进路径上的杂质颗粒清理掉，提高导轨行进路线的平整度，避免机体2在行进巡检时发生颠簸晃动的现象，从而提高了摄像头7视频巡检画面的平稳性。
43.整平板93为倾斜结构，整平板93靠近机体2的一侧厚度大于远离机体2一侧的厚度，整平板93上且靠近导轨一侧的上表面边缘处设置有侧护板94，倾斜的结构设计可以对整平板93刮起的杂质颗粒起到向上导流的作用，并在侧护板94的防护作用下，使得整平板93上被刮起的杂质颗粒向外脱落，防止杂质颗粒再次回落到导轨上，进而有效的提高了导轨的整洁度，提高了机体2巡检过程的平稳性。
44.还包括清刮组件6，清刮组件6包括设置在机体2内的第二电机61，第二电机61的输
出端连接有弧形的清刮架62，且清刮架62的内壁设置有阻尼垫63，且阻尼垫63的外壁设置有与摄像头7接触的刮片64，通过第二电机61的驱动作用，可以带动清刮架62旋转，并使得刮片64与摄像头7的外壁刮擦接触，即可将吸附在摄像头7外壁的污渍刮擦清理掉，提高摄像头7表面的整洁度，进而确保摄像头7能够对污水管道内的情况起到清晰且准确的视频巡检效果。
45.机体2的外壁分别设置有温湿度传感器4、气压传感器5、沼气浓度传感器8和照明灯3，温湿度传感器4用来对污水管道内的温湿度数据进行实时监测，气压传感器5用来对污水管道内的气压数据进行实时监测，沼气浓度传感器8用来对污水管道内的沼气浓度数据进行实时监测，照明灯3可以为摄像头7提供辅助照明的作用，确保巡检机器人能够清楚的进行视频巡检操作。
46.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。