一种自动化上料搬送机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料装置技术领域，具体讲是一种自动化上料搬送机构。


背景技术：

2.自动上料机构用于自动化生产机器中，自动化生产机器是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，自动上料装置不仅大大提高了生产率，把人们从繁重的劳动中解脱出来，而且对提高产品质量，降低成本起到了积极的作用，物料的上料通常是指将定向列好的工件装入加工机械夹具中，是自动上料装置中最为复杂的一环。
3.而目前常用的自动上料机往往难以适用于较长的棒料或管料，或在上料之前通常需要对较长的管料进行裁剪，但是裁剪后的管料数量较多，故这种方法相较于直接运送长管料而言，大大降低了加工的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化上料搬送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：包括传送带，所述传送带的左方设置有第一竖向支撑板，所述第一竖向支撑板右侧固定连接有两个第一横向支撑板，两个所述第一横向支撑板的顶端均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定连接有转动盘，两个转动盘上均固定连接有转动块，两个所述转动块上均转动连接有裁剪刀，两个所述裁剪刀的左侧均固定连接有u型限位夹，处于下方的所述u型限位夹上固定连接有限位板，处于上方的所述u型限位夹与限位板滑动连接，所述第一竖向支撑板的后侧设置有第二横向支撑板，所述第二横向支撑板的底端固定连接有两个支撑柱。
6.进一步的，所述第二横向支撑板的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有下夹持块，所述下夹持块上滑动连接有限位杆，所述下夹持块另一端的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆与下夹持块转动连接，所述丝杆的另一端贯穿且转动连接有上夹持块，所述限位杆的另一端也贯穿且滑动连接于上夹持块，所述上夹持块和下夹持块的中部均开设有容纳料管用的半圆形凹槽且该半圆形凹槽位于丝杆和限位杆之间，所述第二横向支撑板的左侧设置有加工装置。
7.进一步的，所述传送带的前侧安装有主支撑板，所述传送带的后侧安装有容纳箱，所述容纳箱的后侧固定连接有入料板，所述入料板的底端固定连接有两个支撑柱，所述容纳箱的后侧开设有供管料滚动用的通孔，所述入料板的截面呈v型。
8.进一步的，所述容纳箱内部的底端固定连接有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆伸缩端固定连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板的旁侧均滑动连接于容纳箱的内壁，所述容纳箱的顶端与传送带的顶端齐平，所述容纳箱的顶端开设有供管料上下移动用的通孔。
9.进一步的，所述滑动支撑板前后的两侧的底端均固定连接有竖向挡板，两个所述竖向挡板均与容纳箱的内壁滑动连接。
10.进一步的，所述容纳箱后侧的顶端固定连接有第三横向支撑板，所述横向第三支撑板的顶端固定连接有两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的伸缩端均固定连接有滑动推板，两个所述滑动推板的底端均与第三横向支撑板滑动连接。
11.本实用新型通过改进在此提供一种自动化上料搬送机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
12.其一：本实用新型通过限位板、两个第一电机、转动盘和裁剪刀之间的配合，能够有效地均匀切割传送带运输过来的管料。
13.其二：本实用新型通过第二电机、下夹持块以及上夹持块来搬运管料，可以方便快捷地将裁剪完的管料搬送到加工装置之中。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
15.图1是本实用新型的俯视图；
16.图2是本实用新型的侧面剖视图；
17.图3是本实用新型的转动盘处的示意图；
18.图4是本实用新型的上夹持块以及下夹持块处的示意图；
19.附图标记说明：
20.1、传送带；2、第一竖向支撑板；3、第一横向支撑板；4、第一电机；5、转动盘；6、转动块；7、裁剪刀；8、u型限位夹；9、限位板；10、第二横向支撑板；11、支撑柱；12、第二电机；13、下夹持块；14、限位杆；15、第三电机；16、丝杆；17、上夹持块；18、加工装置；19、主支撑板；20、容纳箱；21、入料板；22、第一电动推杆；23、滑动支撑板；24、竖向挡板；25、第三横向支撑板；26、第二电动推杆；27、滑动推板。
具体实施方式
21.下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型通过改进在此提供一种自动化上料搬送机构，如图1－图4所示，包括传送带1，所述传送带1的左方设置有第一竖向支撑板2，所述第一竖向支撑板2右侧固定连接有两个第一横向支撑板3，两个所述第一横向支撑板3的顶端均固定连接有第一电机4，两个所述第一电机4的输出端均固定连接有转动盘5，两个转动盘5上均固定连接有转动块6，两个所述转动块6上均转动连接有裁剪刀7，两个所述裁剪刀7的左侧均固定连接有u型限位夹8，处于下方的所述u型限位夹8上固定连接有限位板9，处于上方的所述u型限位夹8与限位板9滑动连接，所述第一竖向支撑板2的后侧设置有第二横向支撑板10，所述第二横向支撑板10的底端固定连接有两个支撑柱11；通过限位板9、两个第一电机4、转动盘5和裁剪刀7之间的配合，能够有效地均匀切割传送带1运输过来的管料。
23.所述第二横向支撑板10的顶端固定连接有第二电机12，所述第二电机12的输出端固定连接有下夹持块13，所述下夹持块13上滑动连接有限位杆14，所述下夹持块13另一端的内部固定连接有第三电机15，所述第三电机15的输出端固定连接有丝杆16，所述丝杆16与下夹持块13转动连接，所述丝杆16的另一端贯穿且转动连接有上夹持块17，所述限位杆14的另一端也贯穿且滑动连接于上夹持块17，所述上夹持块17和下夹持块13的中部均开设有容纳料管用的半圆形凹槽且该半圆形凹槽位于丝杆16和限位杆14之间，所述第二横向支撑板10的左侧设置有加工装置18；通过第二电机12、下夹持块13以及上夹持块17来搬运管料，可以方便快捷地将裁剪完的管料搬送到加工装置18之中。
24.所述传送带1的前侧安装有主支撑板19，所述传送带1的后侧安装有容纳箱20，所述容纳箱20的后侧固定连接有入料板21，所述入料板21的底端固定连接有两个支撑柱11，所述容纳箱20的后侧开设有供管料滚动用的通孔，所述入料板21的截面呈v型；通过v型的入料板21，能够方便快捷的入料管料。
25.所述容纳箱20内部的底端固定连接有两个第一电动推杆22，两个所述第一电动推杆22伸缩端固定连接有滑动支撑板23，所述滑动支撑板23的旁侧均滑动连接于容纳箱20的内壁，所述容纳箱20的顶端与传送带1的顶端齐平，所述容纳箱20的顶端开设有供管料上下移动用的通孔；通过第一电动推杆22能够方便快捷地运送管料。
26.所述滑动支撑板23前后的两侧的底端均固定连接有竖向挡板24，两个所述竖向挡板24均与容纳箱20的内壁滑动连接；当第一电动推杆22带着管料向上移动时，通过竖向挡板24能够有效地防止其余的管料进入到容纳箱20之中。
27.所述容纳箱20后侧的顶端固定连接有第三横向支撑板25，所述横向第三支撑板的顶端固定连接有两个第二电动推杆26，两个所述第二电动推杆26的伸缩端均固定连接有滑动推板27，两个所述滑动推板27的底端均与第三横向支撑板25滑动连接；通过滑动推板27既能够将管料推到传送带1上，又能够对传送带1上所运输的管料进行限位。
28.工作原理：首先，工作人员将管料或是棒料堆放到入料板21上，且每次上料时都只会有一根管料滑落至滑动支撑板23的顶端，接着工作人员通过第一电动推杆22带着滑动支撑板23向上运动，当滑动支撑板23的顶端与传送带1的顶端齐平时，工作人员通过第二电动推杆26带着滑动推板27向传送带1的方向运动，从而将滑动支撑板23顶端的管料推到传送带1上，并与主支撑板19配合来对管料进行限位，其次，工作人员通过传送带1来向左方运输管料，当管料的左端移动到下夹持块13上的凹槽中时，工作人员通过第三电机15带着丝杆16旋转，并在限位杆14的配合下驱使上夹持块17向下移动以夹紧住管料，同时，工作人员通过两个第一电机4带着转动盘5旋转，从而通过两个转动块6带着裁剪刀7旋转，由于两个转动块6和裁剪刀7之间是转动连接的，且两个裁剪刀7通过u型限位夹8与限位板9的配合，使两个裁剪刀7跟随转动盘5旋转的同时裁剪刀7还会沿着限位板9移动并相互靠近夹紧，从而对管料进行切割，且由于传送带1匀速运输管料，故两个裁剪刀7所切割下来的管料大小尺寸也相同，当管料被切割掉一截后，可通过第二电机12带着下夹持块13和切割掉的转动块6转动，从而将管料搬送到加工装置18之中。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。