一种室内高动态环境的机器人定位辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种室内高动态环境的机器人定位辅助装置。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
3.目前的大部分机器人都是机械臂形式，当工作人员对其进行安装时，对机械臂进行定位时精确度不够，同时定位方式较为繁琐，为此，我们提出一种室内高动态环境的机器人定位辅助装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种室内高动态环境的机器人定位辅助装置，以解决上述存在目前的大部分机器人都是机械臂形式，当工作人员对其进行安装时，对机械臂进行定位时精确度不够，同时定位方式较为繁琐的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种室内高动态环境的机器人定位辅助装置，包括定位箱，所述定位箱的内底壁固定连接有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹筒，所述定位箱的上表面开设有两个通槽，每个所述通槽的内部均设有连接板，每个所述连接板的右侧面均开设有通孔，所述定位箱的内壁开设有两个固定孔。
7.在进一步的实施例中，两个所述连接板的上表面共同固定连接有放置板，所述放置板的上表面固定连接有两个安装板。
8.在进一步的实施例中，所述定位箱的内底壁开设有两个稳固槽，每个所述稳固槽的内壁均滑动连接有稳固块，每个所述稳固块的顶端均与螺纹筒的外表面固定连接。
9.在进一步的实施例中，所述定位箱的内底壁开设有两个卡槽，每个所述卡槽的内壁均卡接有卡块，每个所述卡块的顶端均与连接板的底面固定连接。
10.在进一步的实施例中，所述定位箱的左右两侧面均固定连接有加固板，每个所述加固板的上表面均开设有两个加固孔。
11.在进一步的实施例中，所述定位箱的正面固定连接有控制面板，所述定位箱的正面固定连接有警示贴。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本装置通过设置的螺纹筒、通孔与固定孔的配合，利用双头电机的工作，可以使两
个螺纹筒进行移动，并能使其穿过通孔形成对连接板的固定，同时当螺纹筒进入固定孔后，增强了对连接板加固的稳定性，也提高了对机械臂定位的精确度，通过设置的通槽与连接板的配合，当对机械臂定位时，只需要加固连接板插入通槽的内部，可以让工作人员操作更加快捷，通过设置的稳固槽与稳固架块的配合，可以避免螺纹筒出现空转的现象，能够保证螺纹筒进行移动。
附图说明
14.图1为室内高动态环境的机器人定位辅助装置的放置板的立体结构示意图。
15.图2为室内高动态环境的机器人定位辅助装置的螺纹筒正视图的剖视图。
16.图3为室内高动态环境的机器人定位辅助装置的定位箱的立体结构示意图。
17.图中：1、定位箱；2、安装板；3、放置板；4、控制面板；5、警示贴；6、加固孔；7、加固板；8、螺纹筒；9、双头电机；10、螺纹杆；11、连接板；12、固定孔；13、卡块；14、稳固槽；15、稳固块；16、卡槽；17、通孔；18、通槽。
具体实施方式
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型中，一种室内高动态环境的机器人定位辅助装置，包括定位箱1，定位箱1的内底壁固定连接有双头电机9，双头电机9的两个输出端均固定连接有螺纹杆10，每个螺纹杆10的外表面均螺纹连接有螺纹筒8，定位箱1的上表面开设有两个通槽18，每个通槽18的内部均设有连接板11，每个连接板11的右侧面均开设有通孔17，定位箱1的内壁开设有两个固定孔12。
22.两个连接板11的上表面共同固定连接有放置板3，放置板3的上表面固定连接有两个安装板2，能够对机械臂进行安装固定，定位箱1的内底壁开设有两个稳固槽14，每个稳固
槽14的内壁均滑动连接有稳固块15，每个稳固块15的顶端均与螺纹筒8的外表面固定连接，可以对螺纹筒8的移动进行限位，以免螺纹筒8移动距离过长对此装置造成损坏。
23.定位箱1的内底壁开设有两个卡槽16，每个卡槽16的内壁均卡接有卡块13，每个卡块13的顶端均与连接板11的底面固定连接，可以对连接板11加固，能够使其更加牢固，有利于对其进行定位，定位箱1的左右两侧面均固定连接有加固板7，每个加固板7的上表面均开设有两个加固孔6，便于工作人员对定位箱1安装，可以使其操作更加便捷，定位箱1的正面固定连接有控制面板4，定位箱1的正面固定连接有警示贴5，利用警示贴5可以对外人进行警示，以免外人对此装置故意损坏。
24.本实用新型的工作原理是：首先机械臂是与放置板3之间固定连接的，当需要对其进行安装时，先把连接板11插入通槽18的内部，然后连接板11会逐渐的下降，利用机械臂本体的自重，会对连接板11施加向下的压力，卡块13会与卡槽16卡接在一起，接着点击控制面板4使双头电机9进行工作，双头电机9会带动两个螺纹杆10进行转动，同时两个螺纹筒8会相互远离移动，并会逐渐的穿过通孔17进入固定孔12的内部，能够对机械臂进行精确的定位，操作也更加便捷。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。