一种应用于智能包缝工作站的夹头更换装置的制作方法

1.本实用新型涉及布料加工设备技术领域，尤其是涉及一种应用于智能包缝工作站的夹头更换装置。


背景技术：

[0002]“拷边”又叫“锁边”，在生产服装过程中，由于涤纶等所用的材料的一般是合成纤维，质地相对来说较硬，剪裁后，剪开来的衣料边缝处的丝线因为本身的硬度较高会散开来，所以需要对其进行拷边，即在边缝处用专用的拷边机拷上一圈边，避免布料边沿的丝线散开来。
[0003]
为了提高拷边效率及降低人工成本，目前市面上出现了多种自动化拷边机，在上述自动化拷边机中，常用到如scara机器人的工业化机械手来进行布料的推送工作，scara机器人会将布料移动至拷边机头的拷边工位上进行拷边，拷边完成后，将拷边成品继续移动至下料位进行下料，在这过程中，布料会通过固定在scara机器人机械臂一端的压料板进行压料，进而使得拷边机头可以顺滑的对位于压料板外侧的布料进行拷边。为了适用于不同尺寸的布料，一般需要根据布料的尺寸来更换合适的压料板，目前该步骤基本上需要通过人工进行更换，并且每次更换不同布料时均需手动进行更换，耗时耗力，不够方便，并且频繁的手动更换容易造成设备的损耗和使用寿命的降低。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述问题，本实用新型提出了一种应用于智能包缝工作站的夹头更换装置。
[0005]
本实用新型所采用的技术方案是：一种应用于智能包缝工作站的夹头更换装置，所述夹头更换装置包括：
[0006]
安置架，包括支架以及安装在支架上方的支撑板，所述支架安装在机架的工作台上，所述支撑板沿长向一侧设有多个间隔布置的定位槽；
[0007]
气动夹头组件，包括连杆以及分别安装在所述连杆上下两端的气动快速夹头和压料板，所述气动快速夹头连通有气路，所述气动夹头组件有多个，且通过所述连杆和所述定位槽的插接分别对应安装在不同的定位槽中，不同气动夹头组件上的压料板边缘轮廓不一致，所述气动快速夹头用于配合衔接至安装在scara机器人上的对接头。
[0008]
为了帮助理解，下面简单介绍本技术方案中涉及的智能包缝工作站的工作原理：
[0009]
智能包缝工作站包括机架以及安装在机架上的控制机构、上料机构、机械手送料机构、scara机器人、拷边机头、夹头更换装置和下料机构，其中，上料机构用于存放多张相互堆叠的布料原料，机械手送料机构用于通过气动吸盘从上料机构处抓取布料原料，并将其输送至位于机架工作台上的放料位上，本技术方案的夹头更换装置用于根据布料原料的边缘轮廓来提供合适型号的气动夹头组件(需要注意的是，这里需要通过操作控制机构，来选择所需更换的气动夹头组件)，当scara机器人的对接头上安装上合适的气动夹头组件
后，scara机器人控制气动夹头组件将位于放料位的布料原料移动至拷边机头的拷边工位上进行拷边，拷边完毕后，scara机器人继续控制气动夹头组件将拷边完毕的成品布料移动至下料工位进行下料。
[0010]
以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0011]
优选的，所述气动快速夹头的下端抵接在所述支撑板的上端面，这里主要是为了方便于为气动快速夹头提供更好的支撑力，确保其放置稳定。
[0012]
优选的，所述连杆的一端设有连接片，所述连接片远离连杆的一侧面设有至少一个卡头，所述压料板上设有供所述卡头卡接的卡口。
[0013]
优选的，所述压料板通过螺丝固定安装在所述连接片上。
[0014]
通过上述技术方案设计，根据需要，在支撑板的不同定位槽中分别放置安装有不同型号压料板的气动夹头组件，由于定位槽数量有限，不可能放置完毕所有型号的压料板，因此，当需要更换压料板时，只需要将原来的压料板从连接片上拆卸下，然后更换上合适的压料板即可，卡头和卡口的设计是为了方便于定位。
[0015]
优选的，所述scara机器人包括固定台、第一机械臂、第二机械臂、滑杆、对射相机以及所述对接头，其中，所述对射相机安装在所述机架上，且用于检测布料是否达到既定位置，第一机械臂水平转动安装在所述固定台上方，所述第二机械臂水平转动安装在所述第一机械臂的转动自由端上方，所述滑杆竖直滑动安装在所述第二机械臂上，所述对接头安装在所述滑杆下端，且，所述对接头用于配合衔接所述气动快速夹头。
[0016]
scara机器人为现有技术，这里对其工作原理不做过多阐述，对射相机和scara机器人电连接，当对射相机检测到布料原料位于放料位上时，即通过控制机构向scara机器人提供工作指令，scara机器人可以通过水平转动的第一机械臂和第二机械臂将滑杆位移至合适的位置，与此同时，安装在滑杆下端的对接头以及安装在对接头下端的气动夹头组件的位置随之发生变化，进而实现通过压料板将布料原料移动至拷边工位，以及将布料成品移动至下料机构，滑杆的通过上下位移来适应性的配合布料厚度，确保布料的下端面时刻紧贴工作台，进而使得拷边工作能够顺利完成。
[0017]
更优选的，所述气动快速夹头的上端面设有若干个卡接凸起，所述对接头下端面设有若干个对应于所述卡接凸起的卡接凹槽，这里卡接凸起和卡接凹槽的设计是为了使得气动快速夹头和对接头之间可以顺利衔接，并稳定连接。
[0018]
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
[0019]
1、在需要拷边的布料尺寸发生变化时，不需通过人工更换气动夹头组件，只需通过控制机构来控制scara机器人的对接头位移至合适的定位槽，并衔接上位于该定位槽中的气动夹头组件即可；
[0020]
2、省时省力，避免了人工操作可能导致的机械故障，并且安装更加精准稳定；
[0021]
3、工作效率高，自动化程度高，适用于现代化工业化生产。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]
图1为本实用新型中的安置架和气动夹头组装上轴侧结构图；
[0024]
图2为本实用新型中的安置架和气动夹头组装下轴侧结构图；
[0025]
图3为本实用新型去除上侧部分机架后的上侧结构图；
[0026]
图4为本实用新型中涉及的scara机器人轴侧结构图；
[0027]
图5为图4中的a部局部放大图；
[0028]
图6为本实用新型中涉及的智能包缝工作站的整体结构图；
[0029]
图7为本实用新型中涉及的智能包缝工作站去除部分外框板后的第一视角结构图；
[0030]
图8为本实用新型中涉及的智能包缝工作站去除部分外框板后的第二视角结构图。
[0031]
附图中标记为：10-机架、11-框架、12-工作台、13-放料位、20-上料机构、30-机械手送料机构、40-scara机器人、41-固定台、42-第一机械臂、43-第二机械臂、44-对接头、441-卡接凹槽、45-对射相机、46-滑杆、50-拷边机头、51-拷边工位、60-安置架、61-支撑板、611-定位槽、62-支架、70-气动夹头组件、71-气动快速夹头、711-卡接凸起、72-连杆、73-压料板、731-卡口、74-连接片、741-卡头、80-下料机构、90-控制机构。
[0032]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0036]
具体实施方案：参阅图1-图8，本实用新型是一种应用于智能包缝工作站的夹头更换装置，夹头更换装置包括：
[0037]
安置架60，包括支架62以及安装在支架62上方的支撑板61，支架62安装在机架10的工作台12上，支撑板61沿长向一侧设有多个间隔布置的定位槽611；气动夹头组件70，包括连杆72以及分别安装在连杆72上下两端的气动快速夹头71和压料板73，气动快速夹头71
连通有气路，气动夹头组件70有多个，且通过连杆72和定位槽611的插接分别对应安装在不同的定位槽611中，不同气动夹头组件70上的压料板73边缘轮廓不一致，气动快速夹头71用于配合衔接至安装在scara机器人40上的对接头44。
[0038]
为了帮助理解，下面简单介绍本技术方案中涉及的智能包缝工作站的工作原理：
[0039]
智能包缝工作站包括机架10以及安装在机架10上的控制机构90、上料机构20、机械手送料机构30、scara机器人40、拷边机头50、夹头更换装置60和下料机构80，其中，上料机构20用于存放多张相互堆叠的布料原料，机械手送料机构30用于通过气动吸盘从上料机构20处抓取布料原料，并将其输送至位于机架10工作台12上的放料位上，本技术方案的夹头更换装置60用于根据布料原料的边缘轮廓来提供合适型号的气动夹头组件70(需要注意的是，这里需要通过操作控制机构90，来选择所需更换的气动夹头组件70)，当scara机器人40的对接头44上安装上合适的气动夹头组件70后，scara机器人40控制气动夹头组件70将位于放料位13的布料原料移动至拷边机头50的拷边工位51上进行拷边，拷边完毕后，scara机器人40继续控制气动夹头组件70将拷边完毕的成品布料移动至下料工位80进行下料。
[0040]
具体的，气动快速夹头71的下端抵接在支撑板61的上端面，这里主要是为了方便于为气动快速夹头71提供更好的支撑力，确保其放置稳定。
[0041]
作为本实施例的一种优选实施方式，连杆72的一端设有连接片74，连接片74远离连杆72的一侧面设有至少一个卡头741，压料板73上设有供卡头741卡接的卡口731。
[0042]
然后，压料板73通过螺丝固定安装在连接片74上。
[0043]
在本实施例中，根据需要，在支撑板61的不同定位槽611中分别放置安装有不同型号压料板73的气动夹头组件70，由于定位槽611数量有限，不可能放置完毕所有型号的压料板73，因此，当需要更换压料板73时，只需要将原来的压料板73从连接片74上拆卸下，然后更换上合适的压料板73即可，卡头741和卡口731的设计是为了方便于定位。
[0044]
此外，scara机器人40包括固定台41、第一机械臂42、第二机械臂43、滑杆46、对射相机45以及对接头44，其中，对射相机45安装在机架10的框架11上，且用于检测布料是否达到既定位置，第一机械臂42水平转动安装在固定台41上方，第二机械臂43水平转动安装在第一机械臂42的转动自由端上方，滑杆46竖直滑动安装在第二机械臂43上，对接头44安装在滑杆46下端，且，对接头44用于配合衔接气动快速夹头71。
[0045]
scara机器人40为现有技术，这里对其工作原理不做过多阐述，对射相机42和scara机器人40电连接，当对射相机45检测到布料原料位于放料位13上时，即通过控制机构90向scara机器人40提供工作指令，scara机器人40可以通过水平转动的第一机械臂42和第二机械臂43将滑杆46位移至合适的位置，与此同时，安装在滑杆46下端的对接头44以及安装在对接头44下端的气动夹头组件70的位置随之发生变化，进而实现通过压料板73将布料原料移动至拷边工位51，以及将布料成品移动至下料机构80，滑杆46的通过上下位移来适应性的配合布料厚度，确保布料的下端面时刻紧贴工作台12，进而使得拷边工作能够顺利完成。
[0046]
更具体的，气动快速夹头71的上端面设有若干个卡接凸起711，对接头44下端面设有若干个对应于卡接凸起711的卡接凹槽441，这里卡接凸起711和卡接凹槽441的设计是为了使得气动快速夹头71和对接头44之间可以顺利衔接，并稳定连接。
[0047]
本实用新型的一种应用于智能包缝工作站的夹头更换装置以上所述仅为本实用
新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。