一种易碎品夹持装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种易碎品夹持装置。


背景技术：

2.目前，市面上的夹持装置通常采用气缸推动机械手对物品进行夹持，但是，该种夹持方式只适用于坚硬的物品，若是对抗挤压性能较差的物品(如饼干等)进行抓取时，很容易使得物品损坏，造成不必要的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种易碎品夹持装置，以解决上述问题至少之一。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种易碎品夹持装置，包括机架、夹紧组件和安装在机架上的升降组件，升降组件与夹紧组件相连，以带动夹紧组件升降，夹紧组件包括第一夹紧机构、第二夹紧机构和驱动电机，第一夹紧机构和第二夹紧机构的夹紧方向在水平面上垂直，驱动电机分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构相连，以同时带动第一夹紧机构和第二夹紧机构对物品的周侧进行夹紧。
5.在上述一种易碎品夹持装置中，第一夹紧机构包括水平设置的转动杆、转动连接在转动杆两端的连杆以及分别设于转动杆两侧的第一夹板，第一夹板滑动连接在机架上并与连杆转动连接，驱动电机的输出轴与转动杆的中部相连，以通过驱动转动杆转动，带动第一夹板沿水平方向靠近或远离转动杆。
6.在上述一种易碎品夹持装置中，第一夹板包括滑动连接在机架上的安装支架和设于安装支架上的板体，板体通过锁紧件固定在安装支架上。
7.在上述一种易碎品夹持装置中，第二夹紧机构包括与驱动电机的输出轴相连的凸轮、位于凸轮下方的滑轨、位于凸轮两侧的推块以及连接在推块端部的第二夹板，推块滑动连接在滑轨上，推块远离凸轮的一侧设有与机架相抵的弹性件，驱动电机通过驱动凸轮转动，以使沿凸轮的外侧壁滑动的推块带动第二夹板沿水平方向同时靠近或远离凸轮。
8.在上述一种易碎品夹持装置中，凸轮的外侧壁上对称设有推动凸起和复位槽，推块与推动凸起相抵时，第二夹板张开，推块与复位槽相抵时，第二夹板靠拢。
9.在上述一种易碎品夹持装置中，转动杆位于凸轮的上方，并与凸轮为一体结构。
10.在上述一种易碎品夹持装置中，机架上设有输出轴竖直设置的线性驱动机构，线性驱动机构的输出轴底部连接有推动件，推动件随线性驱动机构的输出轴升降，以将由夹紧组件落下的物品压平。
11.在上述一种易碎品夹持装置中，推动件包括竖直设置在夹紧组件两侧的连接板和水平连接在连接板底端的压板，连接板上设有用于避让第一夹紧机构或第二夹紧机构的通孔。
12.本实用新型的有益效果是：
13.一种易碎品夹持装置，包括机架、夹紧组件和安装在机架上的升降组件，升降组件与夹紧组件相连，以带动夹紧组件升降，夹紧组件包括第一夹紧机构、第二夹紧机构和驱动电机，第一夹紧机构和第二夹紧机构的夹紧方向在水平面上垂直，驱动电机分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构相连，以同时带动第一夹紧机构和第二夹紧机构对物品的周侧进行夹紧。该技术方案有如下技术效果：
14.本实用新型通过第一夹紧机构和第二夹紧机构分别从物品的前后和左右两侧同时对物品进行夹紧，驱动电机的输出轴同时与第一夹紧机构和第二夹紧机构相连，以同时带动第一夹紧机构和第二夹紧机构对物品的周侧进行夹紧，通过驱动电机的输出轴的转动同时带动两个夹紧机构对物品的周侧进行夹持，两个方向上的夹持相较于单方向夹持的夹持效果更好，每个方向上所给予夹持物的力更小，防止夹持物受到的挤压力过大而破碎，同时，单个驱动电机同时驱动两个夹紧机构可以大大减小第一夹紧机构和第二夹紧机构的驱动结构所占用的空间，缩小夹持装置的整体体积。
15.第一夹紧机构包括水平设置的转动杆、转动连接在转动杆两端的连杆以及分别设于转动杆两侧的第一夹板，第一夹板滑动连接在机架上并与连杆转动连接，驱动电机的输出轴与转动杆的中部相连，以通过驱动转动杆转动，带动第一夹板沿水平方向靠近或远离转动杆。转动杆通过转动带动端部的连杆拉动或推动第一夹板，通过简单的结构即可实现第一夹板长距离的夹紧或松开，运行稳定可靠。
16.第一夹板包括滑动连接在机架上的安装支架和设于安装支架上的板体，板体通过锁紧件固定在安装支架上，安装支架可增大板体的强度，尽量避免板体发生形变，当板体发生损坏时，可拆卸连接的板体和安装支架也可以便于维修人员的拆卸和维修。
17.第二夹紧机构包括与驱动电机的输出轴相连的凸轮、位于凸轮下方的滑轨、位于凸轮两侧的推块以及连接在推块端部的第二夹板，推块滑动连接在滑轨上，推块远离凸轮的一侧设有与机架相抵的弹性件，驱动电机通过驱动凸轮转动，以使沿凸轮的外侧壁滑动的推块带动第二夹板沿水平方向同时靠近或远离凸轮。凸轮通过转动以使推块与凸轮的不同位置相抵，即可实现两个板体在短距离上的夹紧或松开，通过与第一夹紧机构的配合，可以对长方形的物品进行夹持，适用范围更广。
18.凸轮的外侧壁上对称设有推动凸起和复位槽，推块与推动凸起相抵时，第二夹板张开，推块与复位槽相抵时，第二夹板靠拢。因为凸轮为对称结构，所以随着驱动电机的输出轴转动并带动凸轮转动，两个推块上的定位凸起会同时与推动凸起或复位槽相抵，以实现对两个夹板移动距离的同步精确控制。
19.转动杆位于凸轮的上方，并与凸轮为一体结构，安装时，只需将一体设置的转动杆和凸轮安装到驱动电机上即可，简化安装步骤，提高装配效率，同时，便于驱动电机的单个输出轴同时驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构。
20.机架上设有输出轴竖直设置的线性驱动机构，线性驱动机构的输出轴底部连接有推动件，推动件随线性驱动机构的输出轴升降，以将由夹紧组件落下的物品压平，通过推动件将同时落入包装箱内的多个物品压平，实现对包装箱内物品的整理，以便于后续进行封箱工序，提高生产装配效率。
21.推动件包括竖直设置在夹紧组件两侧的连接板和水平连接在连接板底端的压板，连接板上设有用于避让第一夹紧机构或第二夹紧机构的通孔，通孔的设置使得第一夹紧机
构或第二夹紧机构不会对推动件的竖直升降造成阻挡，同时推动件也不会对第一夹紧机构或第二夹紧机构的夹持造成影响，保证相互之间的独立运行。
22.本实用新型的特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
24.图1为夹紧组件处于夹紧状态时夹持装置的立体图；
25.图2为夹紧组件处于张开状态时夹持装置的立体图；
26.图3为夹持装置的局部示意图；
27.图4为第一夹板张开时第一夹紧机构的示意图；
28.图5为第二夹板张开时第二夹紧机构的示意图；
29.图6为第一夹板夹紧时第一夹紧机构的示意图；
30.图7为第二夹板夹紧时第二夹紧机构的示意图。
31.附图标记：
32.100、机架；
33.210、线性驱动机构；220、推动件；221、连接板；2211、通孔；222、压板；
34.300、第一夹紧机构；310、转动杆；320、连杆；330、第一夹板；331、安装支架；332、板体；
35.400、第二夹紧机构；410、凸轮；411、推动凸起；412、复位槽；420、滑轨；430、推块；431、定位凸起；440、第二夹板；450、弹性件；
36.500、驱动电机。
具体实施方式
37.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.实施例：
43.一种易碎品夹持装置，如图1至图7所示，包括机架100、夹紧组件和升降组件，升降组件为安装固定在机架100上的升降气缸，升降气缸底部的输出轴竖直设置并与夹紧组件相连以用于带动夹紧组件在机架100上升降。夹紧组件包括第一夹紧机构300、第二夹紧机构400和驱动电机500，第一夹紧机构300和第二夹紧机构400均对物品进行水平夹紧，且第一夹紧机构300和第二夹紧机构400的夹紧方向在水平面上垂直，即第一夹紧机构300和第二夹紧机构400分别从物品的前后和左右两侧同时对物品进行夹紧，驱动电机500的输出轴同时与第一夹紧机构300和第二夹紧机构400相连，以同时带动第一夹紧机构300和第二夹紧机构400对物品的周侧进行夹紧，通过驱动电机500的输出轴的转动同时带动两个夹紧机构对物品的周侧进行夹持，两个方向上的夹持相较于单方向夹持的夹持效果更好，每个方向上所给予夹持物的力更小，防止夹持物受到的挤压力过大而破碎。
44.在本实施例中，第一夹紧机构300包括转动杆310、两个连杆320以及两个第一夹板330，转动杆310水平设置，转动杆310的中心与驱动电机500的输出轴相连并随驱动电机500的输出轴转动，两个第一夹板330滑动连接在机架100上并分别位于转动杆310的左右两侧，两个连杆320分别转动连接在转动杆310的两端并可沿水平方向发生转动，连杆320的一端与转动杆310相连，另一端与第一夹板330转动连接。当驱动电机500的输出轴转动时，转动杆310随驱动电机500共同发生转动，在转动杆310转动的过程中，如图4和图6所示，转动杆310的两端向两侧的第一夹板330靠近或远离，进而通过连接在转动杆310两端的连杆320拉动两个第一夹板330靠近以夹持物品或远离以脱离物品。优选的是，本实施例中的第一夹板330包括安装支架331和板体332，安装支架331滑动连接在机架100上，板体332设于安装支架331上，板体332和安装支架331支架通过螺钉等锁紧件锁紧固定。
45.在本实施例中，第二夹紧机构400包括凸轮410、滑轨420、两个推块430以及两个第二夹板440，凸轮410的中部与驱动电机500的输出轴相连并随驱动电机500的输出轴转动，滑轨420水平固定在机架100上，滑轨420位于凸轮410的下方并穿设在推块430上，以使两个推块430与滑轨420滑动连接，两个推块430分别位于凸轮410的两侧且凸轮410的侧壁分别与两个推块430上的定位凸起431相抵，两个第二夹板440分别固定在推块430远离凸轮410的一侧，在推块430远离凸轮410的一侧还设有与机架100相抵的弹性件450，弹性件450套设在滑轨420上。凸轮410为对称结构，包括两个向外凸起的推动凸起411和两个向内凹陷的复位槽412，第一夹紧机构300工作时，驱动电机500的输出轴转动并带动凸轮410转动，因为凸轮410为对称结构，所以随着凸轮410的转动，两个推块430上的定位凸起431会同时与推动凸起411或复位槽412相抵。如图5所示，当定位凸起431由与复位槽412相抵移动至与推动凸
起411相抵时，推动凸起411向远离凸轮410的方向推动定位凸起431并挤压弹性件450，以使两个推块430分别推动两个第二夹板440远离以脱离物品；如图7所示，当定位凸起431由与推动凸起411相抵移动至与复位槽412相抵时，两个弹性件450在弹力作用下推动推块430靠近，以带动两个第二夹板440靠拢以夹持物品。为了对推块430进一步限位，防止推块430在滑轨420上翻转，本实施例中的推块430优选的穿设在机架100上以与机架100滑动连接。
46.为了便于驱动电机500的单个输出轴同时驱动第一夹紧机构300和第二夹紧机构400，本实施例中的转动杆310与凸轮410为一体结构，转动杆310位于凸轮410的上方，驱动电机500位于转动杆310的上方，驱动电机500的输出轴竖直穿设在转动杆310和凸轮410上，安装时，只需将一体设置的转动杆310和凸轮410安装到驱动电机500上即可，简化安装步骤，提高装配效率。
47.在本实施例中，机架100上还设有线性驱动机构210和推动件220，线性驱动机构210优选的为气缸，线性驱动机构210的输出轴竖直设置，推动件220连接在线性驱动机构210的输出轴底部，线性驱动机构210的输出轴通过伸缩带动推动件220升降。当夹紧组件将物品由生产线夹持到包装箱上方后，夹紧组件松开，夹持物落下至包装箱内，然后推动件220在线性驱动机构210的推动下下移，如图2所示，以将同时落入包装箱内的多个物品压平整，以便后续进行封箱。优选的是，推动件220包括竖直设置在夹紧组件两侧的连接板221和水平连接在连接板221底端的压板222，压板222由连接板221的底部向内弯折形成，线性驱动机构210的输出轴与连接板221的顶部相连，在连接板221上设有用于避让第一夹紧机构300或第二夹紧机构400的通孔2211，使得第一夹紧机构300或第二夹紧机构400不会对推动件220的竖直升降造成阻挡。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。