一种限动锁的制作方法

1.本实用新型涉及锁具技术领域，涉及一种限动锁。


背景技术：

2.市面上磁力锁、电磁锁等均利用电磁感应原理进行打开与关闭。现有技术存在锁具在断电情况下无法工作、失效且锁舌在受较大的切向力时无法工作等缺点，尤其在无人空投等特殊场合中，如出现锁舌无法工作的情况，维修成本较高，不适于推广使用。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型提供一种限动锁，解决了现有技术中锁舌无法承受较大切向力的问题。
4.具体地，一种限动锁，包括锁体，所述锁体内设置有可活动的锁舌，在锁体内设置有与锁舌配合的锁舌槽，所述锁体内设置有能将锁舌限位在锁舌槽内的扭簧轴和限制锁舌运动的限位结构。
5.优选的，所述限位结构包括电动执行器、伸缩轴和旋转杆，所述锁体上设置有固定轴，所述伸缩轴包括沿轴向插装连接并能够相对伸缩的第一轴和第二轴，所述旋转杆的中间位置与所述锁体转动连接；
6.所述电动执行器的一端与固定轴固定连接且其另一端与伸缩轴的第一轴固定连接，所述旋转杆与第二轴远离第一轴的一端活动连接，所述旋转杆随着所述第二轴相对所述第一轴的往复伸缩运动而在所述锁体内做圆弧运动以限制锁舌运动。
7.优选的，所述旋转杆包括阻挡部和转动部，所述阻挡部和转动部固定连接，所述阻挡部和转动部的连接处通过螺栓与所述锁体活动连接，所述转动部远离阻挡部的一端与第二轴的端部通过螺栓活动连接。
8.优选的，所述阻挡部与转动部之间的夹角范围为45
°‑
135
°
。
9.优选的，所述锁舌包括位于锁舌槽内的舌体以及穿过锁舌槽位于锁体外部的伸出部。
10.优选的，还包括手动切换开关，所述手动切换开关的一端具有伸入锁体内的卡块，所述锁舌的舌体上开设有与所述卡块相配合的卡槽。
11.优选的，所述锁体包括上盖和锁盒，所述上盖与锁盒固定连接，所述上盖和锁盒之间形成锁舌槽；
12.所述上盖内开设有放置所述扭簧轴的一端的第一卡槽，所述锁舌上开设有放置所述扭簧轴另一端的第二卡槽；
13.所述锁舌通过扭簧轴与锁体活动连接且所述锁舌可绕扭簧轴转动。
14.优选的，还包括安装在锁体内的固定件、控制电动执行器工作的控制模块和通信线缆，所述控制模块安装在固定件上，所述通信线缆的一端与控制模块电通信连接且其另一端与主控电脑电连接。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.1、本实用新型采用电动执行器推动旋转杆间接控制锁舌开关，由于执行机构不直接参与锁舌施加的受力，故锁舌可承受较大切向力；
17.2、本实用新型增加手动切换开关，提供一种半机械半电动限动锁，按手动切换开关，控制模块控制电动执行器伸出，旋转杆伸出锁死锁舌，完成手动上锁；
18.3、本实用新型可适用于无人空投等特殊场合，当飞机飞行到指定空投位置时，飞机发送空投指令给限动锁，限动锁接收到指令后，控制模块控制电动执行器缩回，旋转杆借助弹簧力将锁舌释放，此时空投体的限动功能解除，可进行空投任务；
19.4、本实用新型具有体积小、成本低、结构简单，运行安全可靠优点。
附图说明
20.图1为本实用新型一种限动锁（正面）结构示意图；
21.图2为图1的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型一种限动锁（背面）结构示意图；
23.图4为图3的内部结构示意图；
24.图5为本实用新型中扭簧轴的结构示意图；
25.图6为本实用新型中电动执行器（伸出状态）结构示意图；
26.图7为本实用新型中电动执行器（收回状态）结构示意图；
27.图8为本实用新型中限位结构（关锁状态）结构示意图；
28.图9为图8的后视图（关锁状态）；
29.图10为本实用新型中限位结构（开锁状态）结构示意图；
30.图11为图10的后视图（开锁状态）；
31.图12为实施例2中手动关锁的结构示意图；
32.图13为本实用新型一种限动锁（扭簧轴在锁舌的安装位置）结构示意图；
33.图14为本实用新型一种限动锁（扭簧轴在上盖的安装位置）结构示意图；
34.附图标记说明：
35.1-锁体，110-上盖，111-第一卡槽，120-锁盒；
36.2-锁舌，210-舌体，220-伸出部，230-第二卡槽；
37.3-锁舌槽，4-扭簧轴；
38.5-限位结构，510-电动执行器，520-伸缩轴，521-第一轴，522-第二轴，530-旋转杆，531-阻挡部，532-转动部，540-固定轴；
39.6-手动切换开关，7-固定件，8-控制模块，9-通信线缆。
具体实施方式
40.为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
41.实施例1
42.具体地，如图1-5所示，一种限动锁，包括锁体1，所述锁体1内设置有可活动的锁舌
2，在锁体1内设置有与锁舌2配合的锁舌槽3，所述锁体1内设置有能将锁舌2固定在锁舌槽3内的扭簧轴4和限制锁舌2运动的限位结构5。
43.作为另一种具体的方案，如图13-14所示，所述锁体1包括上盖110和锁盒120，所述上盖110与锁盒120固定连接，所述上盖110和锁盒120之间形成锁舌槽3；
44.所述上盖110内开设有放置所述扭簧轴4的一端的第一卡槽111，所述锁舌2上开设有放置所述扭簧轴4另一端的第二卡槽230；
45.所述锁舌2通过扭簧轴4与锁体1活动连接且所述锁舌2可绕扭簧轴4转动。
46.这种结构，把扭簧轴4、锁体1、锁舌2和上盖用螺钉固定后，由于扭簧轴4作用锁舌2在没有旋转杆530的作用下将朝着箭头所示方向运动，直到限位位置，即锁舌2收回到锁舌槽3内。
47.作为另一种具体的方案，如图6-7所示，所述限位结构5包括电动执行器510、伸缩轴520和旋转杆530，所述锁体1上设置有固定轴540，所述伸缩轴520包括沿轴向插装连接并能够相对伸缩的第一轴521和第二轴522，所述旋转杆530的中间位置与所述锁体1转动连接；
48.所述电动执行器510的一端与固定轴540固定连接且其另一端与伸缩轴520的第一轴521固定连接，所述旋转杆530与第二轴522远离第一轴521的一端活动连接，所述旋转杆530随着所述第二轴522相对所述第一轴521的往复伸缩运动而在所述锁体1内做圆弧运动以限制锁舌2运动。
49.这种结构，电动执行器510一端用固定轴540和锁体1连接，另一端将固定在锁体1的旋转杆530连接起来，通过电动执行器510直线运动来推动旋转杆530做圆弧运动，从而限制锁舌2运动。
50.作为另一种具体的方案，如图8-11，所述旋转杆530包括阻挡部531和转动部532，所述阻挡部531和转动部532固定连接，所述阻挡部531和转动部532的连接处通过螺栓与所述锁体1活动连接，所述转动部532远离阻挡部531的一端与第二轴522的端部通过螺栓活动连接。
51.优选的，所述阻挡部531与转动部532之间的夹角范围为45
°‑
135
°
。
52.作为另一种具体的方案，还包括安装在锁体1内的固定件7、控制电动执行器510工作的控制模块8和通信线缆9，所述控制模块8安装在固定件7上，所述通信线缆9的一端与控制模块8电通信连接且其另一端与主控电脑电连接。
53.这种结构，在关锁状态时，如图8-9所示，控制模块8控制电动执行器510的第二轴522相对第一轴521伸出，锁舌2由于旋转杆530的阻挡部531阻挡作用无法展开实现关锁过程；在开锁过程中，如图10-11所示，控制模块8控制电动执行器510的第二轴522相对于第一轴521收缩，旋转杆530的阻挡部531收回到锁体1内，锁舌2由于受力及扭簧轴4作用打开，完成开锁过程。
54.优选的，所述锁舌2包括位于锁舌槽3内的舌体210以及穿过锁舌槽3位于锁体1外部的伸出部220。
55.这种结构，在开锁时，伸出部220受推力作用完成开锁动作。
56.实施例2
57.在实施例1的基础上，如图13所示，具体地，还包括手动切换开关6，所述手动切换
开关6的一端具有伸入锁体1内的卡块，所述锁舌2的舌体210上开设有与所述卡块相配合的卡槽。
58.手动关锁的步骤如下：
59.1、手动推动锁舌2至箭头处；
60.2、按手动切换开关6，控制模块8控制电动执行器510伸出，旋转杆530伸出，阻挡部531锁死锁舌2，完成手动上锁。
61.综上所述，本实用新型提供一种半机械半电动限动锁，利用电动执行器510推动旋转杆530间接控制锁舌2开关，由于执行机构不直接参与锁舌2施加的受力，故锁舌2可承受较大切向力，可适用于无人空投等特殊场合，具有体积小、成本低、结构简单，运行安全可靠等优点。
62.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。