工业机器人多功能实训台的制作方法

1.本实用新型是工业机器人多功能实训台，属于实训台技术领域。


背景技术：

2.工业机器人实训台是一种用于机械工程、动力与电气工程、计算机科学技术领域的工艺试验仪器，并且用于完成产品的上、下料，产品的图像识别、抓放与分拣，刀具、夹具的快速更换功能、工件焊接等模拟试验、搬运物料，现有技术中工业机器人多功能实训台一般会安装有移动构件，用于对实训台进行移动，但是实训台在移动过程中，会使实训台上存储部的柜门因忘记上锁等原因易发生自动打开现象，导致实训台存储部内的部件发生掉落现象，安全性差，因此需要设计工业机器人多功能实训台来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供工业机器人多功能实训台，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型达到对实训台主体的柜门进行限制的目的，有效避免在移动过程中实训台主体的柜门发生打开现象，安全性高。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：工业机器人多功能实训台，包括实训台主体，所述实训台主体外端上侧边缘位置滑动连接u型板，所述u型板的两个横向部设置在实训台主体前后两端且u型板的纵向部安装在实训台主体上安装有柜门一端，所述实训台主体前后两端均固定升降设备的固定部，两个所述升降设备的活动部均固定在u型板下端，所述实训台主体前后两侧均对称设置两个竖向布置的支撑组件且支撑组件处在升降设备外侧，四个所述支撑组件均转动连接在u型板下端，所述支撑组件下端固定连接移动块且移动块滑动在实训台主体侧端，所述移动块下端安装滚动构件。
5.进一步地，所述实训台主体前后两端均对称固定两个导向件的固定部且导向件处在升降设备与支撑组件之间，两个所述导向件的活动部均固定在u型板下端。
6.进一步地，所述支撑组件包括转动连接在u型板下端的直筒，所述直筒下端螺纹连接螺杆且螺杆延伸入直筒内，所述螺杆下端安装移动块。
7.进一步地，所述移动块上端中间位置开设通孔，所述螺杆下端设置通孔并延伸入通孔内，所述移动块右端设置插销的螺帽部且插销的杆部贯穿移动块、通孔以及螺杆。
8.进一步地，所述插销的杆部上设置限位件且限位件处在移动块左侧。
9.进一步地，所述实训台主体的前后两端的左右两侧均固定两个竖向布置的t型滑条的竖向部，所述移动块后端对称开设两个t型滑槽且t型滑槽滑动连接在t型滑条上。
10.进一步地，所述u型板的纵向部上朝外边缘位置固定连接挡板。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的工业机器人多功能实训台。
12.1、利用电动推杆，使u型板、移动块以及滚动构件下移，并使实训台主体提起，进而实现移动作业，同时u型板的纵向部移动在实训台主体的柜门上，达到对实训台主体的柜门进行限制的目的，有效避免在移动过程中实训台主体的柜门发生打开现象，安全性高，移动
完成后，利用电动推杆收起滚动构件，使实训台主体重新与地面接触，有效避免实训台主体发生晃动，提升实训台主体放置稳定性，达到移动和柜门限制之间产生联动的目的。
13.2、利用u型板，达到对产品进行临时放置的目的，提升工作效率。
14.3、利用直筒与螺杆，使t型滑条与t型滑槽发生分离，再取出插销，进而解除移动块与螺杆之间的限制，再使螺杆与移动块分离，达到对滚动构件的便捷拆装的目的，便于组装和维护。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型工业机器人多功能实训台的结构示意图；
17.图2为本实用新型工业机器人多功能实训台中移动块、螺杆以及直筒的示意图；
18.图3为本实用新型工业机器人多功能实训台中移动块的剖视图。
19.图中：1-实训台主体、2-u型板、3-电动推杆、4-移动块、5-万向轮、6-螺杆、7-直筒、11-伸缩杆、12-t型滑条、41-插销、42-通孔、43-r型销、44-t型滑槽。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：工业机器人多功能实训台，包括实训台主体1，实训台主体1外端上侧边缘位置滑动连接u型板2，在实训台主体1上设置u型板2，一方面为挡板提供安装载体，另一方面实现临时放置部件，u型板2的纵向部上朝外边缘位置固定连接挡板，在u型板2上安装挡板，有效避免部件从u型板2上发生脱落，安全性好，具体地，在实训台主体1上安装u型板2，且u型板2上纵向部处在实训台主体1操作方向，在对实训台主体1进行产品更换时，先将待加工产品放置到u型板2上纵向部上端，然后对实训台主体1上加工完成后的产品进行取出，再将完成产品放置到u型板2上纵向部上端，然后将u型板2上放置的待加工产品取出，再将待加工产品安装到实训台主体1上，达到对产品进行临时放置的目的，提升工作效率。
22.如图1所示，u型板2的两个横向部设置在实训台主体1前后两端且u型板2的纵向部安装在实训台主体1上安装有柜门一端，实训台主体1前后两端均固定升降设备的固定部，在实训台主体1上安装升降设备，驱动u型板2上下移动，升降设备可采用电动推杆3，两个升降设备的活动部均固定在u型板2下端，实训台主体1前后两端均对称固定两个导向件的固定部且导向件处在升降设备与支撑组件之间，在实训台主体1上安装导向件，能对u型板2移动进行导向，导向件可采用伸缩杆11，两个导向件的活动部均固定在u型板2下端。
23.具体地，在对实训台主体1进行移动时，先启动电动推杆3，进而驱动u型板2下移，进而使移动块4以及滚动构件下移，并使滚动构件的活动部与地面接触，然后使实训台主体1提起，进而实现移动作业，同时u型板2的纵向部处在实训台主体1的柜门上，达到对实训台主体1的柜门进行限制的目的，有效避免在移动过程中实训台主体1的柜门发生打开现象，安全性高，移动完成后，利用电动推杆3，使实训台主体1重新与地面接触，并使滚动构件的
活动部与地面分离，有效避免实训台主体1发生晃动，提升实训台主体1放置稳定性，达到移动和柜门限制之间产生联动的目的。
24.如图1和图2所示，实训台主体1前后两侧均对称设置两个竖向布置的直筒7且直筒7处在升降设备外侧，四个直筒7均转动连接在u型板2下端，直筒7下端螺纹连接螺杆6且螺杆6延伸入直筒7内，直筒7与螺杆6配合使用，使移动块4与u型板2之间可拆卸连接，螺杆6下端安装移动块4且移动块4滑动在实训台主体1侧端，在螺杆6上安装移动块4，为滚动构件提供安装载体，移动块4下端安装滚动构件，在移动块4上设置滚动构件，实现移动作业，滚动构件可采用万向轮5。
25.具体地，在u型板2下移过程中，会使直筒7以及螺杆6向下移动，进而使移动块4向下移动，从而使万向轮5向下移动，进而使万向轮5与地面接触，并使实训台主体1提起，然后能利用万向轮5进行移动作业，功能性好。
26.如图1、图2和图3所示，移动块4上端中间位置开设通孔42，在移动块4上设置通孔42，使螺杆6与移动块4连接，螺杆6下端设置通孔42并延伸入通孔42内，移动块4右端设置插销41的螺帽部且插销41的杆部贯穿移动块4、通孔42以及螺杆6，在移动块4上设置插销41，实现移动块4与螺杆6之间限制安装，插销41的杆部上设置限位件且限位件处在移动块4左侧，在插销41上设置限位件，有效避免插销41从移动块4上发生脱落，限位件可采用r型销43，实训台主体1的前后两端的左右两侧均固定两个竖向布置的t型滑条12的竖向部，t型滑条12与t型滑槽44配合使用，一方面能对移动块4移动进行导向，另一方面防移动块4发生自转现象，移动块4后端对称开设两个t型滑槽44且t型滑槽44滑动连接在t型滑条12上。
27.具体地，先对直筒7进行正向转动，因直筒7与螺杆6螺纹连接，所以直筒7转动同时使螺杆6向上移动，进而使移动块4向上移动，从而使t型滑槽44沿着t型滑条12向上移动，进而使t型滑条12与t型滑槽44发生分离，然后从移动块4上取出插销41，进而解除移动块4与螺杆6之间的限制，然后向下运动移动块4，从而使螺杆6与移动块4分离，达到对滚动构件的便捷拆装的目的，便于组装和维护。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。