一种用于工业机器人的支承底座的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人固定技术领域，具体为一种用于工业机器人的支承底座。


背景技术：

2.科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛，在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器。由于它的广泛使用，各个厂家生产的工业机器人的每个零部件几乎都已经标准化。然而，对于工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式。目前常采用的安装方式通常将机器人固定在一块厚钢板上，厚钢板通过地脚螺栓固定在地面上，但由于工业机器人一般都十分笨重，直接安装在地面上的工业机器人容易出现螺栓松动的情况，这就需要支承底座来保证工业机器人稳定工作，但是现有的工业机器人支承底座结构简单，固定完成并在工作一段时间之后，如果需要维护时，无法方便地对工业机器人的安装进行微调并进行维修更换，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的支承底座，解决了现有的部分背景技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的支承底座，包括：地面以及支撑块，所述支撑块通过伸缩固定限位结构安装于所述地面的内侧；
5.所述伸缩固定限位结构包含有：若干个凹型榫卯限位块、若干个凸型榫卯伸缩块、若干个齿装伸缩板、若干个伸缩支撑块、若干个伸缩榫卯限位轴、若干个伸缩榫卯套装弹簧、若干个伸缩榫卯电动推杆以及榫卯辅助组件；
6.所述地面上开设有凹型插装槽，所述凹型插装槽上开设有若干个凹型榫卯槽，若干个所述凹型榫卯槽成十字型，若干个所述凹型榫卯限位块分别通过水泥安装于若干个所述凹型插装槽的内侧，若干个所述凸型榫卯伸缩块分别活动插装于若干个所述凹型榫卯限位块的内侧，若干个所述齿装伸缩板通过所述榫卯辅助组件安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块上，若干个所述伸缩支撑块分别平行均匀的安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块上，且若干个所述伸缩支撑块与若干个所述齿装伸缩板成十字型，若干个所述伸缩榫卯限位轴分别插装于若干个所述凸型榫卯伸缩块以及若干个所述凹型榫卯限位块上，若干个所述伸缩榫卯套装弹簧分别套装于若干个所述伸缩榫卯限位轴上，若干个所述伸缩榫卯电动推杆分别安装于若干个所述凹型榫卯限位块上。
7.优选的，若干个所述齿装伸缩板上开设有若干个限位槽，若干个所述伸缩支撑块分别活动插装于若干个所述限位槽的内侧。
8.优选的，所述榫卯辅助组件包含有：若干个榫卯升降轴、若干个榫卯升降套装弹
簧、若干个温控轴管、分流阀门、若干个分流管、若干个套装胶垫、温控箱、抽液泵、冷却器、散热器以及电热管；
9.若干个所述凸型榫卯伸缩块上分别开设有凹型榫卯辅助槽，若干个所述齿装伸缩板分别活动插装于若干个所述凹型榫卯辅助槽的内侧，若干个所述榫卯升降轴分别插装于若干个所述齿装伸缩板以及若干个所述凹型榫卯辅助槽的内侧，若干个所述榫卯升降套装弹簧分别套装于若干个所述榫卯升降轴上，若干个所述伸缩支撑块分别安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块上，若干个所述温控轴管分别插装于若干个所述伸缩支撑块以及若干个所述凸型榫卯伸缩块上，若干个所述分流管分别连接于若干个所述温控轴管上，所述温控箱安装于所述支撑块上，所述抽液泵安装于所述温控箱上，所述分流阀门安装于所述抽液泵上，且所述分流阀门连接于若干个所述分流管上，若干个所述套装胶垫分别套装于若干个所述伸缩支撑块上，所述冷却器以及所述电热管安装于所述温控箱的内侧，所述散热器安装于所述温控箱的外侧上。
10.优选的，所述温控箱的内侧设置有温度传感器。
11.优选的，若干个所述伸缩榫卯电动推杆上分别设置有推送块。
12.优选的，若干个所述推送块上分别开设有推送球槽，若干个所述推送球槽的内侧分别设置有推送球。
13.本实用新型提供了一种用于工业机器人的支承底座。具备以下有益效果：该用于工业机器人的支承底座，通过伸缩固定限位结构将齿装伸缩板以及伸缩支撑板成井状进行伸缩齿装，同时通过榫卯辅助组件将榫卯固定时产生的扩展膨胀转换为榫卯升降套装弹簧的弹性形变，同时通过热胀冷缩将连接处进行固定，通过低温收缩时插入，通过常温膨胀，从而达到井状榫卯固定的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型所述一种用于工业机器人的支承底座的主视剖视示意图。
15.图2为本实用新型所述一种用于工业机器人的支承底座的侧视剖视示意图。
16.图中：1、地面；2、支撑块；3、凹型榫卯限位块；4、凸型榫卯伸缩块； 5、齿装伸缩板；6、伸缩支撑块；7、伸缩榫卯限位轴；8、伸缩榫卯电动推杆；9、榫卯升降轴；10、榫卯升降套装弹簧；11、温控轴管；12、分流阀门；13、分流管；14、套装胶垫；15、温控箱；16、抽液泵；17、冷却器； 18、散热器；19、电热管。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例
19.如图1-2所示，所述支撑块2通过伸缩固定限位结构安装于所述地面1 的内侧；
20.具体的，所述伸缩固定限位结构包含有：若干个凹型榫卯限位块3、若干个凸型榫卯伸缩块4、若干个齿装伸缩板5、若干个伸缩支撑块6、若干个伸缩榫卯限位轴7、若干个伸
缩榫卯套装弹簧、若干个伸缩榫卯电动推杆8以及榫卯辅助组件；
21.具体的，所述地面1上开设有凹型插装槽，所述凹型插装槽上开设有若干个凹型榫卯槽，若干个所述凹型榫卯槽成十字型，若干个所述凹型榫卯限位块3分别通过水泥安装于若干个所述凹型插装槽的内侧，若干个所述凸型榫卯伸缩块4分别活动插装于若干个所述凹型榫卯限位块3的内侧，若干个所述齿装伸缩板5通过所述榫卯辅助组件安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块4 上，若干个所述伸缩支撑块6分别平行均匀的安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块4上，且若干个所述伸缩支撑块6与若干个所述齿装伸缩板5成十字型，若干个所述伸缩榫卯限位轴7分别插装于若干个所述凸型榫卯伸缩块4以及若干个所述凹型榫卯限位块3上，若干个所述伸缩榫卯套装弹簧分别套装于若干个所述伸缩榫卯限位轴7上，若干个所述伸缩榫卯电动推杆8分别安装于若干个所述凹型榫卯限位块3上。
22.需要说明的是，上述中，通过将支撑块2插入到地面1上的凹型插装槽的内侧，通过凹型插装槽上的若干个凹型榫卯槽内侧的伸缩榫卯电动推杆8 伸缩，分别带动若干个伸缩榫卯电动推杆8推动端上凸型榫卯伸缩块4，将若干个伸缩支撑块6相对相互交叉，之后将若干个齿装伸缩板5进行伸缩推送，将齿装伸缩板5插入到若干个伸缩支撑块6内侧的孔洞内侧，同时榫卯辅助组件将若干个齿装伸缩板5以及若干个伸缩支撑块6的井状插装，从而达到将扩展产生的晃动消耗掉，凸型榫卯伸缩块4上的伸缩榫卯限位轴7对其进行限位，同时凸型榫卯伸缩块4伸缩时，将若干个伸缩榫卯套装弹簧挤压收缩，当伸缩榫卯电动推杆8收缩，若干个收缩的伸缩榫卯套装弹簧将凸型榫卯伸缩块4推送回去，伸缩榫卯电动推杆8不与凸型榫卯伸缩块4接触，从而避免了凸型榫卯伸缩块4升降出现损坏的现象出现。
23.如图1-2所示，所述榫卯辅助组件包含有：若干个榫卯升降轴9、若干个榫卯升降套装弹簧10、若干个温控轴管11、分流阀门12、若干个分流管13、若干个套装胶垫14、温控箱15、抽液泵16、冷却器17、散热器18以及电热管19；
24.具体的，若干个所述凸型榫卯伸缩块4上分别开设有凹型榫卯辅助槽，若干个所述齿装伸缩板5分别活动插装于若干个所述凹型榫卯辅助槽的内侧，若干个所述榫卯升降轴9分别插装于若干个所述齿装伸缩板5以及若干个所述凹型榫卯辅助槽的内侧，若干个所述榫卯升降套装弹簧10分别套装于若干个所述榫卯升降轴9上，若干个所述伸缩支撑块6分别安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块4上，若干个所述温控轴管11分别插装于若干个所述伸缩支撑块6以及若干个所述凸型榫卯伸缩块4上，若干个所述分流管13分别连接于若干个所述温控轴管11上，所述温控箱15安装于所述支撑块2上，所述抽液泵16安装于所述温控箱15上，所述分流阀门12安装于所述抽液泵16 上，且所述分流阀门12连接于若干个所述分流管13上，若干个所述套装胶垫14分别套装于若干个所述伸缩支撑块6上，所述冷却器17以及所述电热管19安装于所述温控箱15的内侧，所述散热器18安装于所述温控箱15的外侧上。
25.需要说明的是，上述中，通过若干个榫卯升降轴9对若干个凸型榫卯伸缩块4内侧的凹型榫卯辅助槽对齿装伸缩板5进行限位，通过若干个榫卯升降套装弹簧10对齿装伸缩板5进行限位，通过温控箱15内侧的冷却器17或电热管19运行，将温控箱15内侧的液体进行温控，通过抽液泵16将温控箱 15内侧的液体引流到分流阀门12的内侧，通过分流管13将液体引流到若干个温控轴管11的内侧，通过若干个温控轴管11对若干个齿装伸缩板5进行温控，从而达到根据热胀冷缩的原理，将齿装伸缩板5膨胀在伸缩支撑块6 的内侧，从而达到将齿装伸缩板5与伸缩支撑块6进行膨胀固定。
26.作为优选方案，更进一步的，若干个所述齿装伸缩板5上开设有若干个限位槽，若干个所述伸缩支撑块6分别活动插装于若干个所述限位槽的内侧。
27.作为优选方案，更进一步的，所述温控箱15的内侧设置有温度传感器。
28.作为优选方案，更进一步的，若干个所述伸缩榫卯电动推杆8上分别设置有推送块。
29.作为优选方案，更进一步的，若干个所述推送块上分别开设有推送球槽，若干个所述推送球槽的内侧分别设置有推送球。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。