发动机缸盖搬运夹具的制作方法

1.本实用新型的实施例涉及一种搬运夹具，特别涉及一种发动机缸盖搬运夹具。


背景技术：

2.在现有技术中，发动机缸盖的转运一直以来是生产过程中尤为重要的环节，缸盖本身的重量以及各部位的精密程度，依靠人工搬运是无法实现的，无疑是利用工业机器人进行各工序间的转运，随着产品性能的不断提高，后期增加了缸盖水洗工艺，这不仅给机器人的密封性提出了更高的要求，而且对相匹配缸盖搬运夹具的耐用性和稳定性也提出了新的挑战，在现有技术中，还没有能够水洗的缸盖搬运夹具。


技术实现要素：

3.本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够水洗的缸盖搬运夹具，在缸盖夹具的搬运过程中进行防水，使得缸盖搬运夹具具有防水功能。
4.为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种发动机缸盖搬运夹具，包括：
5.机器人法兰连接板；
6.连接底座，在所述的机器人法兰连接板上固定所述的连接底座；
7.伸缩装置，在所述的连接底座上固定所述的伸缩装置；
8.夹爪，在所述的伸缩装置上固定所述的夹爪；
9.防水装置，在所述的伸缩装置与所述的夹爪之间设置所述的防水装置；
10.所述的伸缩装置驱动所述的夹爪，对发动机缸盖进行夹紧；所述的防水装置对夹紧过程进行防水。
11.进一步，所述的防水装置；还包括：
12.保护壳在所述夹爪的连接块的一侧的上方与横向伸缩气缸上的保护壳固定；
13.保护块，在所述的伸缩装置的横向伸缩气缸的上方固定所述保护块。
14.进一步，在所述的伸缩装置的侧面固定所述的夹爪。
15.进一步，所述的伸缩装置为横向伸缩气缸；在所述的横向伸缩气缸的两端的活塞杆上固定所述的夹爪。
16.进一步，所述的夹爪，还包括：
17.夹指，在所述的横向伸缩气缸的两端的活塞杆上固定所述的夹指的一端；所述的夹指呈90
°
弯曲；
18.夹块，在所述的夹指的侧面固定若干块所述的夹块。
19.进一步，所述的夹指，还包括：
20.连接块，在所述的活塞杆上固定所述的连接块的一端；
21.过渡块，在所述的连接块的另一端上固定所述的过渡块的一端；
22.夹持臂，在所述的过渡块的另一端上固定所述的夹持臂；在所述的夹持臂的内侧
固定所述的夹块。
23.进一步，所述的机器人法兰连接板与所述的连接底座通过螺栓固定连接。
24.进一步，在一侧所述的夹爪的侧面固定一夹爪到位检测开关。
25.本实用新型同现有技术相比，采用了在机器人法兰连接板上固定连接底座；在连接底座上固定伸缩装置；在伸缩装置上固定夹爪；在伸缩装置与夹爪之间设置防水装置；伸缩装置驱动夹爪，对发动机缸盖进行夹紧；防水装置对夹紧过程进行防水。同时，对称型设计使得缸盖搬运中无位移产生，本实用新型的发动机缸盖搬运夹具，解决了在现有技术中，还没有能够水洗的缸盖搬运夹具，是吸纳了夹具工艺的通用性，提高了搬运效率和夹取发动机缸盖的稳定性。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为本实用新型的主视方向结构示意图；
28.图3为本实用新型的仰视方向结构示意图；
29.图4为本实用新型的左视方向结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
31.本实用新型的实施方式涉及一种发动机缸盖搬运夹具，如图1-图4所示，包括：
32.本实施例中的发动机缸盖搬运夹具的机器人的法兰连接板1用于连接六轴机器人的第六轴；
33.在机器人法兰连接板1上固定连接底座2；连接底座2用于连接机器人法兰连接板1以及伸缩装置20；
34.在连接底座2上固定伸缩装置20；伸缩装置20用于张开和夹紧夹爪30
35.在伸缩装置20上固定夹爪30；夹爪30用于夹取发动机缸盖3；
36.在伸缩装置20与夹爪30之间设置防水装置40；防水装置40用于对伸缩装置20与夹爪30之间进行防水。
37.伸缩装置20驱动夹爪30，对发动机缸盖3进行夹紧；防水装置40对夹紧过程进行防水。
38.本实施例中的发动机缸盖搬运夹具解决了在现有技术中，还没有能够水洗的缸盖搬运夹具，是吸纳了夹具工艺的通用性，提高了搬运效率和夹取发动机缸盖3的稳定性。
39.为了实现上述的技术效果，本实施例中的发动机缸盖搬运夹具，如图1-图4所示，防水装置40；还包括：
40.在夹爪30的连接块11的一侧的上方与横向伸缩气缸5上的保护壳6固定；
41.在伸缩装置20的横向伸缩气缸5的上方固定保护块7。保护壳6和保护块7用于对的
夹爪30和伸缩装置20进行防水，解决了在现有技术中，还没有能够水洗的缸盖搬运夹具的技术问题。
42.为了实现上述的技术效果，本实施例中的发动机缸盖搬运夹具，如图1-图4所示，在伸缩装20置的侧面固定夹爪30。
43.为了实现上述的技术效果，本实施例中的发动机缸盖搬运夹具，如图1-图4所示，伸缩装置20为横向伸缩气缸5；在横向伸缩气缸5的两端的活塞杆上固定夹爪30。横向伸缩气缸5左右横向动作，使实现夹爪30打开和夹紧的动作。
44.为了实现上述的技术效果，本实施例中的发动机缸盖搬运夹具，如图1-图4所示，夹爪30，还包括：
45.在横向伸缩气缸5的两端的活塞杆上固定夹指8的一端；夹指8呈90
°
弯曲；夹指8用于夹紧发动机缸盖3，
46.在夹指8的侧面固定若干块所述的夹块9。夹块9在夹指8的夹紧过程中，实现增加摩擦力的作用。
47.为了实现上述的技术效果，本实施例中的发动机缸盖搬运夹具，如图1-图4所示，夹指8，还包括：
48.在活塞杆上固定连接块11的一端；连接块11起到连接作用；
49.在所述的连接块11的另一端上固定所述的过渡块12的一端；过渡块12用于过渡连接夹持臂13；使得夹持臂13和连接块11之间呈90
°
弯曲状。
50.在过渡块13的另一端上固定夹持臂13；在夹持臂13的内侧固定夹块9。夹持臂13用于夹持发动机缸盖3的作用。
51.为了实现上述的技术效果，本实施例中的发动机缸盖搬运夹具，机器人法兰连接板1与所述的连接底座2通过螺栓固定连接。
52.为了实现上述的技术效果，本实施例中的发动机缸盖搬运夹具，在一侧夹爪30的侧面固定一夹爪到位检测开关14。夹爪到位检测开关14用于检测夹爪30的夹紧位置，只有夹爪到位检测开关14有信号，代表夹爪30已经夹紧了发动机缸盖3。
53.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。