一种食品包装铁盒加工用夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品生产领域，具体是一种食品包装铁盒加工用夹紧装置。


背景技术：

2.食品生产加工时常将生产后的食品放置在包装铁盒内进行封装，相对于塑料包装带，包装铁盒对食物的保护能力好，所以常用来对易碎的食品进行包装。
3.目前常用的包装铁盒通过形状可分为长方体型或者圆柱型等等，而在对于圆柱型铁盒进行夹紧时，由于不同的圆柱型铁盒侧面的弧形并不相同，使得在夹紧铁盒时，需要更换不同规格的夹具，使用步骤较为繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种食品包装铁盒加工用夹紧装置，以解决目前夹紧装置在对铁盒进行夹紧时，常需要更换不同规格的夹具来满足铁盒侧面的弧度要求，使用步骤较为繁琐的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种食品包装铁盒加工用夹紧装置，包括安装盘，所述安装盘通过多组连接杆安装在活动板的一侧，活动板的另一侧与机械臂连接，所述安装盘沿其周向方向均匀开设有多组滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有驱动块，所述驱动块由驱动组件带动，沿安装盘中心位置同步移动，驱动块通过多组导向杆与安装盘外部的抵接块一侧连接，所述抵接块的另一侧磁吸安装有抵接弧板，所述抵接弧板用于贴合圆柱型贴合的内壁。
6.作为本实用新型进一步的方案，所述抵接弧板的安装侧设置有金属板，所述金属板吸附在抵接块上的磁性件上；
7.同时所述抵接块的吸附侧设置有多组限位柱，所述抵接弧板的安装侧开设有供限位柱插入的限位孔，在进行抵接弧板的安装时，将限位柱与限位孔对应，实现对抵接弧板的定位安装；
8.作为本实用新型进一步的方案，所述抵接弧板的侧面设置有多组突出板，所述突出板垂直于抵接弧板的侧面，当进行抵接弧板的拆卸时，使用者可直接掰动突出板，将抵接弧板由抵接块上取下。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述驱动组件包括多组螺纹杆，多组螺纹杆转动安装在对应滑动槽内，并与对应驱动块形成螺旋副传动，所述转动盘中部设置驱动轴，所述螺纹杆通过锥齿轮组与驱动轴传动连接，由所述驱动轴带动多组螺纹杆同步转动；
10.其中所述驱动轴通过转动电机带动转动，所述转动电机安装在多组连接杆之间安装在固定板上。
11.进一步的所述锥齿轮组包括传动齿轮以及多组从动齿轮，所述传动齿轮共轴安装在驱动轴上，多组从动齿轮共轴安装在对应螺纹杆的末端，并与传动齿轮啮合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型通过驱动组件带动多组抵接块同步向安装盘外侧移
动，使得抵接弧板与圆柱型铁盒的内壁抵接，同时由于抵接弧板与抵接块通过磁吸式安装，配合限位柱以及突出板，使得使用者可不依赖工具就可以对抵接弧板进行更换，从而解决了目前夹紧装置在对圆柱型铁盒进行夹紧时，常需要更换不同规格的夹具来满足铁盒侧面的弧度要求，使用步骤较为繁琐的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的一种食品包装铁盒加工用夹紧装置的结构示意图。
14.图2为本实用新型提供的驱动组件的结构示意图。
15.图3为本实用新型提供的图2中a处的放大示意图。
16.图4为本实用新型提供的图2中b处的放大示意图。
17.附图中：1、活动板；2、机械臂；3、连接杆；4、固定板；5、转动电机；6、安装盘；7、驱动组件；701、螺纹杆；702、从动齿轮；703、传动齿轮；704、驱动轴；705、导向杆；8、抵接块；801、限位柱；9、驱动块；10、抵接弧板；1001、突出板。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。
19.如图1和图2所示，本实用新型实施例中，一种食品包装铁盒加工用夹紧装置，包括安装盘6，所述安装盘6通过多组连接杆3安装在活动板1的一侧，活动板1的另一侧与机械臂2连接，所述安装盘6沿其周向方向均匀开设有多组滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有驱动块9，所述驱动块9由驱动组件7带动，沿安装盘6中心位置同步移动，驱动块9通过多组导向杆705与安装盘6外部的抵接块8一侧连接，所述抵接块8的另一侧磁吸安装有抵接弧板10，所述抵接弧板10用于贴合圆柱型贴合的内壁；
20.具体的，当需要夹紧不同规格的圆柱型铁盒时，作业人员可对抵接弧板10进行更换，由于抵接弧板10与抵接块8为磁吸式，且抵接弧板10的规格较小，作业人员可轻易进行操作，无需使用其他工具；
21.进一步的本实用新型在进行夹取时，可通过机械臂2带动活动板1至预设位置，带动安装盘6至夹取位置，通过驱动组件7带动多组驱动块9同步移动，带动对应抵接块8同步向外侧伸出，使得抵接弧板10与铁盒内壁抵接，对铁盒进行夹紧。
22.如图4所示，本实用新型实施例中，所述抵接弧板10的安装侧设置有金属板，所述金属板吸附在抵接块8上的磁性件上，所述磁性件优选为磁铁；
23.进一步的，所述抵接块8的吸附侧设置有多组限位柱801，所述抵接弧板10的安装侧开设有供限位柱801插入的限位孔，在进行抵接弧板10的安装时，将限位柱801与限位孔对应，实现对抵接弧板10的定位安装，同时也避免在抵接过程中，抵接弧板10与抵接块8的连接位置发生偏移，影响抵接弧板10的支撑铁盒内壁的效果。
24.再进一步的，所述抵接弧板10的侧面设置有多组突出板1001，所述突出板1001垂直于抵接弧板10的侧面，当进行抵接弧板10的拆卸时，使用者可直接掰动突出板1001，将抵接弧板10由抵接块8上取下。
25.如图2和图3所示，本实用新型实施例中，所述驱动组件7包括多组螺纹杆701，多组螺纹杆701转动安装在对应滑动槽内，滑动槽内设置有供螺纹杆701转动连接在固定套，螺
纹杆701与槽内的驱动块9形成螺旋副传动，所述转动盘中部设置驱动轴704，所述螺纹杆701通过锥齿轮组与驱动轴704传动连接，由所述驱动轴704带动多组螺纹杆701同步转动；
26.同时所述驱动轴704通过转动电机5带动转动，所述转动电机5安装在多组连接杆3之间安装在固定板4上，同时安装盘6一侧开设有供驱动轴704转动连接的安装孔；
27.所述锥齿轮组包括传动齿轮703以及多组从动齿轮702，所述传动齿轮703共轴安装在驱动轴704上，多组从动齿轮702共轴安装在对应螺纹杆701的末端，并与传动齿轮703啮合连接，本实用新型通过转动电机5，带动驱动转动，并通过传动齿轮703以及从动齿轮702转动，驱动多组螺纹杆701同步转动，从而带动多组驱动块9同步进行移动。
28.综合以上所述，本实用新型通过驱动组件7带动多组抵接块8同步向安装盘6外侧移动，使得抵接弧板10与圆柱型铁盒的内壁抵接，同时由于抵接弧板10与抵接块8通过磁吸式安装，配合限位柱801以及突出板1001，使得使用者可不依赖工具就可以对抵接弧板10进行更换，从而解决了目前夹紧装置在对圆柱型铁盒进行夹紧时，常需要更换不同规格的夹具来满足铁盒侧面的弧度要求，使用步骤较为繁琐的问题。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。