一种基于乒乓球发球机的早教机器人的制作方法

1.本实用新型涉及早教机器人相关技术领域，具体为一种基于兵乒球发球机的早教机器人。


背景技术：

2.早教机器人是幼儿早教领域常见的辅助工具之一，通过不同功能的早教机器人来实现对儿童的各项能力的开发，其中，基于乒乓球的一种早教机器人，可以通过发球来锻炼儿童的运动能力，从而达到早教训练的目的，因此，乒乓球发球机的早教机器人也是早教机器人的一种类型。
3.但是目前使用的早教机器人，在实际的使用过程中，不能够以乒乓球发球机为基础，不具有与运动项目相结合的机器人，导致对儿童的运动能力训练不足，不能够在早教中起到运动锻炼的作用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于兵乒球发球机的早教机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的早教机器人，在实际的使用过程中，不能够以乒乓球发球机为基础，不具有与运动项目相结合的机器人，导致对儿童的运动能力训练不足，不能够在早教中起到运动锻炼的作用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于兵乒球发球机的早教机器人，包括调节底座，所述调节底座的底部安装有用于移动行走的行走滚轮，且调节底座的上方安装有球筒管道，所述球筒管道的右端向下倾斜连接有吸入管口，且球筒管道的左端表面连接有通管，所述通管远离球筒管道的一端安装有负压风机，所述球筒管道的左侧末端连接有喷出筒口，所述调节底座的前侧连接有功能架，且功能架的内部活动安装有连接轴，所述连接轴的中部连接有安装架，且安装架远离连接轴的一端通过顶丝螺杆活动安装有摄像头，所述调节底座的右侧底部安装有安装座。
6.优选的，所述喷出筒口的内底部安装有底轮，且底轮的上方安装有转轮，所述转轮的中心线通过轴芯杆连接有驱动电机。
7.优选的，所述喷出筒口的右端与球筒管道的左端相互连通，且喷出筒口的长度是球筒管道整体长度的四分之一。
8.优选的，所述调节底座的内部通过转轴通过连接有折叠架，且折叠架的内侧活动连接有伸缩气缸，所述调节底座的右侧对称中腰线上活动设置有用于转动的活动轴。
9.优选的，所述调节底座与折叠架之间为活动连接，且折叠架与伸缩气缸的输出端活动连接，所述伸缩气缸远离折叠架的一端与调节底座的内底部进行活动连接，所述调节底座与活动轴相互配合构成转动连接。
10.优选的，所述安装座的下表面活动设置有活动支杆，且活动支杆靠近调节底座一端的上方连接有贯穿安装座的伺服电机，所述活动支杆的前端安装有接近传感器。
11.优选的，所述安装座的外部形状呈扇形，且安装座与活动支杆之间构成滑动连接，所述活动支杆与伺服电机构成转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该基于兵乒球发球机的早教机器人，通过将喷出筒口的长度设置为球筒管道的四分之一，这样喷出筒口的长度较短，乒乓球被喷出的能量损耗较少，让乒乓球可以更快地喷出机器人的内部，而采用转轮旋转来提供动力，并且转轮与底轮相互配合形成双轮，这样轮式的发球机中双轮发球机的噪音小，可控性强，稳定性高，便于适用于早教机器人，不会对儿童造成伤害；
14.2、该基于兵乒球发球机的早教机器人，通过利用调节底座与活动轴之间的转动连接结构，可以让调节底座的上半部分进行倾斜，便于对安装在调节底座上表面喷出筒口的角度进行调整，有利于调整发球的角度，灵活性更高，将发球机与早教机器人结合在一起，以乒乓球发球机为基础，与运动项目相结合，对儿童的运动能力进行训练；
15.3、该基于兵乒球发球机的早教机器人，通过在安装座的底部安装活动支杆，活动支杆的前端安装了接近传感器，利用接近传感器来感应地面的乒乓球，便于调节底座移动到球的周围，利用吸入管口将乒乓球回收捕捉进球筒管道中，以便于完成下一次的发球任务，提高早教机器人的智能化。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型整体主视结构示意图；
18.图3为本实用新型球筒管道的结构示意图；
19.图4为本实用新型调节底座的结构示意图。
20.图中：1、调节底座；101、活动轴；102、折叠架；103、伸缩气缸；2、行走滚轮；3、球筒管道；4、吸入管口；5、功能架；6、通管；7、负压风机； 8、喷出筒口；801、底轮；802、转轮；803、驱动电机；9、连接轴；10、安装架；11、摄像头；12、安装座；1201、活动支杆；1202、接近传感器；1203、伺服电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于兵乒球发球机的早教机器人，包括调节底座1，调节底座1的底部安装有用于移动行走的行走滚轮2，且调节底座1的上方安装有球筒管道3，调节底座1的内部通过转轴通过连接有折叠架102，且折叠架102的内侧活动连接有伸缩气缸103，调节底座1的右侧对称中腰线上活动设置有用于转动的活动轴101，调节底座1与折叠架102之间为活动连接，且折叠架102与伸缩气缸103的输出端活动连接，伸缩气缸103远离折叠架102的一端与调节底座1的内底部进行活动连接，调节底座1与活动轴101相互配合构成转动连接，通过利用调节底座1 与活动轴101之间的转动连接结
构，可以让调节底座1的上半部分进行倾斜，便于对安装在调节底座1上表面喷出筒口8的角度进行调整，有利于调整发球的角度；
23.球筒管道3的右端向下倾斜连接有吸入管口4，且球筒管道3的左端表面连接有通管6，通管6远离球筒管道3的一端安装有负压风机7，球筒管道3 的左侧末端连接有喷出筒口8，喷出筒口8的内底部安装有底轮801，且底轮 801的上方安装有转轮802，转轮802的中心线通过轴芯杆连接有驱动电机 803，喷出筒口8的右端与球筒管道3的左端相互连通，且喷出筒口8的长度是球筒管道3整体长度的四分之一，通过将喷出筒口8的长度设置为球筒管道3的四分之一，这样喷出筒口8的长度较短，乒乓球被喷出的能量损耗较少，让乒乓球可以更快地喷出机器人的内部，而采用转轮802旋转来提供动力，并且转轮802与底轮801相互配合形成双轮，这样轮式的发球机中双轮发球机的噪音小，可控性强，稳定性高；
24.调节底座1的前侧连接有功能架5，且功能架5的内部活动安装有连接轴 9，连接轴9的中部连接有安装架10，且安装架10远离连接轴9的一端通过顶丝螺杆活动安装有摄像头11，调节底座1的右侧底部安装有安装座12，安装座12的下表面活动设置有活动支杆1201，且活动支杆1201靠近调节底座 1一端的上方连接有贯穿安装座12的伺服电机1203，活动支杆1201的前端安装有接近传感器1202，安装座12的外部形状呈扇形，且安装座12与活动支杆1201之间构成滑动连接，活动支杆1201与伺服电机1203构成转动连接，通过在安装座12的底部安装活动支杆1201，活动支杆1201的前端安装了接近传感器1202，利用接近传感器1202来感应地面的乒乓球，便于调节底座1 移动到球的周围，利用吸入管口4将乒乓球回收捕捉进球筒管道3中。
25.工作原理：对于这类基于兵乒球发球机的早教机器人，首先，利用调节底座1右侧的安装座12，在安装座12上安装有设置了接近传感器1202的活动支杆1201，利用伺服电机1203来驱动活动支杆1201进行转动，从而让接近传感器1202沿着安装座12的表面进行扇形移动，从而对地面上的乒乓球进行感应捕捉，当感应到接近传感器1202的周边出现物体也就是乒乓球时，调节底座1通过行走滚轮2让调节底座1接近球体的位置，同时，利用摄像头11来对调节底座1后方环境进行监控，从而配合着接近传感器1202，可以捕捉落球点的目标位置，并启动负压风机7，负压风机7通过通管6与球筒管道3相互连通，且吸入管口4与球筒管道3相互连通，而通管6的口径小于乒乓球的直径，因此乒乓球不会吸入通管6中，而是可以在负压风机7的吸风下，地面的乒乓球会从吸入管口4进入球筒管道3中，然后在落入球筒管道3与喷出筒口8衔接位置上，其次，利用驱动电机803来带动转轮802进行高速旋转，转轮802与底轮801相互配合，借助转轮802的旋转力将乒乓球推出去，再其次，利用伸缩气缸103来牵拉折叠架102，当折叠架102逐渐被拉直，在拉直的过程中调节底座1会与活动轴101相互配合，让调节底座1 的上半部分向上倾斜抬起，从而使得喷出筒口8的角度会随着调节底座1的倾斜而出现角度微调的情况，这样发球的角度也随之变化，方便适应儿童早教训练中的运动模式，就这样完成整个基于兵乒球发球机的早教机器人的使用过程。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。