一种适用于不同形状产品夹取的气动精密夹具的制作方法

1.本实用新型涉及具技术领域，具体为一种适用于不同形状产品夹取的气动精密夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具
3.现有的夹具在进行夹取物品时不能够很好的夹取不规则的物品，并且夹取不规则物品时通常会因夹取不紧导致其掉落，使夹具的稳定性降低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于不同形状产品夹取的气动精密夹具，具备方便对不规则物品进行夹取，保障夹取的稳定性等优点，解决了不方便夹取不规则物品，夹具稳定性低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于不同形状产品夹取的气动精密夹具，包括固定块，所述固定块的上端外表面固定连接有支杆，所述固定块的前端外表面转动连接有转板，所述转板的内部滑动连接有拉绳，所述转板远离固定块的一侧外表面活动连接有连接板，所述转板的上端外表面固定连接有第二进气管，所述连接板远离转板的一端内部设置有转轴，所述连接板内部开设有滑槽，所述连接板内滑槽内表面设置有通管，所述连接板内部滑槽的内表面滑动连接有弹簧，所述通管远离连接板的一端固定连接有吸盘，所述连接板内部滑动连接有软管。
8.优选的，所述支杆的内部开设有内腔，所述支杆上内腔的内表面滑动连接有滑块，所述滑块的下端外表面固定连接有连接件，所述连接件的下端外表面固定连接有橡胶塞，所述连接件的外圆面靠近下端的位置固定连接有第一进气管。
9.优选的，所述转板与连接板均为弧形结构，所述转板的数量为两个，所述连接板的数量为六个，单个所述转板与三个连连接板通过拉绳连接，且其位于固定块的同一侧，所述转轴位于远离转板的一个连接板的一端。
10.优选的，所述拉绳的一端贯穿连接板与转板固定连接，所述拉绳的外圆面与转轴滑动连接，且拉绳的另一端贯穿转板延伸至固定块内部。
11.优选的，所述吸盘与通管连通，所述通管贯穿滑槽与软管连通，所述软管贯穿连接板延伸至转板内部与第二进气管连通，所述第一进气管与滑块下方的内腔连通。
12.优选的，所述连接件与橡胶塞均为环形桶状结构，且橡胶塞与连接件上内腔的内表面紧贴，所述拉绳贯穿固定块延伸至支杆内部与滑块固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于不同形状产品夹取的气动精密夹
具，具备以下有益效果：
14.1、该适用于不同形状产品夹取的气动精密夹具，通过在吸盘接触到待夹取物品时，吸盘会因连接板的靠近而受到压力，从而开始对通管进行挤压，通管受到压力会在滑槽内部滑动，并且在通管移动时会推动弹簧在滑槽内部滑动，从而使得吸盘能够在不规则的平面均可以与物品相贴，在夹紧后，此时启动第二进气管处的真空泵，真空泵会产生吸力开始对软管进行抽吸，并且在真空泵产生吸力时会使得与软管连通的吸盘产生吸力，从而使得吸盘紧紧的贴附在夹取的物品表面，并且吸力会使得软管产生收缩力，从而使连接板夹的更紧，进而保障了夹取的物品的稳定。
15.2、该适用于不同形状产品夹取的气动精密夹具，通过启动气泵，气体通过第一进气管进入到内腔中，进入内腔中的气体开始推动橡胶塞移动，橡胶塞推动连接件移动，连接件推动滑块在内腔中移动，滑块移动时会带动拉绳移动，拉绳受到拉力开始收缩，因为连接板内部的转轴，拉绳开始拉动连接板向待夹取的物品移动，至吸盘接触到物品即可，通过拉绳串联起来的连接板，可以方便对其内部的不规则物品进行夹取，并且连接板呈弧形结构，方便了使用者对带有弧面结构的物品进行夹取。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型连接板内部结构示意图；
18.图3为本实用新型a处结构放大示意图。
19.其中：1、固定块；2、支杆；3、转板；4、连接板；5、吸盘；6、拉绳；7、转轴；8、通管；9、第一进气管；10、弹簧；11、滑槽；12、软管；13、第二进气管；14、内腔；15、滑块；16、连接件；17、橡胶塞。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1，如图1-3所示，一种适用于不同形状产品夹取的气动精密夹具，包括固定块1，所述固定块1的上端外表面固定连接有支杆2，所述固定块1的前端外表面转动连接有转板3，所述转板3的内部滑动连接有拉绳6，所述转板3远离固定块1的一侧外表面活动连接有连接板4，所述转板3的上端外表面固定连接有第二进气管13，所述连接板4远离转板3的一端内部设置有转轴7，所述连接板4内部开设有滑槽11，所述连接板4内滑槽11内表面设置有通管8，所述连接板4内部滑槽11的内表面滑动连接有弹簧10，所述通管8远离连接板4的一端固定连接有吸盘5，所述连接板4内部滑动连接有软管12，通过在吸盘5接触到待夹取物品时，吸盘5会因连接板4的靠近而受到压力，从而开始对通管8进行挤压，通管8受到压力会在滑槽11内部滑动，并且在通管8移动时会推动弹簧10在滑槽11内部滑动，从而使得吸盘5能够在不规则的平面均可以与物品相贴，在夹紧后，此时启动第二进气管13处的真空泵，真空泵会产生吸力开始对软管12进行抽吸，并且在真空泵产生吸力时会使得与软管12连通的
吸盘5产生吸力，从而使得吸盘5紧紧的贴附在夹取的物品表面，并且吸力会使得软管12产生收缩力，从而使连接板4夹的更紧，进而保障了夹取的物品的稳定。
22.实施例2，如图1-2所示，所述支杆2的内部开设有内腔14，所述支杆2上内腔14的内表面滑动连接有滑块15，所述滑块15的下端外表面固定连接有连接件16，所述连接件16的下端外表面固定连接有橡胶塞17，所述连接件16的外圆面靠近下端的位置固定连接有第一进气管9，通过启动气泵，气体通过第一进气管9进入到内腔14中，进入内腔14中的气体开始推动橡胶塞17移动，橡胶塞17推动连接件16移动，连接件16推动滑块15在内腔14中移动，滑块15移动时会带动拉绳6移动，拉绳6受到拉力开始收缩，因为连接板4内部的转轴7，拉绳6开始拉动连接板4向待夹取的物品移动，至吸盘5接触到物品即可，通过拉绳6串联起来的连接板4，可以方便对其内部的不规则物品进行夹取，并且连接板4呈弧形结构，方便了使用者对带有弧面结构的物品进行夹取。
23.工作原理；在进行使用本装置时，第一进气管9外接气泵，第二进气管13外接真空泵，在进行夹取时，把本装置移动至待夹物品处，此时启动气泵，气体通过第一进气管9进入到内腔14中，进入内腔14中的气体开始推动橡胶塞17移动，橡胶塞17推动连接件16移动，连接件16推动滑块15在内腔14中移动，滑块15移动时会带动拉绳6移动，拉绳6受到拉力开始收缩，因为连接板4内部的转轴7，拉绳6开始拉动连接板4向待夹取的物品移动，至吸盘5接触到物品即可，通过拉绳6串联起来的连接板4，可以方便对其内部的不规则物品进行夹取，并且连接板4呈弧形结构，方便了使用者对带有弧面结构的物品进行夹取，在吸盘5接触到待夹取物品时，吸盘5会因连接板4的靠近而受到压力，从而开始对通管8进行挤压，通管8受到压力会在滑槽11内部滑动，并且在通管8移动时会推动弹簧10在滑槽11内部滑动，从而使得吸盘5能够在不规则的平面均可以与物品相贴，在夹紧后，此时启动第二进气管13处的真空泵，真空泵会产生吸力开始对软管12进行抽吸，并且在真空泵产生吸力时会使得与软管12连通的吸盘5产生吸力，从而使得吸盘5紧紧的贴附在夹取的物品表面，并且吸力会使得软管12产生收缩力，从而使连接板4夹的更紧，进而保障了夹取的物品的稳定。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。