一种带辅助固定功能的煤矸石光谱图像采集仪

1.本实用新型涉及煤矸石技术领域，具体为一种带辅助固定功能的煤矸石光谱图像采集仪。


背景技术：

2.煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。
3.高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，它将成像技术与光谱技术相结合，探测目标的二维几何空间及一维光谱信息，获取高光谱分辨率的连续、窄波段的图像数据，经海量检索，发现现有技术中的一种多功能高光谱图像采集装置，典型的如公开号为cn207036675u它包括光谱图像采集仪、升降装置等，通过光谱图像采集仪对图像进行采集，升降装置可对其高度进行调节，一种多功能高光谱图像采集装置自使用时不能对检测的物体进行限位夹持，这样在检测时容易受外界环境影响，影响检测质量，并且在检测完成后，不能对内部进行自动清洁，影响其使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带辅助固定功能的煤矸石光谱图像采集仪以解决上述背景技术中提出的不能对检测的物体进行限位夹持，这样在检测时容易受外界环境影响，影响检测质量，并且在检测完成后，不能对内部进行自动清洁，影响其使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带辅助固定功能的煤矸石光谱图像采集仪，包括光谱图像采集仪外壳，光谱图像采集仪外壳通过伸缩件伸缩调节光谱图像采集仪本体的位置，光谱图像采集仪外壳内设置有支撑板，支撑板上固定有用于夹持煤矸石的夹持组件，煤矸石掉落的碎料存储在废料收集组件中，光谱图像采集仪外壳上的位置调节清洁组件用于对光谱图像采集仪外壳内进行清洁；
6.所述废料收集组件包括导料槽，导料槽位于支撑板下侧，所述导料槽内的废料通过固定在导料槽两侧的震动器快速排出，并存储在抽拉盒中。
7.优选的，所述支撑板上开设有多组内径相同的孔洞。
8.通过采用上述技术方案，通过支撑板上的孔洞可进行漏料处理。
9.优选的，所述夹持组件包括固定板，固定板上的伸缩件伸缩调节夹持板夹持煤矸石。
10.通过采用上述技术方案，通过夹持组件可对煤矸石辅助夹持。
11.优选的，所述位置调节清洁组件包括机械手本体，通过固定在光谱图像采集仪外壳上的机械手本体控制调节其上设置的机械抓手本体及吹风喷头的位置，多组吹风喷头将空气增压泵中的空气喷出并对光谱图像采集仪外壳内部自动清洁。
12.通过采用上述技术方案，通过设置位置调节清洁组件可对光谱图像采集仪外壳内
辅助清洁。
13.优选的，所述位置调节清洁组件上设置控制整体设备的控制装置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带辅助固定功能的煤矸石光谱图像采集仪具有以下技术优势：
15.(1)设置有夹持组件，在固定板液压缸的辅助作用下可带动夹持板上的夹持件进行移动，最后持板上的夹持件对不同体积的煤矸石进行辅助夹持，保证后期检测质量；
16.(2)设置有位置调节清洁组件，在机械手本体上机械抓手本体的辅助作用下，可对煤矸石或者其他物体进行夹持并进行旋转，这样可对不同角度的煤矸石进行检测，保证检测质量，并且在空气增压泵的辅助作用下，加压后的自然风通过吹风喷头喷出，在机械手本体的辅助作用下就可对支撑板表面进行清洁，保证操作台干净。
附图说明
17.图1为本实用新型正视结构示意图；
18.图2为本实用新型后视结构示意图；
19.图3为本实用新型俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型夹持组件在支撑板上分布立体结构示意图。
21.图中：1、光谱图像采集仪外壳；2、支撑板；3、夹持组件；31、固定板；32、夹持板；33、夹持件；4、废料收集组件；41、导料槽；42、震动器；43、抽拉盒；5、位置调节清洁组件；51、机械手本体；52、机械抓手本体；53、吹风喷头；54、输气管；55、空气增压泵；56、照明灯；6、光谱图像采集仪本体；7、控制装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带辅助固定功能的煤矸石光谱图像采集仪如图1和图2所示，包括光谱图像采集仪外壳1，光谱图像采集仪外壳1通过伸缩件伸缩调节光谱图像采集仪本体6的位置。
24.具体的，光谱图像采集仪外壳1顶部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块一端焊接光谱图像采集仪本体6，滑槽内的液压缸通过活塞杆带动滑块进行移动，滑块滑动带动光谱图像采集仪本体6进行位置调节。
25.在本实施例优选方案中，在光谱图像采集仪外壳1上滑槽内液压缸的辅助作用下可带动滑块上的光谱图像采集仪本体6进行移动，这样可保证煤矸石图像采集质量。
26.如图1、图2、图3和图4所示，光谱图像采集仪外壳1内设置有支撑板2，支撑板2上固定有用于夹持煤矸石的夹持组件3，煤矸石掉落的碎料存储在废料收集组件4中，光谱图像采集仪外壳1上的位置调节清洁组件5用于对光谱图像采集仪外壳1内进行清洁，支撑板2上开设有多组内径相同的孔洞。
27.具体的，支撑板2的宽度小于光谱图像采集仪外壳1的宽度，光谱图像采集仪外壳1
与支撑板2形成进料口，支撑板2上的孔洞呈片状分布，后期较大的杂质可通过支撑板2前后两侧的进料口掉落至导料槽41内部。
28.在本实施例优选方案中，较小的杂质可通过支撑板2上的孔洞掉落至导料槽41内部，较大的颗粒在位置调节清洁组件5的辅助作用下可将其推动，最后通过光谱图像采集仪外壳1与支撑板2形成进料口掉落至导料槽41内部，保证支撑板2上整洁干净，在夹持组件3的辅助作用下可对不同体积的煤矸石进行辅助固定。
29.如图1所示，废料收集组件4包括导料槽41，导料槽41位于支撑板2下侧，导料槽41内的废料通过固定在导料槽41两侧的震动器42快速排出，并存储在抽拉盒43中。
30.具体的，导料槽41呈v形设置，震动器42设置有两组，两组震动器42关于导料槽41对称设置，抽拉盒43上固定有滑条，光谱图像采集仪外壳1内部下侧开设有滑槽，抽拉盒43上的滑条滑动连接在光谱图像采集仪外壳1内的滑槽中，每组滑条对应一组滑槽。
31.在本实施例优选方案中，在震动器42的辅助作用下可加快导料槽41内的杂质进入抽拉盒43中，手动拉动抽拉盒43，抽拉盒43上的滑条从光谱图像采集仪外壳1内的滑槽中分离，这样就可统一对抽拉盒43内的煤矸石进行处理。
32.如图1和图2所示，夹持组件3包括固定板31，固定板31上的伸缩件伸缩调节夹持板32夹持煤矸石。
33.具体的，夹持板32上粘连有夹持件33，夹持组件3设置有两组，两组夹持组件3关于支撑板2对称设置，焊接在固定板31上的液压缸通过活塞杆带动夹持板32上的夹持件33进行移动，通过夹持板32上的夹持件33就可对不同体积的煤矸石进行辅助固定。
34.优选的，伸缩件可以为液压伸缩、气缸或者电动伸缩杆，本技术优选为液压缸，此处为现有结构，不作为本技术的重点描述对象，夹持件33为橡胶防滑垫。
35.在本实施例优选方案中，在固定板31上液压缸的辅助作用下可通过活塞杆带动夹持板32上的夹持件33进行移动，最后夹持板32上的夹持件33对煤矸石进行辅助夹持固定，避免煤矸石因外部原因位置发生移动，影响图像采集质量。
36.如图1和图3所示，位置调节清洁组件5包括机械手本体51，通过固定在光谱图像采集仪外壳1上的机械手本体51控制调节其上设置的机械抓手本体52及吹风喷头53的位置，多组吹风喷头53将空气增压泵55中的空气喷出并对光谱图像采集仪外壳1内部自动清洁。
37.具体的，机械手本体51顶端螺纹连接在光谱图像采集仪外壳1上，吹风喷头53环形等距离分布在机械抓手本体52上，空气增压泵55进风口设置有粉尘过滤器，粉尘过滤器由两组过滤网组成，两组过滤网的网格密度不同，照明灯56设置有两组，两组照明灯56设置在机械抓手本体52两侧，照明灯56位于吹风喷头53一侧。
38.优选的，机械抓手本体52上至少环形设置有10个吹风喷头53。
39.在本实施例优选方案中，在机械手本体51的辅助作用下可带动机械抓手本体52进行位置移动，在照明灯56的作用下进行辅助照明，在机械抓手本体52的辅助作用下可对煤矸石进行夹持，并对煤矸石进行旋转或角度调节，便于更好的对煤矸石进行图像采集，在空气增压泵55的辅助作用下，自然风通过粉尘过滤器过滤后进入空气增压泵55，空气增压泵55增压后通过输气管54进入吹风喷头53没在机械手本体51的辅助作用下可对光谱图像采集仪外壳1及支撑板2上进行清洁，保证支撑板2表面整洁干净，便于后期对其他物品进行图像采集。
40.工作原理：在使用该带辅助固定功能的煤矸石光谱图像采集仪时，接通外部电源，在支撑板2上夹持组件3的辅助作用下对煤矸石夹持，在光谱图像采集仪本体6的辅助作用下对图像进行采集，在位置调节清洁组件5的辅助作用下可对煤矸石进行位置调节，也可对光谱图像采集仪外壳1呢进行清洁，清洁时产生的杂质存储在废料收集组件4中。
41.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
42.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。