技术特征：
1.一种工业机器人坐标系辅助标定装置，其特征在于：包括支撑杆(3)以及相互铰接的两个固定板，两个固定板的铰接处设有第一标定顶尖(4)，且两个所述固定板上分别固定有第二标定顶尖(5)和第三标定顶尖(6)；支撑杆(3)的一端与其中一个固定板铰接，两个固定板上均具有与支撑杆(3)的另一端可拆卸固定的固定件，两个固定板的相对转动角度为0
°
～90
°
，且当两个固定板之间的夹角为0
°
时，支撑杆(3)的两端连接同一个固定板，当两个固定板之间的夹角为90
°
时，支撑杆(3)的两端分别连接两个固定板。2.根据权利要求1所述的工业机器人坐标系辅助标定装置，其特征在于：两个固定板的相对侧面具有沿长度方向延伸的长型槽(9)，所述支撑杆(3)连接于所述长型槽(9)内。3.根据权利要求2所述的工业机器人坐标系辅助标定装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的端部设有销孔(301)，两个固定板上均设有与长型槽(9)连通的连接孔，旋钮柱塞(7)与所述连接孔固定连接，当旋钮柱塞(7)伸出时，旋钮柱塞(7)能够插入所述销孔(301)。4.根据权利要求1所述的工业机器人坐标系辅助标定装置，其特征在于：其中一个固定板的一端具有旋转轴(101)和由旋转轴(101)表面向外延伸的凸肩(102)，另一个固定板的一端具有与旋转轴(101)铰接的铰接轴(201)和与凸肩(102)抵接的连接面(202)，且当所述凸肩(102)与连接面(202)抵接时，两个固定板的夹角为90
°
。5.根据权利要求1所述的工业机器人坐标系辅助标定装置，其特征在于：至少一个固定板上设置有安装孔(10)。6.根据权利要求1所述的工业机器人坐标系辅助标定装置，其特征在于：所述第一标定顶尖(4)、第二标定顶尖(5)和第三标定顶尖(6)的大小和形状相同。7.根据权利要求6所述的工业机器人坐标系辅助标定装置，其特征在于：所述第一标定顶尖(4)、第二标定顶尖(5)和第三标定顶尖(6)均为尖端朝上的圆锥形结构。8.根据权利要求1所述的工业机器人坐标系辅助标定装置，其特征在于：当两个固定板之间的夹角为90
°
时，第一标定顶尖(4)和第二标定顶尖(5)的尖端连线与第一标定顶尖(4)和第三标定顶尖(6)的尖端连线相互垂直。9.根据权利要求1所述的工业机器人坐标系辅助标定装置，其特征在于：还包括盖合于第一标定顶尖(4)、第二标定顶尖(5)和第三标定顶尖(6)上的顶尖盖(8)。10.根据权利要求9所述的工业机器人坐标系辅助标定装置，其特征在于：所述顶尖盖(8)采用橡胶材质制成。
技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人坐标系辅助标定装置，包括支撑杆以及相互铰接的两个固定板，两个固定板的铰接处设有第一标定顶尖，且两个所述固定板上分别固定有第二标定顶尖和第三标定顶尖。支撑杆的一端与其中一个固定板铰接，两个固定板上均具有与支撑杆的另一端可拆卸固定的固定件，两个固定板的相对转动角度为0
技术研发人员：吴晨 周雷 陈志强
受保护的技术使用者：常州星宇车灯股份有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/15