伺服电机泥状软填料分切机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机组装制造技术领域，具体为伺服电机泥状软填料分切机。


背景技术：

2.目前在伺服电机组装制造过程中，对软填料的填充要求严格，需要取规定的重量，重量误差为规定重量的
±
1.5％，而且不同容量规格的伺服电机，所需要的软填料重量也有所不同。软填料按照重量取料后还需要压成厚度均匀的立方体，放入加热装置中，对其进行加热软化，才能安装到伺服电机中。
3.现有的取料方式为，人工对软填料进行截取，截取完成后进行人工称重，在根据称重的重量进行添加或裁减，得到规定重量后再将其放入简易胎具中，人工挤压，将其挤压成厚度均匀的矩形，最后放入加热装置中加热。现有的取料方式流程繁琐，对操作人员的熟练程度要求较高，在批量生产过程中取料效率低下。
4.为此，我们提出一种新型的伺服电机泥状软填料分切机解决上述问题。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
6.鉴于现有的伺服电机泥状软填料分切机中存在的问题，提出了本实用新型。
7.因此，本实用新型的目的是提供伺服电机泥状软填料分切机，集成式结构，自动完成软填料的压型、称重、分切，替代繁琐的人工操作，减少了人工依赖，节省人工成本，提高生产效率。
8.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
9.伺服电机泥状软填料分切机，其包括箱体框架、和安装在箱体框架内部的填料定型单元、分切出料单元、自动称重单元、电器控制单元及镶嵌在箱体框架外部钣金件上面的触摸屏：
10.其中，
11.所述填料定型单元用于执行放置伺服电机泥状软填料，对软填料进行定型，定量推出；所述分切出料单元用于执行将上述填料定型单元定量推出的填料进行切断、输出；所述自动称重单元用于执行将放入的填料进行称重，重量信息发送给电器控制单元的plc进行计算处理；所述电器控制单元，所述电器控制单元由plc、开关电源、负荷开关等构成，用于执行设备总体通、断电，控制各个单元的动作衔接，数据计算；所述触摸屏用于执行操作人员与设备进行信息交互，输入伺服电机泥状软填料的密度值、需要分切的重量，观察设备
运行情况，读取设备工作状态。
12.作为本实用新型所述的伺服电机泥状软填料分切机的一种优选方案，其中：还包括定型单元，由上盖开关气缸、上盖、推料板、侧板、出料板、出料板移动气缸、底板、定型伺服电缸构成。
13.作为本实用新型所述的伺服电机泥状软填料分切机的一种优选方案，其中：还包括自动称重单元，由底板升降气缸、通信式电子秤构成。
14.作为本实用新型所述的伺服电机泥状软填料分切机的一种优选方案，其中：装料时所述上盖在上盖开关气缸的带动下开启，装料完成上盖关闭，所述底板升降气缸缩回，底板下降，完全落在所述通信式电子秤上，通信式电子秤自动称重，并减去底板自身重量将泥状软填料的信息传输到电器控制单元的plc，称重完成后底板上升，此时所述填料定型单元的内部为一个标准的矩形腔体，侧板固定，底板、上盖、出料板闭合，plc根据称重数据、操作人员输如的泥状软填料密度计算体积控制所述定型伺服电缸带动推料板前进，将泥状软填料压缩到计算体积，压缩完成后，plc控制所述出料板移动气缸带动出料板开启，根据输入的需要分切重量计算分切体积，控制推料板前进，将需要分切的软填料推出填料定型单元。
15.作为本实用新型所述的伺服电机泥状软填料分切机的一种优选方案，其中：所述分切出料单元由切料气缸、切料刀、托盘、送料气缸构成，用于执行将切料输出设备。
16.作为本实用新型所述的伺服电机泥状软填料分切机的一种优选方案，其中：所述箱体框架由国标铝合金型材拼接，外部安装钣金面板，对整体设备进行防护。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：各个执行单元、电器元器件安装在箱体框架内部，可以有效与外界隔离，避免因为灰尘、水汽等介质进入对元器件造成损坏，同时避免操作者直接接触，降低触电、机械伤害等意外发生，外观整洁美观，节约空间。无需操作人员反复切割、称重的繁琐操作，提高了生产效率节省人工成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1是本实用新型外部结构示意图；
20.图2是本实用新型内部结构示意图。
21.图中附图标记如下：1、箱体框架，2、填料定型单元，3、触摸屏，4、分切出料单元，5、自动称重单元，6、电器控制单元，7、上盖开关气缸，8、上盖，9、推料板，10、侧板，11、切料气缸，12、切料刀，13、出料板，14、出料板移动气缸，15、托盘，16、送料气缸，17、底板，18、底板升降气缸，19、通信式电子秤，20、plc，21、开关电源，22、负荷开关，23，定型伺服电缸。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新
型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
24.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
26.本实用新型提供如下技术方案：伺服电机泥状软填料分切机，集成式结构，自动完成软填料的压型、称重、分切，替代繁琐的人工操作，减少了人工依赖，节省人工成本，提高生产效率；
27.实施例1
28.图1至图2示出的是本实用新型伺服电机泥状软填料分切机一种实施例的结构示意图，其主体部分包括箱体框架、填料定型单元、触摸屏、分切出料单元、自动称重单元、电器控制单元；
29.一种伺服电机泥状软填料分切机，由箱体框架1，和所需要的其他功能单元安装到箱体框架1内部，该箱体框架1由铝型材拼接作为主体框架，外部各个侧面均覆盖钣金板件，能够将内部各个功能单元、电路、气路与外界隔离，只留填料、出料口，起到元件保护、操作安全的作用，同时外观整洁美观；
30.整体结构包括箱体框架1，和安装在箱体框架1内部的填料定型单元2、分切出料单元4、自动称重单元5、电器控制单元6及镶嵌在箱体框架1外部钣金件上面的触摸屏3；所述填料定型单元2用于放置伺服电机泥状软填料，对软填料进行定型，定量推出；所述分切出料单元4用于将上述填料定型单元2定量推出的填料进行切断、输出；所述自动称重单元5用于将放入的填料进行称重，重量信息发送给电器控制单元6的plc进行计算处理；所述电器控制单元6用于设备总体通、断电，控制各个单元的动作衔接，数据计算；所述触摸屏3由于操作人员与设备进行信息交互，输入伺服电机泥状软填料的密度值、需要分切的重量，观察设备运行情况，读取设备工作状态；
31.伺服电机泥状软填料的定型和称重方式；所述填料定型单元2由上盖开关气缸7、上盖8、推料板9、侧板10、出料板13、出料板移动气缸14、底板17、定型伺服电缸23构成；所述自动称重单元5由底板升降气缸18、通信式电子秤 19构成；装料时所述上盖8在上盖开关气缸7的带动下开启，装料完成上盖8 关闭，所述底板升降气缸18缩回，底板17下降，完全落在所述通信式电子秤 19上，通信式电子秤自动称重，并减去底板自身重量将泥状软填料的信息传输到电器控制单元6的plc，称重完成后底板上升，此时所述填料定型单元2的内部为一个标准的矩形腔体，侧板10固定，底板17、上盖8、出料板13闭合， plc根据称重数据、操作人员输如的泥状软填料密度计算体积控制所述定型伺服电缸23带动推料板9前进，将泥状软填料压缩到计算体积，压缩完成后，plc 控制所述出料板移动气缸带动出料板开启，根据输入的需要分切重量计算分切体积，控制推料板前进，将需要分切的软填料退出填料定型单元；
32.分切出料：所述分切出料单元4由切料气缸11、切料刀12、托盘15、送料气缸16构
成，所述切料刀12由切料气缸11带动进行切料，完成切料后，所述托盘15在送料气缸16带动将分切完泥状软填料送出设备；
33.设备供电电器控制方式：所述电器控制单元6由plc20、开关电源21、负荷开关22等构成，所述负荷开关22通、断设备总电源，所述开关电源21给plc 供电，所述plc20与各个执行单元进行通信、控制动作执行，计算泥状软填料重量、体积。
34.优选的，所述填料定型单元2、分切出料单元4及自动称重单元5的通信式电子秤19不局限于某一具体尺寸和型号的选择，可视泥状软填料的重量需求尺寸大小等情况选用。以上所述的各部件安装在箱体框架1内部。
35.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。