一种调节装置及其桁架机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种调节装置及其桁架机器人。


背景技术：

2.桁架是具有较长长度的架起机构，桁架在实际的应用中通常需要进行多根桁架的焊接连接，桁架主要是作为行车或者吊车在上部的运转作业。桁架机器人在使用过程中对桁架的水平度和直线度要求较高，两根桁架在工作时，彼此之间的平行度决定了设备运行的平稳，因此对桁架机器人的立柱的要求也很高；目前桁架机器人的立柱均为固定且不可调节的结构，立柱一端固定在地面上，立柱的另一端上固定安装桁架，这样的安装对安装区域的底面的平整度要求较高，那么当地面具有一定倾斜角度或地面不平整的时候，那么会导致桁架机器人在安装时不够平衡，若出现直线度和水平度的偏差则需要将立柱重新解除固定再进行安装，这样的安装方式对操作人员的要求较高，并且安装的容错率小，一旦出现安装错误将会导致时间的浪费和工序的复杂化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种调节装置及其桁架机器人，以解决现有技术中存在的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种调节装置，用于支撑桁架机器人的桁架部分，所述调节装置包括：
6.第一安装板，所述第一安装板固定于所述桁架部分底部；
7.立柱，所述立柱包括：支撑部分、设于所述支撑部分第一端的第一连接部分及设于所述支撑部分第二端的第二连接部分，所述第一安装板与所述第一连接部分之间设有第一预设间距，所述立柱的第一端与第二端相对；
8.第一调节螺栓，所述第一调节螺栓安装于所述第一连接部分上，且所述第一调节螺栓的其中一端依次穿过第一连接部分、第一安装板与所述桁架部分螺纹连接；
9.第二安装板，所述第二安装板设于所述第二连接部分的下方，所述第二安装板与所述第二连接部分之间设有第二预设间距；
10.第二调节螺栓，所述第二调节螺栓安装于所述第二安装板上，且所述第二调节螺栓的其中一端穿过第二安装板与第二调节部分螺纹连接。
11.进一步的，所述第一调节螺栓设有两组，其中一组第一调节螺栓位于所述支撑部分的左侧，另一组第一调节螺栓位于所述支撑部分的右侧，且两组第一调节螺栓对称设置。
12.进一步的，所述第二调节螺栓设有两组，其中一组第二调节螺栓位于所述支撑部分的左侧，另一组第二调节螺栓位于所述支撑部分的右侧，且两组第二调节螺栓对称设置。
13.进一步的，所述第一连接部分通过第一三角板固定于所述支撑部分的第一端，所述第二连接部分通过第二三角板固定于所述支撑部分的第二端。
14.进一步的，所述调节装置还包括：加强筋，所述加强筋的一端与支撑部分固定，所
述加强筋的另一端与所述第二连接部分固定。
15.进一步的，所述第一连接部分上设有第一螺纹孔，所述第一调节螺栓穿过第一连接部分上的第一螺纹孔、第一安装板与所述桁架部分螺纹连接，且所述第一调节螺栓与所述第一螺纹孔螺纹连接。
16.本实用新型还提供一种桁架机器人，其特征在于，包括：至少两段桁架部分，还包括：所述的一种调节装置，所述调节装置与两段桁架部分相连接的部分固定。
17.进一步的，所述第一安装板设置为两块，其中一块第一安装板固定于第一段桁架尾端，另一块第一安装板固定于第二段桁架尾端，两块第一安装板并列设置。
18.进一步的，所述桁架机器人还包括：调节块，所述调节块包括：第一调节部分及第二调节部分，所述第一调节部分与其中一段桁架部分的侧壁连接，所述第二调节部分与另一段桁架部分的侧壁连接，所述第一调节部分上沿着桁架的长度方向至少设有两组调节孔，所述第一调节部分沿着桁架的长度方向至少设有两组调节孔。
19.本实用新型的有益效果：
20.通过设置第一安装板、第一连接部分、第一调节螺栓，第二安装板、第二连接部分及第二调节螺栓，并且在第一安装板与所述第一连接部分之间设有第一预设间距，第二安装板与所述第二连接部分之间设有第二预设间距，使得用户能够转动第一调节螺栓调节第一预设间距的大小，用户能够转动第二调节螺栓调节第二预设间距的大小，以实现用户能够根据实际需求调节桁架到地面的高度，以实现立柱的平衡，从而保证桁架机器人能够平衡的完成安装。
附图说明
21.附图1是本实用新型中调节装置的结构示意图；
22.附图2是本实用新型中调节装置的爆炸结构示意图；
23.附图3是本实用新型中桁架机器人的结构示意图；
24.附图4是附图3中a位置的放大结构示意图。
25.图中标识：100-第一安装板；200-立柱，210-支撑部分，220-第一连接部分，221-第一螺纹孔，230-第二连接部分，300-第一调节螺栓；400-第二安装板；500-第二调节螺栓；600-第一预设间距；700-第二预设间距；800-第一三角板；900-第二三角板；1000-加强筋；1100-桁架；1200-调节块，1210-第一调节部分，1220-第二调节部分，1230-调节孔。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参考附图1-附图4，一种调节装置，用于支撑桁架1100机器人的桁架1100部分，调节装置包括：第一安装板100、立柱200、第一调节螺栓300、第二安装板400及第二调节螺栓500。第一安装板100固定于桁架1100部分底部；立柱200包括：支撑部分210、设于支撑部分210第一端的第一连接部分220及设于支撑部分210第二端的第二连接部分230，第一安装板100与第一连接部分220之间设有第一预设间距600，立柱200的第一端与第二端相对；第一调节螺栓300安装于第一连接部分220上，且第一调节螺栓300的其中一端依次穿过第一连接部分220、第一安装板100与桁架1100部分螺纹连接，具体的，第一连接部分220上设有第一螺纹孔221，第一调节螺栓300穿过第一连接部分220上的第一螺纹孔221、第一安装板100与桁架1100部分螺纹连接，且第一调节螺栓300与第一螺纹孔221螺纹连接；第二安装板400设于第二连接部分230的下方，第二安装板400与第二连接部分230之间设有第二预设间距700；第二调节螺栓500安装于第二安装板400上，且第二调节螺栓500的其中一端穿过第二安装板400与第二调节部分1220螺纹连接，具体的，第二安装板400上设有第二螺纹孔，第二调节螺栓500穿过第二安装板400上的第二螺纹孔与第二连接部分230螺纹连接。
31.通过设置第一安装板100、第一连接部分220、第一调节螺栓300，第二安装板400、第二连接部分230及第二调节螺栓500，并且在第一安装板100与所述第一连接部分220之间设有第一预设间距600，第二安装板400与所述第二连接部分230之间设有第二预设间距700，使得用户能够转动第一调节螺栓300调节第一预设间距600的大小，用户能够转动第二调节螺栓500调节第二预设间距700的大小，以实现用户能够根据实际需求调节桁架1100到地面的高度，以实现立柱200的平衡，从而保证桁架1100机器人能够平衡的完成安装。
32.其中一个实施例中，第一调节螺栓300设有两组，其中一组第一调节螺栓300位于支撑部分210的左侧，另一组第一调节螺栓300位于支撑部分210的右侧，且两组第一调节螺栓300对称设置。通过设置第一调节螺栓300为两组，能够调节左侧的第一调节螺栓300或调节右侧的第一调节螺栓300调节桁架1100的倾斜度，以实现桁架1100机器人平衡调节。本实施例中，每组第一调节螺栓300至少包括：两个调节螺栓，且每组的调节螺栓前后依次设置，从而使得用户能够根据调节前后位置的调节螺栓调节桁架1100前后方向的倾斜度。
33.其中一个实施例中，第二调节螺栓500设有两组，其中一组第二调节螺栓500位于支撑部分210的左侧，另一组第二调节螺栓500位于支撑部分210的右侧，且两组第二调节螺栓500对称设置。通过设置第二调节螺栓500为两组，能够调节左侧的第二调节螺栓500或调节右侧的第二调节螺栓500调节立柱200的倾斜度，以实现桁架1100机器人平衡调节。本实
施例中，每组第二调节螺栓500至少包括：两个调节螺栓，且每组的调节螺栓前后依次设置，从而使得用户能够根据调节前后位置的调节螺栓调节立柱200前后方向的倾斜度。
34.其中一个实施例中，第一连接部分220通过第一三角板800固定于支撑部分210的第一端，第二连接部分230通过第二三角板900固定于支撑部分210的第二端。通过设置第一三角板800们能够增加第一连接部分220与支撑部分210相连接时的稳定性，通过设置第二三角板900，能够增加第二连接部分230与支撑部分210相连接时的稳定性。进一步的，调节装置还包括：加强筋1000，加强筋1000的一端与支撑部分210固定，加强筋1000的另一端与第二连接部分230固定。通过设置加强筋1000，能够进一步的增加支撑部分与第二连接部分230相连接的稳定性。
35.其中一个实施例中，第一螺纹孔221呈长条状，且第一螺纹孔221的长度方向与桁架1100的长度方向相一致。
36.本实用新型还提供一种桁架1100机器人，其特征在于，包括：至少两段桁架1100部分，还包括：的一种调节装置，调节装置与两段桁架1100部分相连接的部分固定。
37.其中一个实施例中，所述第一安装板100设置为两块，其中一块第一安装板100固定于第一段桁架1100尾端，另一块第一安装板100固定于第二段桁架1100尾端，两块第一安装板100并列设置；进一步的，桁架1100机器人还包括：调节块1200，调节块1200包括：第一调节部分1210及第二调节部分1220，第一调节部分1210与其中一段桁架1100部分的侧壁连接，具体的，第一调节部分1210通过第三连接螺栓与其中一段桁架1100部分的侧壁固定，第二调节部分1220与另一段桁架1100部分的侧壁连接，第二调节部分1220通过第三连接螺栓与另一段桁架1100部分的侧壁固定，第一调节部分1210上沿着桁架1100的长度方向至少设有两组调节孔1230，第一调节部分1210沿着桁架1100的长度方向至少设有两组调节孔1230。通过设置每个调节装置上第一安装板100为两块，设置桁架1100机器人还包括：调节块1200，调节块1200包括：第一调节部分1210及第二调节部分1220，使得工作人员在安装多段桁架1100时，工作人员能够根据需求调节相邻两段桁架1100之间的间距。本实施例中，第一调节部分与第二调节部分一体成型。
38.以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。