1.本实用新型属于挂钩技术领域，特别是涉及一种具有检测功能的机械手挂钩装置。
背景技术：
2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.当其对缸体进行抓取作业时，其当缸体在辊道上位置存在着不平，导致缸体处于不平衡状态，挂钩机构在抓取缸体的过程中，缸体在辊道上容易摆动不易被挂钩机构抓取，如不及时将处于非平横状态的缸体转移出去，很难使挂钩机构正常进行抓取并转移缸体的动作。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种具有检测功能的机械手挂钩装置，通过对固定机构、挂钩机构和检测机构的设计，解决了现有的机械手挂钩对缸体进行抓取作业时，其当缸体在辊道上位置存在着不平，导致缸体处于不平衡状态，挂钩机构在抓取缸体的过程中，缸体在辊道上容易摆动不易被挂钩机构抓取，如不及时将处于非平横状态的缸体转移出去，很难使挂钩机构正常进行抓取并转移缸体的动作的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种具有检测功能的机械手挂钩装置，包括固定机构、挂钩机构和检测机构；所述固定机构与挂钩机构滑动配合；所述检测机构与挂钩机构卡接配合；
7.所述检测机构包括有检测固定板；所述检测固定板顶部滑动配合有对称的两滑动圆杆；所述滑动圆杆贯穿检测固定板；
8.两所述滑动圆杆顶部均固定有u形槽；两所述u形槽内壁铰接配合有弓形铰接板；所述弓形铰接板顶部固定有激光水平报警器；
9.所述检测固定板底部对称固定有两复位弹簧；所述复位弹簧套接于滑动圆杆；所述滑动圆杆底部固定有接触板；所述接触板顶部与复位弹簧一端固定连接。
10.进一步地，所述固定机构包括有固定法兰盘；所述固定法兰盘底部固定有圆形柱；所述圆形柱周侧面固定有滑槽板。
11.进一步地，所述圆形柱底部固定有h形底板；所述h形底板相对两侧面固定有圆形两轨孔板；
12.所述h形底板底部对称固定有两u形架；两所述u形架内底部固定有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆贯穿h形底板，且向上延伸；所述第一伸缩杆顶部固定有固定件。
13.进一步地，所述挂钩机构包括有圆环架；所述圆环架内壁对称固定有两t形滑轨；所述圆环架顶部对称开设有两固定孔；所述圆环架外壁对称固定有两带槽圆柱；所述t形滑
轨与滑槽板滑动配合；所述固定孔与固定件卡接；所述带槽圆柱与圆形两轨孔板滑动配合。
14.进一步地，两所述带槽圆柱底部固定有挂钩滑槽板；所述挂钩滑槽板内壁滑动配合有对称的两挂钩架；两所述挂钩架内顶部固定有第二伸缩杆；所述第二伸缩杆底端固定有挂钩；所述挂钩与挂钩架滑动配合；
15.所述挂钩滑槽板上转动配合有双向转杆；所述双向转杆一端固定有从齿轮；所述挂钩滑槽板一外侧壁固定有伺服电机；所述伺服电机输出轴固定有主齿轮；所述主齿轮与从齿轮相啮合。
16.进一步地，所述u形架底部固定有带孔卡柱；所述检测固定板顶部固定有带孔卡接筒；所述带孔卡接筒与带孔卡柱卡接，且两者通过螺栓固定连接。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.1、本实用新型通过接触板与缸体辊道相互接触，使得两滑动圆杆向上滑动，由于缸体辊道上位置存在着不平，从而导致两滑动圆杆上升的高度不一致，并最终使得铰接配合在两u形槽内部的弓形铰接板，以及其顶部的激光水平报警器倾斜，激光水平报警器发生报警，挂钩机构不再抓取不平稳的缸体，此时，作业人员通过激光水平报警器知晓缸体在辊道上不平稳并及时处理转移缸体，而当缸体平稳处于辊道上时，两滑动圆杆底部的接触板保持齐平状态，激光水平报警器不会响起，挂钩机构正常进行抓取缸体的操作，利用检测机构可以及时的知晓辊道上缸体的状态，使挂钩机构能正常进行抓取作业，提高了发动机缸体的生产效率。
19.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的一种具有检测功能的机械手挂钩装置的结构示意图。
22.图2为固定机构的结构示意图。
23.图3为固定机构的仰视图。
24.图4为挂钩机构的结构示意图。
25.图5为检测机构的结构示意图。
26.图6为检测机构的正视图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1-固定机构，2-挂钩机构，3-检测机构，101-固定法兰盘，102-圆形柱，103-滑槽板，104-h形底板，105-圆形两轨孔板，106-u形架，107-第一伸缩杆，108-固定件，109-带孔卡柱，201-圆环架，202-t形滑轨，203-固定孔，204-带槽圆柱，205-挂钩滑槽板，206-挂钩架，207-第二伸缩杆，208-挂钩，209-双向转杆，210-从齿轮，211-伺服电机，212-主齿轮，301-检测固定板，302-滑动圆杆，303-u形槽，304-弓形铰接板，305-激光水平报警器，306-复位弹簧，307-接触板，308-带孔卡接筒。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-6所示，本实用新型为一种具有检测功能的机械手挂钩装置，包括固定机构1、挂钩机构2和检测机构3；固定机构1与挂钩机构2滑动配合；检测机构3与挂钩机构2卡接配合；检测机构3包括有检测固定板301；检测固定板301顶部滑动配合有对称的两滑动圆杆302；滑动圆杆302贯穿检测固定板301；两滑动圆杆302顶部均固定有u形槽303；两u形槽303内壁铰接配合有弓形铰接板304；弓形铰接板304顶部固定有激光水平报警器305；检测固定板301底部对称固定有两复位弹簧306；复位弹簧306套接于滑动圆杆302；滑动圆杆302底部固定有接触板307；接触板307顶部与复位弹簧306一端固定连接；启动第一伸缩杆107和激光水平报警器305，带动挂钩机构2连同着卡接固定在其上的检测机构3在固定机构1向下滑动，当缸体辊道上位置存在着不平时，通过接触板307与缸体辊道相互接触，并使得缸体辊道对接触板307作用一个向上的作用力，使得两滑动圆杆302向上滑动，而当两滑动圆杆302向上滑动时，由于缸体辊道上位置存在着不平，从而导致两滑动圆杆302上升的高度不一致，并最终使得两滑动圆杆302顶部固定的u形槽303，以及铰接配合在两u形槽303内部的弓形铰接板304发生倾斜，带动固定在弓形铰接板304顶部的激光水平报警器305倾斜，最终使得激光水平报警器305发生报警，挂钩机构2不再抓取不平稳的缸体，此时，作业人员通过激光水平报警器305知晓缸体在辊道上不平稳并及时处理转移缸体，而当缸体平稳处于辊道上时，两滑动圆杆302底部的接触板307保持齐平状态，激光水平报警器305不会响起，挂钩机构2正常进行抓取缸体的操作，当检测机构3对有缺陷的缸体检测完毕后，检测机构3远离缸体，接触板307没有受到向上顶起的作用力，此时复位弹簧306为了复位，会将两接触板307和两滑动圆杆302带回到非检测状态，通过利用检测机构3可以及时的知晓辊道上缸体的状态，使挂钩机构2能正常进行抓取作业，提高了发动机缸体的生产效率。
31.其中，固定机构1包括有固定法兰盘101；固定法兰盘101底部固定有圆形柱102；圆形柱102周侧面固定有滑槽板103；圆形柱102底部固定有h形底板104；h形底板104相对两侧面固定有圆形两轨孔板105；h形底板104底部对称固定有两u形架106；两u形架106内底部固定有第一伸缩杆107；第一伸缩杆107贯穿h形底板104，且向上延伸；第一伸缩杆107顶部固定有固定件108；通过固定螺栓将固定法兰盘101固定在机器上，使得固定机构1连同着滑动配合在其上的挂钩机构2，以及卡接固定在挂钩机构2上的检测固定板301，一起固定在机器上，方便后期对缸体进行检测和抓取作业。
32.其中，挂钩机构2包括有圆环架201；圆环架201内壁对称固定有两t形滑轨202；圆环架201顶部对称开设有两固定孔203；圆环架201外壁对称固定有两带槽圆柱204；t形滑轨202与滑槽板103滑动配合；固定孔203与固定件108卡接；带槽圆柱204与圆形两轨孔板105滑动配合；两带槽圆柱204底部固定有挂钩滑槽板205；挂钩滑槽板205内壁滑动配合有对称的两挂钩架206；两挂钩架206内顶部固定有第二伸缩杆207；第二伸缩杆207底端固定有挂钩208；挂钩208与挂钩架206滑动配合；挂钩滑槽板205上转动配合有双向转杆209；双向转杆209一端固定有从齿轮210；挂钩滑槽板205一外侧壁固定有伺服电机211；伺服电机211输
出轴固定有主齿轮212；主齿轮212与从齿轮210相啮合；通过t形滑轨202与滑槽板103之间的滑动配合，固定孔203与固定件108之间的卡接，以及带槽圆柱204与圆形两轨孔板105之间的滑动配合，启动第一伸缩杆107，带动挂钩机构2在固定机构1上滑动，使得挂钩机构2滑动至固定机构1下方位置后，关闭第一伸缩杆107，启动第二伸缩杆207，使得挂钩208在挂钩架206内进行滑动，并最终使得挂钩208滑到挂钩架206外，关闭第二伸缩杆207，同时启动伺服电机211，使得双向转杆209在挂钩滑槽板205内转动，并带动两对称的挂钩架206相对滑动，以便后期对不同大小的缸体进行抓取。
33.其中，u形架106底部固定有带孔卡柱109；检测固定板301顶部固定有带孔卡接筒308；带孔卡接筒308与带孔卡柱109卡接，且两者通过螺栓固定连接；将带孔卡接筒308与带孔卡柱109卡接，并用螺栓将两者螺纹固定连接，使得检测机构3卡接固定在固定机构1顶部。
34.本实施例的一个具体应用为：
35.当缸体辊道上位置存在着不平时，通过接触板307与缸体辊道相互接触，使得两滑动圆杆302向上滑动，由于缸体辊道上位置存在着不平，从而导致两滑动圆杆302上升的高度不一致，并最终使得铰接配合在两u形槽303内部的弓形铰接板304，以及其顶部的激光水平报警器305倾斜，激光水平报警器305发生报警，挂钩机构2不再抓取不平稳的缸体，此时，作业人员通过激光水平报警器305知晓缸体在辊道上不平稳并及时处理转移缸体，而当缸体平稳处于辊道上时，两滑动圆杆302底部的接触板307保持齐平状态，激光水平报警器305不会响起，挂钩机构2正常进行抓取缸体的操作，检测完毕后，启动第一伸缩杆107，使得检测机构3远离缸体，此时复位弹簧306为了复位，会将两接触板307和两滑动圆杆302带回到非检测状态，通过利用检测机构3可以及时的知晓辊道上缸体的状态，使挂钩机构2能正常进行抓取作业，提高了发动机缸体的生产效率。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。