一种注塑机专用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机专用机械手。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机作业时需要用到机械手进行配合使用，现有的注塑机机械手的结构较为简单，在对成品转移时不具备进行风冷降温的功能，降低了机械手的功能性，因此我们提出一种注塑机专用机械手。
3.经检索，专利公告号为cn206925854u公开了一种注塑机专用机械手，包括一固定支架，所述固定支架的下端面具有一个退让腔，所述固定支架的下端面均设置一连接块，连接块的外侧端均固定安装一驱动气缸，驱动气缸的气缸杆穿过连接块并设置一固定块，所述固定块的外侧端均设置一个空腔，所述空腔内均安装一滚轮，滚轮的滚动方向为垂直于水平面，所述滚轮通过驱动电机驱动，现有的技术中cn206925854u在使用的过程中的结构较为简单，功能单一，对成品转移时不具备对其进行风冷降温的功能，同时在使用时不具备对作业半径进行监控的功能，从而当人员或是物体进入到作业半径内时易造成安全事故的发生，鉴于此我们提出一种注塑机专用机械手来解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种注塑机专用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机专用机械手，包括电动升降柱和电动推杆，所述电动升降柱的底部固定安装有安装座，且电动升降柱的输出端固定连接有电动旋转座，所述电动旋转座的顶部固定安装有电动滑轨，所述电动推杆的输出端固定连接有电动机械爪，且电动机械爪底部的两侧活动安装有夹板，所述电动推杆输出端的外部固定连接固定板，且固定板底部的前端与后端连接有降温风嘴，所述降温风嘴的顶端固定连接有连接管，所述电动滑轨顶部的一侧固定安装有支撑杆，且支撑杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有安装杆，且安装杆外壁的上方固定安装有四组监控镜头。
6.使用本技术方案的一种注塑机专用机械手，电动升降柱可以对机械手的整体进行支撑，电动升降柱通过伸展与收缩可以对机械手使用时的高度进行调节控制，电动旋转座可以对机械手使用时进行旋转调节，从而增加了机械手的灵活性，电动机械爪通过对夹板展开与收缩可以对注塑完成后的成品进行抓取，电动推杆可以对电动机械爪抓取的成品进行升降处理，电动滑轨可以对电动推杆与电动机械爪进行移动，从而便于机械手对注塑成品进行转移作业，连接管可以对风冷设备进行连接，同时通过降温风嘴可以对连接管连接引导的冷风吹到注塑成品的表面，从而可以在机械手对注塑成品转移时进行风冷降温，增加了机械手的功能性，提高了实用性，固定板可以对降温风嘴进行安装固定，监控镜头可以
对机械手使用时的作业半径进行视频拍摄监控，监控镜头通过导线与外部的控制主机连接，从而通过外部的控制主机可以对监控镜头拍摄的视频画面进行分析比对，从而当监控镜头拍摄到人员或是物体进入到机械手作业半径内时，外部的控制可以对人员与物体进入到作业区域内的信息进行收集，从而可以对机械手进行停止作业，避免了人员或是物体进入到作业区域时发生安全事故的情况，增加了机械手作业时的安全性，安装板与安装杆可以对监控镜头进行安装，同时支撑杆可以对监控镜头进行支撑。
7.优选的，所述安装板的顶部固定安装有防护罩，且防护罩上镶嵌有玻璃板。防护罩可以对监控镜头作业时的外部进行防护，同时通过玻璃板便于监控镜头可以对机械手的作业区域进行拍摄。
8.优选的，所述电动滑轨顶部的另一侧固定安装有运行灯，且运行灯的顶部固定连接有警报器。运行灯可以对机械手作业时进行灯光警示，同时通过警报器可以在机械手因人员或是物体进入作业区域内停止时进行声音警示，便于工作人员第一时间对机械手进行复位。
9.优选的，所述电动机械爪的内壁固定连接多组防滑凸起，且电动机械爪底部的中央位置处固定安装有红外温度传感器。防滑凸起增加了夹板的摩擦力，提高了夹板对注塑成品抓取时的稳定性，红外温度传感器可以在机械手对注塑成品移动时的表面温度进行检测。
10.优选的，所述电动滑轨的正面滑动安装有滑座，且滑座的正面固定连接有两组固定环。滑座与固定环配合可以对电动推杆进行安装固定。
11.优选的，所述安装座的底部贴附有安装垫，且安装座和安装垫的四周开设有安装孔。安装垫增加了安装座底部的摩擦力，同时安装孔可以通过螺栓对安装座进行固定，从而增加了机械手在作业时的稳定性。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置电动升降柱与电动滑轨、电动推杆、电动机械爪、降温风、连接管配合，电动机械爪可以对注塑成型的产品进行抓取，电动推杆可以对电动机械爪作业时的高度进行调节，电动滑轨可以对电动机械爪进行移动，电动升降柱可以对机械手作业时的整体高度进行调节，降温风嘴可以在机械手对成品转移时进行风冷降温，连接管便于降温风嘴与外部的降温设备连接，增加了机械手的功能性，提高了实用性。
14.2、通过设置支撑杆与安装杆、监控镜头配合，监控镜头可以对机械手使用时的作业半进行视频拍摄，同时监控镜头可以与外部的控制主机进行连接，从而可以对监控镜头拍摄的画面进行分析比，当监控镜头拍摄到人员或是物体时外部的控制主机可以对其进行分析，同时通过外部的控制主机可以对机械手进行停止作业，从而避免人员或是物体进入到机械手半径内时发生安全事故的情况，增加了机械手的安全性，扩大了适用范围。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的高度调节示意图；
17.图3为本实用新型的电动机械爪结构示意图；
18.图4为本实用新型的监控镜头结构示意图。
19.图中：1、安装座；101、安装垫；102、安装孔；2、电动升降柱；3、电动旋转座；4、电动滑轨；401、滑座；402、固定环；5、电动机械爪；501、夹板；502、防滑凸起；503、红外温度传感器；6、降温风嘴；601、连接管；7、固定板；8、电动推杆；9、运行灯；901、警报器；10、支撑杆；11、安装板；1101、防护罩；1102、玻璃板；1103、安装杆；12、监控镜头。
具体实施方式
20.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
21.实施例一
22.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种注塑机专用机械手，包括电动升降柱2和电动推杆8，电动升降柱2的底部固定安装有安装座1，且电动升降柱2的输出端固定连接有电动旋转座3，电动旋转座3的顶部固定安装有电动滑轨4，电动推杆8的输出端固定连接有电动机械爪5，且电动机械爪5底部的两侧活动安装有夹板501，电动推杆8输出端的外部固定连接固定板7，且固定板7底部的前端与后端连接有降温风嘴6，降温风嘴6的顶端固定连接有连接管601，电动滑轨4顶部的一侧固定安装有支撑杆10，且支撑杆10的顶部固定连接有安装板11，安装板11的顶部固定安装有安装杆1103，且安装杆1103外壁的上方固定安装有四组监控镜头12。
23.基于实施例1的注塑机专用机械手工作原理是：电动升降柱2可以对机械手的整体进行支撑，电动升降柱2的型号可为：ipt1100型，电动升降柱2通过伸展与收缩可以对机械手使用时的高度进行调节控制，电动旋转座3可以对机械手使用时进行旋转调节，从而增加了机械手的灵活性，电动旋转座3的型号可为：y200ra200型，电动机械爪5通过对夹板501展开与收缩可以对注塑完成后的成品进行抓取，电动机械爪5的型号可为：2f-140型，电动推杆8可以对电动机械爪5抓取的成品进行升降处理，电动推杆8的型号可为：ys-nz-1224-a型，电动滑轨4可以对电动推杆8与电动机械爪5进行移动，电动滑轨4的型号可为：atb8型，从而便于机械手对注塑成品进行转移作业，连接管601可以对风冷设备进行连接，同时通过降温风嘴6可以对连接管601连接引导的冷风吹到注塑成品的表面，从而可以在机械手对注塑成品转移时进行风冷降温，增加了机械手的功能性，提高了实用性，固定板7可以对降温风嘴6进行安装固定，监控镜头12可以对机械手使用时的作业半径进行视频拍摄监控，监控镜头12的型号可为：ca936av型，监控镜头12通过导线与外部的控制主机连接，从而通过外部的控制主机可以对监控镜头12拍摄的视频画面进行分析比对，从而当监控镜头12拍摄到人员或是物体进入到机械手作业半径内时，外部的控制可以对人员与物体进入到作业区域内的信息进行收集，从而可以对机械手进行停止作业，避免了人员或是物体进入到作业区域时发生安全事故的情况，增加了机械手作业时的安全性，安装板11与安装杆1103可以对监控镜头12进行安装，同时支撑杆10可以对监控镜头12进行支撑。
24.实施例二
25.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种注塑机专用机械手，相较于实施例一，本实施例还包括：安装板11的顶部固定安装有防护罩1101，且防护罩1101上镶嵌有玻璃板1102，电动滑轨4顶部的另一侧固定安装有运行灯9，且运行灯9的顶部固定连接有警报器901，电动机械爪5的内壁固定连接多组防滑凸起502，且电动机械爪5底部的中央位置处固定安装有红外温度传感器503，电动滑轨4的正面滑动安装有滑座401，且滑座401的正
面固定连接有两组固定环402，安装座1的底部贴附有安装垫101，且安装座1和安装垫101的四周开设有安装孔102。
26.本实施例中，如图1和图2所示，防护罩1101可以对监控镜头12作业时的外部进行防护，同时通过玻璃板1102便于监控镜头12可以对机械手的作业区域进行拍摄；如图1所示，运行灯9可以对机械手作业时进行灯光警示，同时通过警报器901可以在机械手因人员或是物体进入作业区域内停止时进行声音警示，便于工作人员第一时间对机械手进行复位；如图3所示，防滑凸起502增加了夹板501的摩擦力，提高了夹板501对注塑成品抓取时的稳定性，红外温度传感器503可以在机械手对注塑成品移动时的表面温度进行检测，红外温度传感器503的型号可为：ck-01a型；如图1和图2所示，滑座401与固定环402配合可以对电动推杆8进行安装固定；如图1和图2所示，安装垫101增加了安装座1底部的摩擦力，同时安装孔102可以通过螺栓对安装座1进行固定，从而增加了机械手在作业时的稳定性。
27.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。