一种基于视觉定位的智能压板装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其涉及一种基于视觉定位的智能压板装置。


背景技术：

2.在自动化电子产品零件组装技术领域中，经常需要将一些零件放置于对应的组装壳内以完成组装，如带有针脚的pcb板在组装时，需要首先将pcb板翻转，使带有针脚的一面朝上，然后再将其放置于组装壳内，实际操作时，外部机械手或手动将pcb板放置于组装壳内时，由于压力不足，经常会出现pcb板倾斜、歪斜的布置于组装壳内，或在组装壳内pcb板出现活动的情况，这时，就需要一种压板机构，以将pcb板压紧固定于组装壳，并使倾斜、歪斜的pcb板摆正。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种基于视觉定位的智能压板装置，该装置设有平移驱动机构和压板机构，通过两者的相互配合，可使呈倾斜、歪斜状态的pcb板摆正，并将其压紧固定于组装壳，保证两者连接的稳定性，同时，还设有视觉定位机构，可对传输载板上的组装壳进行定位，以便压板机构工作，自动化程度高，此外，还设有存有胶水清洗剂的清洗箱，可对沾染在弹性压针上的胶水进行清洗，保证产品组装整洁干净。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种基于视觉定位的智能压板装置，包括物料传输机构、安装于物料传输机构一侧的平移驱动机构、与平移驱动机构连接的压板机构，以及布置于物料传输机构上方的视觉定位机构；所述压板机构包括升降驱动机构、与升降驱动机构连接的升降座，以及安装于升降座上的压板座；所述压板座的底部长度方向上还间隔安装有若干弹性压针；所述物料传输机构用于传输载有组装壳的传输载板，且组装壳内装有产品；所述平移驱动机构用于驱动升降驱动机构移动至组装壳上方，升降驱动机构用于驱动弹性压针升降以将产品压紧固定于组装壳内。
6.进一步地，所述物料传输机构的一端下方还设有清洗箱，且清洗箱内还存有用于清洗弹性压针的胶水清洗剂。
7.进一步地，所述平移驱动机构包括布置于物料传输机构一侧的平移安装板、安装于平移安装板上的平移导轨和同步带组件、滑动布置于平移导轨上并与同步带组件的一边连接的平移座，以及安装于平移安装板并用于驱动同步带组件运转的平移旋转电机。
8.进一步地，所述升降驱动机构包括与平移座连接的连接板、安装于连接板上的升降安装板、安装于升降安装板一侧的升降丝杆组件和升降导轨，以及安装于升降安装板另一侧并用于驱动升降丝杆组件运转的升降旋转电机；所述升降座布置于升降导轨上并与升降丝杆组件连接。
9.进一步地，所述物料传输机构包括两平行间隔布置的传输架、安装于传输架上的
传送带组件，以及用于驱动传送带组件运转的传输电机。
10.进一步地，两所述传输架之间还连接有若干连接横梁，且其中一靠近压板机构布置的连接横梁上还安装有物料阻挡机构。
11.进一步地，所述物料阻挡机构包括安装于连接横梁上的阻挡升降气缸，以及与阻挡升降气缸连接的阻挡升降块。
12.进一步地，所述视觉定位机构包括布置于物料传输机构一侧的安装立柱、安装于安装立柱上的视觉安装板，以及安装于视觉安装板上的定位相机。
13.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
14.该装置设有平移驱动机构和压板机构，通过两者的相互配合，可使呈倾斜、歪斜状态的pcb板摆正，并将其压紧固定于组装壳，保证两者连接的稳定性，同时，还设有视觉定位机构，可对传输载板上的组装壳进行定位，以便压板机构工作，自动化程度高，此外，还设有存有胶水清洗剂的清洗箱，可对沾染在弹性压针上的胶水进行清洗，保证产品组装整洁干净。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的平移驱动机构的立体图；
17.图3为本实用新型的压板机构的立体图；
18.图4为本实用新型的组装壳的立体图；
19.其中，附图标识说明：
20.1—物料传输机构；
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2—平移驱动机构；
21.3—压板机构；
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4—视觉定位机构；
22.5—传输载板；
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6—清洗箱；
23.7—物料阻挡机构；
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8—组装壳；
24.21—平移安装板；
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22—平移导轨；
25.23—同步带组件；
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24—平移座；
26.25—平移旋转电机；
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31—升降驱动机构；
27.32—升降座；
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33—压板座；
28.34—弹性压针；
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41—安装立柱；
29.42—视觉安装板；
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43—定位相机；
30.311—连接板；
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312—升降安装板；
31.313—升降丝杆组件；
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314—升降导轨；
32.315—升降旋转电机。
具体实施方式
33.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
34.参照图1至4所示，本实用新型提供一种基于视觉定位的智能压板装置，包括物料传输机构1、安装于物料传输机构1一侧的平移驱动机构2、与平移驱动机构2连接的压板机构3，以及布置于物料传输机构1上方的视觉定位机构4；所述压板机构3包括升降驱动机构
31、与升降驱动机构31连接的升降座32，以及安装于升降座32上的压板座33；所述压板座33的底部长度方向上还间隔安装有若干弹性压针34；所述物料传输机构1用于传输载有组装壳8的传输载板5，且组装壳8内装有产品；所述平移驱动机构2用于驱动升降驱动机构31移动至组装壳8上方，升降驱动机构31用于驱动弹性压针34升降以将产品压紧固定于组装壳8内。
35.继续参照图1至4所示，本实施例中，传输载板5上布置有若干呈阵列分布的组装壳8，且组装壳8内装有其针脚朝上布置的pcb板；该实施例中，还设有视觉定位机构4，通过视觉定位机构4可对传输载板5进行拍照，并通过后台计算每相邻两列组装壳8间的间距，以便平移驱动机构2驱动压板机构3逐一移动至每一列的组装壳8上方，进而在升降驱动机构31的驱动下，经弹性压针34将pcb板压紧固定于组装壳8，在下压过程中，可使呈倾斜、歪斜状态的pcb板摆正，且可保证两者连接的稳定性，该装置整体设计合理、结构紧凑、使用方便、自动化程度高，工作效率高，实用性强。
36.优选地，所述物料传输机构1的一端下方还设有清洗箱6，且清洗箱6内还存有用于清洗弹性压针34的胶水清洗剂。由于组装壳8内盛有胶水，以将pcb板粘结固定于组装壳8内，故在通过弹性压针34下压pcb板时，胶水可能溢出沾染至弹性压针34上，因此，设置了存有胶水清洗剂(可为丙酮清洗剂或其他清洗剂)的清洗箱6，在平移驱动机构2的驱动下，可使弹性压针34在清洗箱6内来回移动，进而对弹性压针34进行清洗，保证产品组装整洁干净。
37.优选地，所述平移驱动机构2包括布置于物料传输机构1一侧的平移安装板21、安装于平移安装板21上的平移导轨22和同步带组件23、滑动布置于平移导轨22上并与同步带组件23的一边连接的平移座24，以及安装于平移安装板21并用于驱动同步带组件23运转的平移旋转电机25。采用电机配合同步带的传动方式，可保证压板机构3平移的稳定性。
38.优选地，所述升降驱动机构31包括与平移座24连接的连接板311、安装于连接板311上的升降安装板312、安装于升降安装板312一侧的升降丝杆组件313和升降导轨314，以及安装于升降安装板312另一侧并用于驱动升降丝杆组件313运转的升降旋转电机315；所述升降座32布置于升降导轨314上并与升降丝杆组件313连接。采用电机配合丝杆的传动方式，可保证弹性压针34升降的稳定性。
39.优选地，所述物料传输机构1包括两平行间隔布置的传输架、安装于传输架上的传送带组件，以及用于驱动传送带组件运转的传输电机；两所述传输架之间还连接有若干连接横梁，且其中一靠近压板机构3布置的连接横梁上还安装有物料阻挡机构7；所述物料阻挡机构7包括安装于连接横梁上的阻挡升降气缸，以及与阻挡升降气缸连接的阻挡升降块。通过物料阻挡机构7，可对传输载板5进行阻挡限位，以便压板机构3工作。
40.优选地，所述视觉定位机构4包括布置于物料传输机构1一侧的安装立柱41、安装于安装立柱41上的视觉安装板42，以及安装于视觉安装板42上的定位相机43。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。