技术特征：
1.一种用于取放汽车安全带卡扣的机器人夹具，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有导杆(2)，所述导杆(2)上套接有锁合块(3)，所述锁合块(3)可沿导杆(2)周向旋转及上下直线位移调节，所述锁合块(3)一侧连接有横向驱动组件(4)，所述横向驱动组件(4)远离所述锁合块(3)的一侧连接有纵向驱动组件(5)，所述纵向驱动组件(5)下端连接有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)开合运动，用于取放安全带卡扣；所述纵向驱动组件(5)上连接有识别组件(7)，所述识别组件(7)对应设置在所述夹持组件(6)前侧，识别组件(7)先一步对安全带卡扣进行检测，夹持组件(6)再进行夹持作业；所述横向驱动组件(4)设置有立板(401)，所述立板(401)与所述锁合块(3)固定连接，所述立板(401)一侧上部设置有无杆气缸(402)，下部设置有线轨滑块(403)，所述线轨滑块(403)与所述无杆气缸(402)平行设置，所述线轨滑块(403)与所述无杆气缸(402)之间设置过渡块(407)连接，所述过渡块(407)上连接所述纵向驱动组件(5)，所述线轨滑块(403)两端对应立板(401)上设置有限位块(404)，2个所述限位块(404)外侧设置有固定块(405)，所述固定块(405)与所述立板(401)垂直设置，2个所述固定块(405)上贯穿设置有调节螺杆(406)，2个所述调节螺杆(406)相对设置，所述调节螺杆(406)对应所述过渡块(407)侧面设置，限制所述纵向驱动组件(5)的横向移动间距。2.根据权利要求1所述的一种用于取放汽车安全带卡扣的机器人夹具，其特征在于：所述纵向驱动组件(5)设置为mgg系列带导杆气缸，内置液压缓冲器。3.根据权利要求1所述的一种用于取放汽车安全带卡扣的机器人夹具，其特征在于：所述夹持组件(6)设置有t形块(601)，所述t形块(601)上端连接所述纵向驱动组件(5)，下端连接有气动夹爪(602)，所述气动夹爪(602)设置为平行气爪，所述气动夹爪(602)下端分别连接有夹持件(603)，2个所述夹持件(603)相对的内侧面连接有辅助夹持件(604)，所述辅助夹持件(604)与所述夹持件(603)底部错开设置。4.根据权利要求3所述的一种用于取放汽车安全带卡扣的机器人夹具，其特征在于：所述夹持件(603)设置为铜或铜合金，所述辅助夹持件(604)设置为橡胶件。5.根据权利要求3所述的一种用于取放汽车安全带卡扣的机器人夹具，其特征在于：所述识别组件(7)设置有l型支撑块(701)，所述l型支撑块(701)固定在所述气动夹爪(602)上，所述l型支撑块(701)下端连接有相机(702)。6.根据权利要求1所述的一种用于取放汽车安全带卡扣的机器人夹具，其特征在于：所述导杆(2)截面形状设置圆形，所述导杆(2)与所述锁合块(3)设置螺栓连接。
技术总结
本实用新型提供的一种用于取放汽车安全带卡扣的机器人夹具，包括基座，所述基座上设置有导杆，所述导杆上套接有锁合块，所述锁合块一侧连接有横向驱动组件，所述横向驱动组件远离所述锁合块的一侧连接有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件下端连接有夹持组件；所述纵向驱动组件上连接有识别组件，所述识别组件对应设置在所述夹持组件前侧，所述横向驱动组件设置有立板，所述立板一侧上部设置有无杆气缸，下部设置有线轨滑块，所述线轨滑块与所述无杆气缸之间设置过渡块连接，所述过渡块上连接所述纵向驱动组件；本实用新型横向驱动组件设置调节螺杆，实现抓取精准定位，设置识别组件，整个过程无需人工干预，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
技术研发人员：丁建华 李东轩 殷俊杰
受保护的技术使用者：盐城旭捷自动化设备有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/10/14