一种智能巡检机器人用轨道结构的制作方法

1.本实用新型涉及油田巡检机器人技术领域，具体为一种智能巡检机器人用轨道结构。


背景技术：

2.在油田设备管理单位中，现有的巡检手段和措施一定程度上满足了设备基本的维护要求，但在实际工作中，人为巡检反馈的效率不高，特别是为应对紧急故障情况，在信息交互和协调水平上，传统的巡检手段依靠人工告知处理就容易造成危害控制不及时，甚至出现设备严重损坏的情况，在此因素下，智能巡检机器人应运而生。
3.油田中的油管、给排水等管道，大多数设置于地面，大多数的管道安全均通过人工巡检来完成监测工作。在通过智能巡检机器人对管道安全进行巡检的时候，因为轨道长期设置于室外环境中，因为室外温度的不同，在长时间的使用过程中容易因为热胀冷缩影响轨道的正常使用，问题较轻时，可能会影响轨道连接处的连接性能，严重时，可能会造成轨道表面或连接处的断裂，从而影响智能巡检机器人的巡检工作，提高了企业的生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能巡检机器人用轨道结构，以解决上述背景技术中提出在通过智能巡检机器人对管道安全进行巡检的时候，因为轨道长期设置于室外环境中，因为室外温度的不同，在长时间的使用过程中容易因为热胀冷缩影响轨道的正常使用，问题较轻时，可能会影响轨道连接处的连接性能，严重时，可能会造成轨道表面或连接处的断裂，从而影响智能巡检机器人巡检工作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能巡检机器人用轨道结构，包括轨道，所述轨道结构由多个轨道首尾相接组合而成，多个所述轨道连接处顶部均设置有连接板，所述连接板上安装有调节机构，所述轨道底部还设置有吊装座，所述吊装座一侧设置有驱动机构，所述吊装座另一侧连接有导向轮，所述吊装座底部还通过压紧机构连接有巡检机器人。
7.进一步优选地，所述轨道一侧设置有预留槽，且所述预留槽上下两侧对称设置有定位孔，所述轨道另一侧对应预留槽与定位孔的位置分别设置有定位块和定位销；所述预留槽与定位块通过嵌套的方式紧固连接，所述定位孔与定位销通过轴孔配合的方式紧固连接。通过预留槽与定位块和定位孔与定位销进行双重保障，提高轨道之间连接的紧固性。
8.进一步优选地，所述驱动机构内部设置有驱动电机，且所述驱动电机的驱动端通过传动机构连接有驱动轮，所述驱动轮对称设置于轨道两侧。通过驱动电机的驱动端带动传动机构，进而带动驱动轮在轨道两侧进行行走，驱动电机的正反转可以保证驱动轮的前后移动，同时驱动机构带动吊装座和导向轮进行移动。
9.进一步优选地，所述调节机构包括底部连接于轨道表面的连接板，所述连接板上设置有连接块，所述连接块内部贯穿设置有调节轴，所述调节轴一端设置有调节螺母，所述
调节轴通过螺纹连接的方式连接于所述连接块内部。在发生热胀冷缩现象时，轨道之间间隙过大或相互挤压时，通过调节螺母带动调节轴在螺纹的作用下左右移动，从而带动连接块左右移动，进而调整轨道之间的间隙。
10.进一步优选地，所述导向轮通过安装架安装于吊装座一侧，且所述导向轮对称设置于所述轨道两侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.调节机构包括底部连接于轨道表面的连接板，连接板上设置有连接块，连接块内部贯穿设置有调节轴，调节轴一端设置有调节螺母，调节轴通过螺纹连接的方式连接于连接块内部。在发生热胀冷缩现象时，轨道之间间隙过大或相互挤压时，通过调节螺母带动调节轴在螺纹的作用下左右移动，从而带动连接块左右移动，进而调整轨道之间的间隙。保证其在使用的过程中不会因为热胀冷缩的原因而造成轨道表面或连接处断裂等问题的产生。
13.轨道一侧设置有预留槽，且预留槽上下两侧对称设置有定位孔，轨道另一侧对应预留槽与定位孔的位置分别设置有定位块和定位销；预留槽与定位块通过嵌套的方式紧固连接，定位孔与定位销通过轴孔配合的方式紧固连接。通过预留槽与定位块和定位孔与定位销进行双重保障，提高轨道之间连接的紧固性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型的轨道结构示意图；
17.图中：1-轨道、2-调节机构、3-连接板、4-吊装座、5-巡检机器人、6-压紧机构、7-导向轮、8-驱动机构、9-驱动轮、10-连接块、11-调节轴、12-调节螺母、13-预留槽、14-定位孔、15-定位块、16-定位销。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种智能巡检机器人用轨道结构，包括轨道1，轨道结构由多个轨道1首尾相接组合而成，多个轨道1连接处顶部均设置有连接板3，连接板3上安装有调节机构2，轨道1底部还设置有吊装座4，吊装座4一侧设置有驱动机构8，吊装座4另一侧连接有导向轮7，吊装座4底部还通过压紧机构6连接有巡检机器人5。
21.本实用新型中，轨道1一侧设置有预留槽13，且预留槽13上下两侧对称设置有定位孔14，轨道1另一侧对应预留槽13与定位孔14的位置分别设置有定位块15和定位销16；预留槽13与定位块15通过嵌套的方式紧固连接，定位孔14与定位销16通过轴孔配合的方式紧固连接，通过预留槽13与定位块15和定位孔14与定位销16进行双重保障，提高轨道1之间连接的紧固性。
22.本实用新型中，驱动机构8内部设置有驱动电机，且驱动电机的驱动端通过传动机构连接有驱动轮9，驱动轮9对称设置于轨道1两侧，通过驱动电机的驱动端带动传动机构，进而带动驱动轮9在轨道1两侧进行行走，驱动电机的正反转可以保证驱动轮9的前后移动，同时驱动机构带动吊装座4和导向轮7进行移动。
23.本实用新型中，调节机构2包括底部连接于轨道1表面的连接板3，连接板3上设置有连接块10，连接块10内部贯穿设置有调节轴11，调节轴11一端设置有调节螺母12；调节轴11通过螺纹连接的方式连接于连接块10内部，在发生热胀冷缩现象时，轨道1之间间隙过大或相互挤压时，通过调节螺母12带动调节轴11在螺纹的作用下左右移动，从而带动连接块10左右移动，进而调整轨道1之间的间隙。
24.本实用新型中，导向轮7通过安装架安装于吊装座4一侧，且导向轮7对称设置于轨道1两侧。
25.工作原理：
26.在使用的时候，首先通过首尾相连的方式将多个轨道1连接在一起，连接时通过预留槽13与定位块15和定位孔14与定位销16进行双重保障，提高轨道1之间连接的紧固性，同时在轨道1之间的连接处设置调节机构2，并且在轨道1底部安装吊装座4，将驱动机构8和导向轮7分别安装于吊装座4两侧。通过驱动电机的驱动端带动传动机构，进而带动驱动轮9在轨道1两侧进行行走，驱动电机的正反转可以保证驱动轮9的前后移动，同时驱动机构带动吊装座4和导向轮7进行移动。调节机构2包括底部连接于轨道1表面的连接板3，连接板3上设置有连接块10，连接块10内部贯穿设置有调节轴11，调节轴11一端设置有调节螺母12；调节轴11通过螺纹连接的方式连接于连接块10内部，在发生热胀冷缩现象时，轨道1之间间隙过大或相互挤压时，通过调节螺母12带动调节轴11在螺纹的作用下左右移动，从而带动连接块10左右移动，进而调整轨道1之间的间隙。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。