一种智能机器人用基座旋转结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人用基座旋转结构。


背景技术：

2.近年来，随着人工智能技术的快速发展，智能机器人技术也得到了不断进步，现有的智能机器人基座用基座旋转结构一般是通过双轴输出步进电机来控制调节智能机器人基座的旋转运动的，为了能够实现多方位多角度的旋转调节，通常会设置一个或两个双轴输出步进电机进行驱动。
3.现有的基座壳体上通常会开设散热口，散热口内安装有防尘网对大颗粒灰尘进行过滤拦截，通过散热口对旋转结构驱动时产生的热量进行散热处理，避免驱动机构温度过高导致损坏的现象发生，然而现有的基座壳体上的散热口不具备封堵结构，导致散热口始终处于敞开状态，若智能机器人在粉尘较大的车间内停止使用时，车间内的小颗粒粉尘会穿过防尘网进入基座壳体的内部，从而导致旋转结构表面灰尘堆积，且大颗粒灰尘吸附在防尘网表面，容易造成防尘网堵塞，进而增加了工作人员对防尘网清洁维护的工作量，且容易导致旋转结构散热效率低下，降低了旋转结构的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人用基座旋转结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能机器人用基座旋转结构，包括基座壳体，所述基座壳体的内部设置有旋转结构本体，且所述基座壳体的侧面开设有多个散热口，所述基座壳体内壁的底部固定连接有多组伸缩组件，每组所述伸缩组件上均固定连接有防护板，所述防护板远离基座壳体的一侧固定连接有第一缓冲垫。
6.通过防护板将散热口进行封堵，进而能够避免在智能机器人停止使用时，车间内的大颗粒粉尘吸附在防尘网表面，进而能够减轻工作人员对防尘网清洁维护的工作量，且通过对散热口的封堵能够防止智能机器人停止使用时小颗粒粉尘穿过防尘网进入基座壳体的内部，从而能够对基座壳体内部的旋转结构本体起到保护作用，避免大量的灰尘堆积在旋转结构本体的表面，从而能够防止旋转结构本体因大量灰尘堆积导致散热效率低下的现象发生，进而能够提高旋转结构的使用寿命。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述伸缩组件包括固定框，所述固定框固定连接于基座壳体内壁的底部，所述固定框内壁的一侧固定连接有电磁铁。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述固定框内壁的正面和背面均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧之间固定连接有永磁铁。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述永磁铁靠近电磁铁的一侧固定连接有第二缓冲垫，且所述永磁铁远离电磁铁的一侧固定连接有直杆。
13.通过第二缓冲垫的设置能够在永磁铁向靠近电磁铁的一侧移动时，对永磁铁和电磁铁进行缓冲，避免永磁铁和电磁铁发生强烈的碰撞而碎裂，进而能够提高永磁铁和电磁铁的使用寿命。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述直杆远离永磁铁的一端贯穿并延伸至固定框的外部，且所述直杆延伸至固定框外部的一端与防护板固定连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述散热口的内部固定安装有防尘网，通过防尘网的设置能够对大颗粒灰尘进行过滤拦截，防止大颗粒灰尘进入基座壳体的内部。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述伸缩组件的数量与散热口的数量一致。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述防护板与散热口相适配。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、与现有技术相比，该智能机器人用基座旋转结构，通过将电磁铁断电间接带动防护板将散热口进行封堵，进而能够避免在智能机器人停止使用时，车间内的大颗粒粉尘吸附在防尘网表面，进而能够减轻工作人员对防尘网清洁维护的工作量，且通过对散热口的封堵能够防止智能机器人停止使用时小颗粒粉尘穿过防尘网进入基座壳体的内部，从而能够对基座壳体内部的旋转结构本体起到保护作用，避免大量的灰尘堆积在旋转结构本体的表面，从而能够防止旋转结构本体因大量灰尘堆积导致散热效率低下的现象发生，进而能够提高旋转结构的使用寿命。
24.2、与现有技术相比，该智能机器人用基座旋转结构，通过第一缓冲垫的设置能够在智能机器人移动的过程中碰撞到物体时，对智能机器人进行初步缓冲，且此时防护板受到作用力对直杆进行挤压，直杆对永磁铁进行挤压，使得永磁铁向靠近电磁铁的一侧移动，由于电磁铁处于通电状态对永磁铁进行排斥，进而通过电磁铁对永磁铁的排斥力作用对智能机器人受到的碰撞力进行缓冲卸力，进而能够对智能机器人起到一定的防护作用。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种智能机器人用基座旋转结构的整体结构俯视剖面图；
26.图2为本实用新型提出的一种智能机器人用基座旋转结构的伸缩组件和防护板的俯视剖面图；
27.图3为本实用新型提出的一种智能机器人用基座旋转结构的整体结构立体图。
28.图例说明：
29.1、基座壳体；2、旋转结构本体；3、散热口；4、防护板；5、第一缓冲垫；6、固定框；7、电磁铁；8、滑槽；9、滑块；10、永磁铁；11、第二缓冲垫；12、直杆；13、防尘网。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.参照图1-3，本实用新型提供的一种智能机器人用基座旋转结构：包括基座壳体1，基座壳体1的内部设置有旋转结构本体2，且基座壳体1的侧面开设有多个散热口3，散热口3的内部固定安装有防尘网13，基座壳体1内壁的底部固定连接有多组伸缩组件，每组伸缩组件上均固定连接有防护板4，伸缩组件包括固定框6，固定框6固定连接于基座壳体1内壁的底部，固定框6内壁的一侧固定连接有电磁铁7，固定框6内壁的正面和背面均开设有滑槽8，两个滑槽8的内部均滑动连接有滑块9，两个滑块9相对的一侧之间固定连接有永磁铁10，永磁铁10靠近电磁铁7的一侧固定连接有第二缓冲垫11，且永磁铁10远离电磁铁7的一侧固定连接有直杆12，直杆12远离永磁铁10的一端贯穿并延伸至固定框6的外部，且直杆12延伸至固定框6外部的一端与防护板4固定连接，防护板4远离基座壳体1的一侧固定连接有第一缓冲垫5。
32.伸缩组件的数量与散热口3的数量一致，防护板4与散热口3相适配。
33.工作原理：使用时，智能机器人在使用的过程中需要使用基座旋转结构对其进行旋转操作，而旋转结构本体2驱动时会产生一定的热量，为了不影响旋转结构本体2的正常使用需要及时对其进行散热处理；
34.当需要使用智能机器人时，通过将电磁铁7通电，电磁铁7产生磁性，且与永磁铁10相对面的磁极相同，进而电磁铁7对永磁铁10进行排斥，永磁铁10向远离电磁铁7的一侧移动，进而带动直杆12移动，直杆12移动带动防护板4向远离散热口3的一侧移动，进而使得散热口3处于敞开状态，散热口3敞开使得基座壳体1内部的气体与外界气体流通，从而实现对旋转结构本体2进行散热处理；
35.当智能机器人在移动的过程中碰撞到物体时，通过第一缓冲垫5的设置能够对装置进行初步缓冲，且此时防护板4受到作用力对直杆12进行挤压，直杆12对永磁铁10进行挤压，使得永磁铁10向靠近电磁铁7的一侧移动，由于电磁铁7处于通电状态对永磁铁10进行排斥，进而通过电磁铁7对永磁铁10的排斥力作用对智能机器人受到的碰撞力进行缓冲卸力，进而能够对智能机器人起到一定的防护作用；
36.当智能机器人停止使用时，通过将电磁铁7断电，电磁铁7失去磁性，进而通过永磁铁10的磁力作用对电磁铁7进行吸引，进而带动防护板4将散热口3进行封堵，进而能够避免在智能机器人停止使用时车间内的大颗粒粉尘吸附在防尘网13表面，进而能够减轻工作人员对防尘网13清洁维护的工作量，且通过对散热口3的封堵能够防止智能机器人停止使用时小颗粒粉尘穿过防尘网13进入基座壳体1的内部，从而能够对基座壳体1内部的旋转结构本体2起到保护作用，避免大量的灰尘堆积在旋转结构本体2的表面，从而能够防止旋转结构本体2因大量灰尘堆积导致散热效率低下的现象发生，进而能够提高旋转结构的使用寿命。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。