一种夹持机构及点位设备的制作方法

1.本实用新型涉及制衣辅助设备技术领域，尤其涉及一种夹持机构及点位设备。


背景技术：

2.目前，大部分制衣厂在缝纽扣前的点位是采用手工点位，手工点位即人工在预定的位置使用画笔等工具点出标记，以便后续将纽扣钉在正确的位置。然而这种手工点位需要对衣物上的每个锁眼位及扣子位的需要单独进行点位，或者先对锁眼位进行点位，而后再对扣子位进行点位，无法实现同时对锁眼位及扣子位进行点位，导致点位效率低、点位成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种夹持机构及点位设备，能够对放置在点位设备上的衣物进行夹持，以保证衣物的整齐度，提高了点位的质量及点位的效率，降低了点位的成本。
4.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种夹持机构，用于纺织领域的点位设备中，所述点位设备包括用于放置衣物的点位平台和沿所述点位平台长度方向移动的点位机构并能够同时对衣物的锁眼位及扣子位进行点位，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件间隔设置在所述点位平台上，分别用于夹持所述衣物的衣领位和衣物的下脚边；
5.所述点位平台包括平台本体和沿所述点位设备前后方向移动的移动组件，所述第一夹持组件上设有第一滑块组，所述第二夹持组件上设有第二滑块组，所述平台本体上设置有导轨组件，所述第一滑块组和第二滑块组连接在所述导轨组件，使得所述移动组件能够驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件沿垂直所述点位机构移动的方向移动，所述第一夹持组件和第二夹持组件能够在所述平台本体上移动。
6.在本发明一实施方式的夹持机构中，所述第一夹持组件包括第一夹持件、码数控制器和具有第一中空结构的第一安装框体；
7.其中，所述第一夹持件设置在所述第一中空结构上方并能够朝向所述平台本体移动，用于夹持放置所述平台本体上的衣物；所述码数控制器安装在所述第一安装框体上并与所述点位机构电性连接，用于控制所述点位机构向所述衣物点位的长度及间隙。
8.在本发明一实施方式的夹持机构中，所述第一夹持件包括第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述平台本体的中部设有隔板，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸相对于所述隔板对称设置。
9.在本发明一实施方式的夹持机构中，所述第一滑块组包括第一滑块和第二滑块，所述导轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑块和第二滑块与所述第一滑轨和第二滑轨对应连接，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸对应设置在所述第一滑轨和第二滑轨的上方。
10.在本发明一实施方式的夹持机构中，所述第一安装框体具有第一横梁、第二横梁
和第三横梁，所述第一横梁和第二横梁分别位于所述第一安装框体的上端和下端，所述第三横梁设置在所述第一横梁和第二横梁之间，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸连接在所述第三横梁上，所述码数控制器设置在所述第一横梁上，所述第一滑块组设置在所述第二横梁上。
11.在本发明一实施方式的夹持机构中，所述第二夹持组件包括第二夹持件和具有第二中空结构的第二安装框体，所述第二夹持件通过l型码安装在所述第二安装框体的上端，所述第二滑块组设置在所述第二中空结构的底端，所述平台本体穿设在所述第二中空结构中并与所述第二滑块组滑动连接。
12.在本发明一实施方式的夹持机构中，所述第二夹持件包括第一压持气缸和第二压持气缸，所述第一压持气缸和第二压持气缸相对于所述平台本体的隔板对称设置。
13.根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种点位设备，包括机架、点位平台、点位机构和上述的夹持机构，所述点位平台、点位机构和夹持机构均安装在所述机架上；
14.其中，所述点位机构位于所述点位平台的上方，所述夹持机构设置在所述点位平台上，使得所述夹持机构能够对放置在所述点位平台上的衣物的衣领位和下脚边进行夹持，所述点位机构能够对所述衣物的锁眼位和扣子位进行点位。
15.在本发明一实施方式的点位设备中，所述点位机构包括第一点位组件、第二点位组件和行程组件，所述第一点位组件和第二点位组件间隔所述行程组件上，所述行程组件设置在所述点位平台的上方。
16.在本发明一实施方式的点位设备中，所述机架包括翻转组件，所述翻转组件设置在所述机架位于所述点位平台的一侧，在所述点位机构对所述衣物的锁眼位及扣子位点位完成后，所述移动组件带动所述点位平台朝向所述翻转组件的一侧移动，所述衣物在自身重力的作用下沿着所述翻转组件进入所述点位设备的衣物收集箱中。
17.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种夹持机构及点位设备，包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件间隔设置在点位设备的点位平台上，分别用于夹持衣物的衣领位和衣物的下脚边，从而可以保证衣物的整齐度，提高了点位的质量及点位的效率，降低了点位的成本。
18.具体的，点位平台包括平台本体和沿点位设备前后方向移动的移动组件，第一夹持组件上设有第一滑块组，第二夹持组件上设有第二滑块组，平台本体上设置有导轨组件，第一滑块组和第二滑块组连接在导轨组件，使得移动组件能够驱动第一夹持组件和第二夹持组件沿垂直点位机构移动的方向移动，第一夹持组件和第二夹持组件能够在平台本体上移动，以在衣物的锁眼位及扣子位点位完成后，移动组件带动点位平台朝向翻转组件的一侧移动，以便衣物在重力的作用下沿着翻转组件进入点位设备的衣物收集箱中。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术一实施例提供的一种点位设备的结构示意图；
22.图2是图1中的点位设备的分解示意图；
23.图3是图1中的第一夹持组件的结构示意图；
24.图4是图1中的第一夹持组件的分解示意图；
25.图5是图1中的第二夹持组件的结构示意图；
26.图6是图1中的第二夹持组件的分解示意图；
27.图7是图1中的点位设备的部分分解示意图；
28.图8是图1中的点位平台的结构示意图；
29.图9是图1中的点位机构的结构示意图；
30.图10是图1中的点位机构的分解示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.如图1至图10所示，根据本技术的第一方面，本技术提供一种夹持机构30，用于纺织领域的点位设备中，该点位设备包括用于放置衣物的点位平台40和沿点位平台长度方向移动的点位机构20，其中，夹持机构30包括第一夹持组件31和第二夹持组件32，第一夹持组件31和第二夹持组件32间隔设置在点位平台40上，分别用于夹持衣物的衣领位和衣物的下脚边。
35.具体的，点位平台40沿点位设备的长度方向设置，点位机构20能够在位设备的上方向点位平台40上的衣领进行点位并沿着点位平台40的方向移动，第一夹持组件31和第二夹持组件32间隔设置在点位平台40上，分别用于夹持衣物的衣领位和衣物的下脚边。
36.在本实施方式中，点位平台40包括平台本体41和沿点位设备前后方向移动的移动组件42，其中，第一夹持组件31上设有第一滑块组313，第二夹持组件32上设有第二滑块组
323，平台本体41上设置有导轨组件，第一滑块组313和第二滑块组323连接在导轨组件，使得移动组件42能够驱动第一夹持组件31和第二夹持组件32沿垂直点位机构30移动的方向移动，第一夹持组件31和第二夹持组件32能够在平台本体41上移动，以便能够对不同长度的衣物进行夹持。
37.示例性的，当衣物的长度为20cm时，向通过第二夹持组件32对衣物的衣领位进行夹持，而后再调整第一夹持组件31与第二夹持组件32的距离，使得第一夹持组件31能够对衣物的下脚边进行夹持，而后点位机构20沿点位平台40的延伸方向移动并对衣物的锁眼位与扣子位进行点位。
38.当锁眼位及扣子位点位完成后，移动组件42带动平台本体41及平台本体41上的第一夹持组件31、第二夹持组件32及衣物往点位设备的一侧移动，待平台本体41移动到位时，第一夹持组件31和第二夹持组件32松开对衣物的夹持，而后衣物在自身重力的作用下掉落至点位设备衣物收集箱中，结构简单却使用，实现了点位设备在对衣物的锁眼位及扣子位进行点位，提高了点位设备的点位效率，也实现了点位设备的标准化生成。
39.在一个可选的实施方式中，第一夹持组件31包括第一夹持件312、码数控制器315和具有第一中空结构3111的第一安装框体311，其中，第一夹持件312设置在第一中空结构3111上方并能够朝向平台本体41移动，用于夹持放置平台本体41上的衣物；码数控制器315安装在第一安装框体311上并与点位机构30电性连接，用于控制点位机构30向衣物点位的长度及间隙。
40.示例性的，在衣物放置在平台本体41后，操作码数控制器315上对应的码数开关，第一夹持件312工作并对平台本体41上的衣物进行夹持，而后点位机构30接收到点位设备内置的plc的控制指令对衣物进行点位，plc的控制指令包括点位机构30向衣物点位的长度及间隙。
41.在一个可选的实施方式中，第一夹持件312包括第一夹持气缸3121和第二夹持气缸3122，其中，平台本体41的中部设有隔板，第一夹持气缸3121和第二夹持气缸3122相对于隔板对称设置，可以对衣物的两侧进行夹持。
42.在一个可选的实施方式中，第一滑块组313包括第一滑块3131和第二滑块3132，其中，导轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑块3131和第二滑块3132与第一滑轨和第二滑轨对应连接，第一夹持气缸3121和第二夹持气缸3122对应设置在第一滑轨和第二滑轨的上方，从而可以对位于第一滑轨和第二滑轨上的衣物的两侧进行夹持，采用双导轨结构能够进一步提高平台本体41及第一夹持件312夹持的稳定性。
43.在一个可选的实施方式中，第一安装框体311具有第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁和第二横梁分别位于第一安装框体的上端和下端，第三横梁设置在第一横梁和第二横梁之间。其中，第一夹持气缸3121和第二夹持气缸3122连接在第三横梁上，码数控制器314设置在第一横梁上，第一滑块组设置在第二横梁上，平台本体41穿设在第一横梁与第二横梁之间。
44.在一个可选的实施方式中，第一夹持组件31包括第一操作开关315，第一操作开关315安装在第一安装框体311上并与第一夹持气缸3121和第二夹持气缸3122电性连接，用于控制第一夹持气缸3121和第二夹持气缸3122对衣物进行夹持或松开对衣物的夹持。
45.在一个可选的实施方式中，第二夹持组件32包括第二夹持件322和具有第二中空
结构3211的第二安装框体321，其中，第二夹持件322通过l型码安装在第二安装框体321的上端，第二滑块组323设置在第二中空结构3211的底端，平台本体41穿设在第二中空结构3211中并与第二滑块组323滑动连接，使得第二安装框体321能够通过第二滑块组323滑动连接在平台本体41上，用于调节第二安装框体321在平台本体41上的位置。
46.在一个可选的实施方式中，第二夹持件322包括第一压持气缸3221和第二压持气缸3222，其中，第一压持气缸3221和第二压持气缸3222相对于平台本体41的隔板对称设置，分别可以对衣物两侧的衣领进行夹持。
47.在一个可选的实施方式中，第二夹持组件32包括第二操作开关324，第二滑块组323包第一滑块件3231和第二滑块件3232，其中，第一滑块件3231和第二滑块件3232对应连接在第一滑轨和第二滑轨上，第一压持气缸3221和第二压持气缸3222位于第一滑轨和第二滑轨的上方，第二操作开关324安装在第二安装框体321的外侧，用于操作第一压持气缸3221和第二压持气缸3222对衣物两侧的衣领进行夹持。
48.如图1至图10所示，根据本技术的第二方面，本技术提供一种点位设备，包括机架10、点位平台40、点位机构20和上述的夹持机构30，其中，点位平台40、点位机构20和夹持机构30均安装在机架10上，且点位机构20位于点位平台40的上方，夹持机构30设置在点位平台40上，使得夹持机构30能够对放置在点位平台40上的衣物的衣领位和下脚边进行夹持，点位机构20能够对衣物的锁眼位和扣子位进行点位。
49.示例性的，点位机构20包括点位组件21和行程组件22，点位组件21包括第一点位组件和第二点位组件，第一点位组件和第二点位组件间隔行程组件上，行程组件设置在点位平台40的上方，使得第一点位组件和第二点位组件能够同时对衣物上的锁眼位和扣子位进行点位，行程组件能够驱动第一点位组件和第二点位组件沿点位平台40的延伸方向移动，用于控制第一点位组件和第二点位组件的点位间距及长度。
50.示例性的，点位机构20包括第一点位组件、第二点位组件和行程组件，第一点位组件和第二点位组件间隔行程组件上，行程组件设置在点位平台40的上方，使得第一点位组件和第二点位组件能够同时对衣物上的锁眼位和扣子位进行点位，行程组件能够驱动第一点位组件和第二点位组件沿点位平台40的延伸方向移动，用于控制第一点位组件和第二点位组件的点位间距及长度。
51.在一个可选的实施方式中，机架10包括翻转组件11，翻转组件11设置在机架10位于点位平台的一侧，在点位机构20对衣物的锁眼位及扣子位点位完成后，移动组件42带动点位平台40朝向翻转组件11的一侧移动，衣物在自身的重力作用下沿着翻转组件11进入所述点位设备的衣物收集箱中。
52.具体的，翻转组件11为机架10能够倾斜转动的平板面，平板面通过推力气缸安装在机架10上，在点位机构20对衣物的锁眼位及扣子位点位完成后，推力气缸推动平板面与机架10成角度倾斜，使得衣物能够沿着平板面的倾斜方向进入衣物收集箱中。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。