汽车拆解单臂机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种汽车拆解单臂机械手。


背景技术：

2.单臂机械手是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，随着汽车行业的持续高速发展，汽车长期使用到达一定使用年限时，或因其他原因造成车辆严重损坏或技术状况低劣、且无法修复时，需要通过单臂机械手对报废车辆的零部件进行拆解从而回收利用。
3.现有专利(公开号：cn103802089a)公开了一种单臂机械手，包括：立柱、腰座、连接件、第一手臂、第二手臂、末端构件、卡抓、第一电机以及第二电机，第一手臂与第二手臂包括粗端与细端，其中：连接件为圆柱形，位于立柱中；腰座呈平板形，其底部与连接件固定连接；第一手臂的粗端与腰座固定连接，第一手臂的细端与第二手臂的粗端活动连接，第二手臂的细端与末端构件活动连接；卡抓大致呈y形，与末端构件活动连接，第一电机与第二电机耦合运动，共同驱动第一手臂与第二手臂，并控制末端构件进行直线运动。本发明中的单臂机械手占用空间小，空间利用率高。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、对比文件中不便于对卡抓的间距进行调节，使得夹持的适用范围降低；2、不便于对高度进行调节，使得使用的过程中费时费力，降低了机械手的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车拆解单臂机械手，以解决上述背景技术中提出不便于对卡抓的间距进行调节，使得夹持的适用范围降低，并且不便于对高度进行调节，使得使用的过程中费时费力，降低了机械手实用性的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车拆解单臂机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有支架，且支架的顶端通过固定座安装有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，且传动杆的外壁套设有主动齿轮，所述主动齿轮的端部啮合有从动齿轮；
5.所述从动齿轮的中间安装有丝杆，且丝杆的底部固定有支撑块，并且丝杆的外壁滑动连接有滑块，并且滑块的侧壁安装有滑珠，所述滑块的侧壁固定有安装架，且安装架的内部设有夹持件。
6.优选的，所述支架的侧壁开设有滑槽，且滑槽与滑珠滑动连接。
7.优选的，所述夹持件包括气缸、齿板、传动齿轮、扇形齿轮、夹杆和转轴，所述安装架与气缸固定连接，且气缸与齿板通过活塞固定连接，所述齿板与传动齿轮啮合连接，且传动齿轮与扇形齿轮啮合连接，所述扇形齿轮与夹杆固定连接，且夹杆与支架通过转轴转动连接。
8.优选的，所述传动齿轮、扇形齿轮设有两个。
9.优选的，所述传动齿轮与支架通过连接轴连接。
10.优选的，所述夹杆的端部胶接有防滑垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.本实用新型中，通过气缸驱动活塞带动齿板拉伸，齿板移动的过程中两端的传动齿轮在支架内随之转动，使得两个传动齿轮同时向内转动从而带动扇形齿轮端侧的夹杆向内移动，使得传动齿轮端部的夹杆通过扇形齿轮转动收缩，使得两端的夹杆同时向内移动从而对汽车零件进行夹持，使得汽车拆解便捷。
13.本实用新型中，根据汽车的高度对机械手进行高度调节，启动电机驱动传动杆转动，传动杆带动主动齿轮转动，使得主动齿轮的顶部的从动齿轮啮合转动，使得从动齿轮中间的丝杆随之转动带动滑块滑动，滑块滑动的过程中通过端侧的滑珠在支架侧壁开设的滑槽内滑动从而增加摩擦力，避免滑块滑动不稳影响使用的稳固性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的夹持件结构示意图。
17.图中：1、底座；2、支架；3、电机；4、传动杆；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、丝杆；8、支撑块；9、滑块；10、滑珠；11、滑槽；12、安装架；13、气缸；14、齿板；15、传动齿轮；16、扇形齿轮；17、夹杆；18、转轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车拆解单臂机械手，包括底座1，底座1的顶部固定有支架2，且支架2的顶端通过固定座安装有电机3，电机3的输出端固定连接有传动杆4，且传动杆4的外壁套设有主动齿轮5，主动齿轮5的端部啮合有从动齿轮6；
20.从动齿轮6的中间安装有丝杆7，且丝杆7的底部固定有支撑块8，并且丝杆7的外壁滑动连接有滑块9，并且滑块9的侧壁安装有滑珠10，滑块9的侧壁固定有安装架12，且安装架12的内部设有夹持件。
21.本实施例中，如图1、图2和图3所示，支架2的侧壁开设有滑槽11，且滑槽11与滑珠10滑动连接，通过单臂机械手对汽车进行拆解时，启动电机3驱动传动杆4转动，传动杆4带动主动齿轮5转动，使得主动齿轮5的顶部的从动齿轮6啮合转动，使得从动齿轮6中间的丝杆7随之转动带动滑块9滑动，滑块9滑动的过程中通过端侧的滑珠10在支架2侧壁开设的滑槽11内滑动从而增加摩擦力，避免滑块9安装不稳影响使用效果。
22.本实施例中，如图1、图2和图3所示，夹持件包括气缸13、齿板14、传动齿轮15、扇形齿轮16、夹杆17和转轴18，安装架12与气缸13固定连接，且气缸13与齿板14通过活塞固定连接，齿板14与传动齿轮15啮合连接，且传动齿轮15与扇形齿轮16啮合连接，扇形齿轮16与夹杆17固定连接，且夹杆17与支架2通过转轴18转动连接，通过机械手拆解夹持的过程中，启
动气缸13驱动活塞带动齿板14拉伸，齿板14移动的过程中两端的传动齿轮15在支架2内随之转动，使得传动齿轮15端部的夹杆17通过扇形齿轮16转动收缩，使得两端的夹杆17同时向内移动从而对汽车零件进行夹持。
23.本实施例中，如图1、图2和图3所示，传动齿轮15、扇形齿轮16设有两个，夹持时气缸13带动齿板14向外移动，使得两个传动齿轮15同时向内转动从而带动扇形齿轮16端侧的夹杆17向内移动，使得夹杆17同时收缩对汽车拆解零件进行夹持。
24.本实施例中，如图1、图2和图3所示，传动齿轮15与支架2通过连接轴连接，通过连接轴连接传动齿轮15以便于在支架2表面转动。
25.本实施例中，如图1、图2和图3所示，夹杆17的端部胶接有防滑垫，通过防滑垫可以防止夹持的过程中滑脱影响使用效果。
26.本实用新型的使用方法和优点：该种汽车拆解单臂机械手在工作时，工作过程如下：
27.如图1、图2和图3所示，对汽车进行拆解时，需要通过单臂机械手对其进行拆解夹持，根据汽车的高度对机械手进行高度调节，启动电机3驱动传动杆4转动，传动杆4带动主动齿轮5转动，使得主动齿轮5的顶部的从动齿轮6啮合转动，使得从动齿轮6中间的丝杆7随之转动带动滑块9滑动，滑块9滑动的过程中通过端侧的滑珠10在支架2侧壁开设的滑槽11内滑动从而增加摩擦力，使得高度得以调节后启动气缸13驱动活塞带动齿板14拉伸，齿板14移动的过程中两端的传动齿轮15在支架2内随之转动，使得两个传动齿轮15同时向内转动从而带动扇形齿轮16端侧的夹杆17向内移动，使得传动齿轮15端部的夹杆17通过扇形齿轮16转动收缩，使得两端的夹杆17同时向内移动从而对汽车零件进行夹持，使得汽车拆解便捷。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。