隐藏式推拉门窗电动驱动系统的制作方法

1.本实用新型涉及门窗领域，具体地，涉及一种隐藏式推拉门窗电动驱动系统。


背景技术：

2.现有技术的推拉门窗开启装置由于驱动方式和设备空间等诸多问题且使用在门窗外部，这样不但影响外观也影响了使用装配和维修。又如用纯齿轮组配合传动，在开启、关闭的过程中容易出现齿轮卡齿等现象，影响着门窗自动开启动作的顺畅进行。并且，齿轮传动设计，影响着开窗器的尺寸，导致开窗器的实用性不高，不适用于多种尺寸的窗扇型材，动作噪音相对而言也较大，齿轮传动还影响着整个开窗器的使用寿命。
3.专利文献为cn209976301u的实用新型专利公开了一种窗户打开装置，装置包括：所述第一窗户，通过第一滑块滑动固定在所述第一滑轨上，所述第二窗户通过第二滑块滑动固定在所述第一滑轨上；所述第一滑轨位于所述第一窗户以及所述第二窗户的上方；第一柔性连接线的一端固定在所述第一滑块上，并绕过所述第一定滑轮连接到第一牵引线的一端，第二柔性连接线的一端固定在所述第二滑块上，所述第二柔性连接线的另一端连接到所述第一牵引线的一端；所述第一牵引线的另一端固定在所述收线轮上；所述收线电机通过皮带驱动所述收线轮。但是上述方案设置在门窗外侧，不仅结构复杂，而且影响美观。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种隐藏式推拉门窗电动驱动系统。
5.根据本实用新型提供的一种隐藏式推拉门窗电动驱动系统，包括设置在门窗腔体中的电动驱动装置、传动装置、控制装置以及门窗轮组，其中：
6.电机驱动装置输出端通过传动装置带动门窗轮组的门窗轮转动；
7.控制装置与电机驱动装置电性连接；
8.所述门窗轮组的门窗轮的一部分外露于门窗腔体的下表面。
9.优选地，所述传动装置包括齿轮组皮带，所述齿轮组皮带由电动驱动装置驱动，并带动所述门窗轮转动。
10.优选地，还包括皮带传动涨紧轮和皮带传动涨紧器，皮带传动涨紧轮和皮带传动涨紧器设置在齿轮组皮带上，调节齿轮组皮带的涨紧度，以解决因门窗高低调节等原因引起的皮带松紧问题。
11.优选地，所述门窗轮组包括门窗轮、门窗外架、门窗内架以及门窗轮内外架连接轴，其中：
12.门窗轮设置在门窗内架中；
13.门窗外架和门窗内架通过门窗轮内外架连接轴连接；
14.门窗轮内外架连接轴设置在门窗轮腔体的调节移动斜孔内，门窗轮内架中设置位移斜孔，外架中设置定位轴孔。
15.优选地，所述门窗外架的端面设置有门窗高低调节螺栓，转动所述门窗高低调节螺栓用于调节门窗外架的高度。
16.优选地，还包括对电动驱动装置供电的供电装置，所述供电装置与电动驱动装置电连接。
17.优选地，所述门窗轮组设置在门窗腔体的底部腔体内，所述电动驱动装置设置在门窗腔体的底部腔体或者侧面腔体内。
18.优选地，电动驱动装置设置在门窗腔体的侧面腔体内时，电动驱动装置的输出端和传动装置之间通过锥形齿轮组传动。
19.优选地，所述锥形齿轮组通过定位架限位。
20.优选地，所述控制装置包括控制芯片。
21.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
22.1、本实用新型结构设计合理、新颖，有效提高了传动的流畅性，并且有效减小了开窗器的尺寸，便于开窗器适于多种型材。
23.2、本实用新型解决了推拉门窗平行移动只能外置不能内置的驱动方式，外置驱动设计无论在外露体型上、美观上都是制约推拉门窗功能化自动化设计的技术难点。
24.3、本实用新型采用型材内腔设计使电动驱动系统结构更紧凑、更合理、噪声更小、耗材更少、更安全、为实现门窗家居产品的智能化，产业化打下了坚实的基础。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
26.图1和2为隐藏式推拉门窗电动驱动系统的结构示意图。
27.图中示出：
28.1 驱动电机
29.2 电机驱动系统控制模块
30.3 上部伞形齿轮连接电机轴
31.4 上部伞形齿轮定位销
32.5 下部伞形齿轮轴
33.6 下部伞形齿轮
34.7 定位架
35.8 同轴伞形齿轮皮带轮
36.9 皮带传动涨紧轮
37.10 主动轮皮带连接电动驱动系统
38.11 皮带传动定位轮
39.12 门窗高低调节螺栓
40.13 主动轮带被动轮皮带
41.14 门窗轮主动轮连接电动驱动系统
42.15 门窗轮被动轮
43.16 门窗轮外架内架固定连接轴
44.17 门窗轮内架连接轴调节移动斜孔
45.18 门窗轮内架
46.19 门窗轮外架
47.20 驱动系统充电供电模块
48.21 外接电源接口
49.22 门窗扇料
50.23 门窗高低调节工具
51.24 紧顶角码
52.25 门窗扇下码料
具体实施方式
53.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
54.如图1和图2所示，根据本实用新型提供的一种隐藏式推拉门窗电动驱动系统，包括设置在门窗腔体中的电动驱动装置、传动装置、控制装置以及门窗轮组，其中：电机驱动装置输出端通过传动装置带动门窗轮组的门窗轮转动；控制装置与电机驱动装置电性连接；所述门窗轮组的门窗轮的一部分外露于门窗腔体的下表面。优所述传动装置包括齿轮组皮带，所述齿轮组皮带由电动驱动装置驱动，并带动所述门窗轮转动。还包括皮带传动涨紧轮和皮带传动涨紧器，皮带传动涨紧轮和皮带传动涨紧器设置在齿轮组皮带上，调节齿轮组皮带的涨紧度。
55.所述门窗轮组包括门窗轮、门窗外架、门窗内架以及门窗轮内外架连接轴，其中：门窗轮设置在门窗内架中；门窗外架和门窗内架通过门窗轮内外架连接轴连接；门窗轮内外架连接轴设置在门窗轮腔体的调节移动斜孔内。所述门窗外架的端面设置有门窗高低调节螺栓，转动所述门窗高低调节螺栓调节门窗外架的高度。还包括对电动驱动装置供电的供电装置，所述供电装置与电动驱动装置电连接。所述门窗轮组设置在门窗腔体的底部腔体内，所述电动驱动装置设置在门窗腔体的底部腔体或者侧面腔体内。电动驱动装置设置在门窗腔体的侧面腔体内时，电动驱动装置的输出端和传动装置之间通过锥形齿轮组传动。所述锥形齿轮组通过定位架限位。所述控制装置包括控制芯片。
56.进一步说明，门窗电动驱动系统在窄体窗型中，设置在门窗扇左边竖扇料和下横扇料腔体中；或右边竖扇料和下横扇料腔体中呈直角形放置，如果是宽体窗型，则设置在下横扇料直接以“一”字形放置在门窗扇型材腔体中。本实用新型的电动驱动装置包括驱动电机1，驱动电机1隐藏安装在推拉门窗扇料的腔体中。如图所示，驱动电机1安装在门窗扇料的侧面，若门窗宽度较大，也可以设置在门窗扇料的底部(图中未示出)。驱动电机1配套设置有驱动系统充电供电模块20、电机驱动系统控制模块2、外接电源接口21，驱动系统充电供电模块20外接电源接口21连接供电电池，并给驱动电机1 和驱动系统充电供电模块2供电。
57.一般情况下门窗宽度有限的转角型窗型的一边的驱动电机1力矩输出端经过齿轮
组伞形齿轮传递到另一边过度轮，过度轮可通过皮带和齿轮组传递到门窗主动轮上，门窗宽度比较大的窗型可以直接用“一”字型窗型电机力矩输出端不需用竖、横扇料中的伞形转角齿轮组，直接在门窗底部的下码(横扇材料)齿轮组和皮带轮组进行力矩传递到门窗主动轮上，实现门窗电动控制平移功能。
58.电动驱动系统因为直接设置在有限空间的门窗的滑动内外轮架上，而门窗由于工厂制作和现场安装的要求需要对门窗高低进行调整，本驱动系统门窗高低调整工具进入设置在有限空间的滑动外轮架上的螺栓进行调节使内轮架在外轮架的定位轴和内轮架斜孔移动的情况下进行调节和驱动平稳运行。而门窗高低调整会对皮带及齿轮组产生传动影响，所述传动装置设置有用皮带传动方式的涨紧器和皮带传动涨紧轮9，所述传动装置设置有用齿轮组合调节伸缩轴装置，实现力矩传递平稳顺畅。传动装置设置在扇料腔体中的整体支架座上。
59.门窗轮包括一组主动轮，分别经过两侧皮带或齿轮组带动，然后在同一门窗扇料电动驱动系统的另一端安装普通滑轮来实现整扇门窗的平稳运行；或在同一门窗扇料电动驱动系统的另一端安装同样电动驱动系统来实现重量比较大的门窗平稳运行。
60.本实用新型的隐藏式电动驱动系统包括驱动电机1、电机驱动系统控制模块2、上部伞形齿轮3、上部伞形齿轮定位销4、下部伞形齿轮轴5、下部伞形齿轮6、定位架7、同轴伞形齿轮皮带轮8、皮带传动涨紧轮9、主动轮皮带10、皮带传动定位轮11、门窗高低调节螺栓12、主动轮带被动轮皮带13、门窗轮主动轮14、门窗轮被动轮15、门窗轮外架内架固定连接轴16、门窗轮内架连接轴调节移动斜孔17、门窗轮内架18、门窗轮外架19、驱动系统充电供电模块20、外接电源接口21、门窗高低调节工具23、门窗扇下码料25，驱动电机1、电机驱动系统控制模块2、驱动系统充电供电模块20设置在门窗扇料22侧面腔体内，电机驱动系统控制模块2上设置有外接电源接口21，驱动电机1输出轴驱动上部伞形齿轮3，上部伞形齿轮3与下部伞形齿轮6传动，下部伞形齿轮6设置在定位架7上，下部伞形齿轮6同时带动同轴伞形齿轮皮带轮8转动，同轴伞形齿轮皮带轮8通过主动轮带被动轮皮带13带动门窗轮主动轮14转动，皮带传动涨紧轮9用于对主动轮皮带10进行涨紧。门窗轮主动轮14和门窗轮被动轮15设置在门窗轮内架18上，门窗轮内架18设置在门窗轮外架19上，门窗轮外架19上设置有门窗轮内架连接轴调节移动斜孔17，门窗轮内架18通过门窗轮内架连接轴调节移动斜孔17 调节高低，门窗高低调节工具23连接门窗轮内架18，通过移动门窗轮内架18实现门窗轮内架18在门窗轮内架连接轴调节移动斜孔17的位置调节，进而实现高度调节。
61.本实用新型可根据需求进行物联网控制设置和互联网要求进行模块化其它多功能设置。门窗电动驱动系统全部用人体安全电压设备，电源接入口外部电源除外。
62.本实用新型将一般推拉门窗型用驱动电机设置在扇料的竖梃和横料中成90度直角放置以节约窗宽度空间，因内腔截面空间问题，通过设置在内腔体中的伞形齿轮进行同心轴转向传动连接，并用皮带轮涨紧轮组合设计又解决了因门窗调节产生距离变化的传动问题。而对宽度比较大的窗特别是门，因宽度空间限制要求不大，可采用驱动电机不用伞形齿轮组直接设置在门窗下横料中，直接用齿轮组和皮带涨紧轮组合进行驱动。
63.本实用新型在驱动电机内部空间内都可以设置驱动系统充电供电模块、外接电源口，这样的空间灵活设计为今后本产品美观化、功能化、个性化及安全性能后续产品提升有着生深远意义。
64.驱动电机通过设置在推拉门窗四周的红外线控制系统和电动机控制器中的电流过载元器件实现了安全双重保护。门窗型材腔体同时可以设置电动控制门锁并和电动驱动系统集中统一控制。
65.在皮带轮之间设置皮带传动定位轮和皮带传动涨紧轮及皮带传动涨紧器，增加摩擦力来实现因调节门窗高低差而导致皮带松动和脱带问题，确保了系统力矩传递的稳定性。
66.在门窗轮外架端面设置有门窗高低调节螺栓和门窗高低调节工具的空间，通过调节螺栓，使门窗轮外架内架连接轴顺着门窗轮外架内架连接轴调节，移动内轮架斜孔位门窗轮内架轴并带动主动轮和门窗轮被动轮，从而实现了门窗的高低方便可调，便于安装和调试。
67.本实用新型通过推拉门窗现有内扇型材腔体中隐藏放置微型驱动电机，在驱动电机 1相近部位设置驱动系统充电供电模块20，在相近部位设置外接电源接口21，在电动驱动系统控制模块2的控制下驱动电机1带动相近部位伞形齿轮连接电机轴，通过伞形齿轮连接下部伞形齿轮轴5，再经过下部伞形齿轮连接到同轴伞形齿轮皮带轮7上，经过皮带传动连接到皮带传动定位轮，再经过皮带连接到门窗主动轮，实现电动驱动轮系统实现闭环驱动。
68.由于门窗加工和现场建筑安装存在一定范围内的误差，因此门窗需要现场安装后对高度进行调试，而高度调整又会产生皮带松动甚至脱轮，为解决这一问题，需在门窗轮外架端面设置门窗高低调节螺栓和门窗高低螺栓调节工具的通道空间，通过调节工具调节螺栓，使门窗轮外架内架连接轴顺着门窗轮外架内架连接轴调节移动内轮架斜孔位作出上下移动，门窗轮内架中的主动轮和被动轮同时也作出了上下移动，从而实现了门窗高低可调，便于安装和调试。具体的，门窗高低调节工具23与门窗轮外架支架通过门窗高低调节螺栓12连接，门窗高低调节工具23转动时，门窗轮外架支架齿轮相对上下运动，实现高低调节。
69.由于门窗高低调节使门窗轮外架内架连接轴在斜孔内产生位移，会造成门窗主动轮和同轴伞形皮带轮之间的皮带产生松动甚至脱轮，为解决这一问题，需在上述两皮带轮之间设置皮带传动定位轮和皮带涨紧轮及涨紧器，以增加摩擦力来实现因调节门窗高低差而导致皮带松动和脱带问题，确保驱动系统力矩传递稳定性。
70.而驱动电机经过各齿轮和皮带直接带动门窗主动轮是单轮驱动模式极易造成输出力矩不稳定，特别是重量较轻的门窗，为解决此问题，又由于整体系统空间有限，故在门窗主动轮的背面设置了门窗主动轮和被动轮皮带组合，双轮驱动增加了接触面积，加大了摩擦力，确保运行稳定性。皮带主动轮定位轮，涨紧轮、涨紧器和同轴伞形齿轮、皮带轮及下部伞形齿轮以及下部伞形齿轮轴、上部伞型齿轮定位销、上部伞形齿轮、驱动电机设置了整体定位架，使设备组件装配位置更正确、更快捷。
71.本实用新型技术同时满足了现有门窗扇料和门窗扇下码料的装配问题，考虑到门窗组装结构及日常维修，系统设计了传统紧顶角码装配连接，也解决了日常维修问题。电机驱动系统控制模块的设计为本机电系统融入互联网控制，为加速推进门窗行业的智能化、产业化奠定了良好的基础。
72.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
73.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。