养殖场轨道结构和监测系统的制作方法

1.本技术涉及养殖场智能设备领域，具体而言，涉及一种养殖场轨道结构和监测系统。


背景技术：

2.在大型养殖场中，需要对养殖场环境进行监测，人工巡检造成整体维护成本加大，且难以对养殖场环境进行实时监测，通过使用轨道机器人替代人工进行养殖场巡检监控。现有技术中，采用刚性材料构建轨道，轨道质量较重，长度调节较麻烦，施工效率较低。如果使用柔性材料构建轨道，虽然可以避免通过刚性材料构建轨道造成的相关问题，但是由于柔性材料的刚性较低，将柔性材料构建成轨道时，轨道在进行首尾对接时，轨道对接处存在稳定性较低的问题，导致轨道机器人存在运行稳定性较低的问题。
3.因此，现有技术中存在轨道机器人在柔性轨道上运行不稳定的问题。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种养殖场轨道结构和监测系统，通过在柔性轨道的首尾对接处设置轨道对接组件，以解决现有技术中轨道机器人运行通过轨道对接处时稳定性较低的问题，实现了提高轨道机器人在柔性轨道上运行稳定性的技术效果。
5.为了实现上述目的，本技术的第一方面，提出了一种养殖场轨道结构，所述轨道结构设置于养殖场环境中，所述轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道架构包括：
6.柔性轨道部件，所述柔性轨道部件为满足预设刚性规则的绳件结构，所述绳件结构根据预设轨道形状形成首尾相连的轨道结构；
7.轨道对接组件，所述轨道对接组件的两端分别与所述绳件结构的首尾两端固定连接，以实现所述绳件结构的首尾连接，且所述轨道对接组件包括轨道过渡部件，以实现所述轨道机器人运行至轨道首尾对接处时，所述轨道机器人与所述轨道过渡部件活动连接以实现所述轨道机器人在所述轨道首尾对接处的轨道运动。
8.在本技术的一些可选实施例中，
9.所述轨道过渡件截面为扇形，所述轨道过渡件截面扇形对应的半径大于所述绳件结构的半径，所述轨道过渡件在所述轨道首尾对接处包裹所述绳件结构，以实现所述轨道机器人在所述轨道首尾对接处平稳运行。
10.在本技术的一些可选实施例中，
11.所述绳件结构的首尾两端均包括弯折部分和直线部分，所述所述绳件结构的首尾两端弯折部分的弯折方向相同；
12.所述绳件结构的首尾两端直线部分分别与所述轨道过渡件的两端固定连接；
13.所述所述绳件结构的首尾两端弯折部分与直轨部件固定连接。
14.在本技术的一些可选实施例中，
15.所述轨道对接组件包括直轨部件，所述直轨部件为刚性材料的板状结构，所述直轨部件与所述绳件结构的首尾两端弯折部分固定连接；
16.所述直轨部件与所述绳件结构的直线部分固定连接，以实现所述直轨部件与所述绳件结构的固定连接，且所述直轨部件与所述轨道过渡部件固定连接。
17.在本技术的一些可选实施例中，
18.所述直轨部件与所述绳件结构的首尾两端弯折部分通过u型夹固定连接，所述绳件结构的首尾两端弯折部分设置于所述u型夹结构中，通过直轨部件与所述u型夹通过螺纹固定连接，以实现将所述绳件结构的首尾两端弯折部分与所述直轨部件固定连接。
19.在本技术的一些可选实施例中，
20.所述直轨部件与所述绳件结构通过固定线夹固定连接，以实现所述直轨部件与所述绳件结构的固定连接。
21.在本技术的一些可选实施例中，
22.轨道支撑部件与直轨部件固定连接，以实现所述轨道支撑部件与所述轨道结构的固定连接；
23.所述轨道支撑部件与养殖场中预设位置处的固定结构固定连接，用于对所述轨道结构提供用于固定的作用力。
24.在本技术的一些可选实施例中，
25.所述轨道支撑部件底部设置有射频识别标签，用于当轨道机器人运行至预设位置时，接收所述射频识别标签发出的射频信号。
26.在本技术的一些可选实施例中，
27.所述绳件结构的直径为5-10mm的绳件结构，所述绳件结构的材质为不锈钢、塑料、合金材料中的任意一种或多种材质的绳件结构。
28.根据本技术的第二方面，提供了一种养殖场监测系统，所述监测系统设置在养殖场中，用于对所述养殖场进行监测，所述监测系统包括：
29.轨道机器人，与轨道结构活动连接，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对所述养殖场进行多位置监测；
30.所述轨道结构，为上述的轨道结构。
31.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
32.在本实用新型中，设置轨道结构包括柔性轨道部件和轨道对接组件，柔性轨道部件为满足预设刚性规则的绳件结构，绳件结构根据预设轨道形状形成首尾相连的轨道结构，轨道对接组件的两端分别与绳件结构的首尾两端固定连接，以实现绳件结构的首尾连接，且轨道对接组件包括轨道过渡部件，以实现轨道机器人运行至轨道首尾对接处时，轨道机器人与轨道过渡部件活动连接以实现轨道机器人在轨道首尾对接处的轨道运动。通过对绳件结构的首尾两端设置包括轨道过渡部件的轨道对接件，当轨道机器人运行至轨道首尾对接处时，轨道机器人与轨道过渡部件活动连接，解决了现有技术中轨道机器人运行通过轨道对接处时稳定性较低的问题，实现了提高轨道机器人在柔性轨道上运行稳定性的技术效果。
附图说明
33.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
34.图1为本技术提供的一种养殖场轨道结构的示意图；
35.图2为本技术实施例提供的一种轨道机器人在轨道结构上运行的结构示意图；
36.图3为本技术实施例提供的一种轨道过渡件的结构示意图；
37.图4为本技术实施例中提供的一种轨道支撑结构的示意图；
38.柔性轨道部件100，轨道过渡部件200，直轨部件300，轨道支撑部件400，u型夹结构500，支撑固定件600。
具体实施方式
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
40.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
42.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
43.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.在本技术的一个可选实施例中，提供了一种养殖场轨道结构，该轨道结构设置于养殖场环境中，该轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，轨道机器人在轨道结构上滑动设置，以便轨道机器人在轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测。
45.在本技术的一个可选实施例中，提供了一种养殖场轨道结构，养殖场轨道结构包括柔性轨道部件和轨道对接组件，柔性轨道部件为满足预设刚性规则的绳件结构，绳件结构根据预设轨道形状形成首尾相连的轨道结构；轨道对接部件的两端分别与上述绳件结构的两端固定连接，以实现绳件结构的首尾连接，且轨道对接组件中包括轨道过渡部件，轨道过渡部件设置在绳件结构的首尾对接处，以实现当轨道机器人运行至轨道首尾对接处时，轨道机器人与轨道过渡部件活动连接以实现轨道机器人在轨道上的平稳运动。
46.图1为本技术提供的一种养殖场轨道结构的示意图，如图1所示，养殖场轨道结构包括柔性轨道部件100，轨道过渡部件200，直轨部件300，轨道支撑部件400，u型夹结构500，支撑固定件600。其中，轨道过渡部件200、直轨部件300、轨道支撑部件400、u型夹结构500和支撑固定件600设置在柔性轨道部件的首尾对接处，构成用于固定连接轨道柔性部件100首尾两端的轨道对接组件。
47.柔性轨道部件100为满足预设刚性规则的绳件结构，绳件结构的直径为5-10mm的绳件结构，绳件结构的材质为不锈钢、塑料、合金材料中的任意一种或多种材质的绳件结构，如，柔性轨道部件为钢丝绳结构。通过设置绳件结构作为轨道部件，在进行轨道结构的安装时，可根据养殖场环境结构进行不同长度的裁剪，通过设置绳件结构满足预设刚性规则，当轨道机器人在绳件结构的轨道结构上运行时，提高轨道机器人运行的稳定性。
48.在本技术的另一可选实施例中，柔性轨道部件为绳件结构根据预设轨道形状形成首尾相连的轨道结构，轨道结构中可以为独立的绳件结构按照预设轨道形状形成首尾相连的轨道结构；轨道结构中可以包括多个绳件结构按照预设轨道形状形成首尾相连的轨道结构，如相邻绳件结构之间的首尾通过轨道对接部件进行固定连接。预设轨道形状由养殖场的建筑结构及养殖场监测需求对应，柔性轨道部件可以为绳件结构首尾相连形成的闭环结构，柔性轨道部件可以为绳件结构形成的直线轨道结构。举例说明，如，养殖场中进行轨道结构的安装过程中，与养殖场监测需求对应的轨道结构设计为两端分别与养殖场建筑结构固定连接的轨道结构，预设轨道形状为直线形状，进行直线形状的柔性轨道部件设置时，轨道结构可以包括多段绳件结构，多段绳件结构之间首尾连接，形成直线形状的轨道结构；与养殖场监测需求对应的轨道结构设计为封闭矩形形状，预设轨道形状为矩形形状，进行矩形形状的柔性轨道部件设置时，轨道结构可以为一段绳件结构，一段绳件结构的首尾两端固定连接形成封闭矩形形状的轨道结构，轨道结构还可以为多段绳件结构，多段绳件结构中相邻两段绳件结构的首尾两端固定连接形成封闭矩形形状的轨道结构。
49.在本技术的另一可选实施例中，提供了一种轨道过渡部件200，轨道过渡部件200设置在轨道首尾对接处，轨道过渡部件200的两端分别与位于轨道首尾对接处的绳件首尾两端固定连接，以实现绳件结构的首尾两端的固定连接，形成轨道机器人可运行的轨道结构。轨道过渡件200的截面为扇形形状，扇形形状对应的圆心角大于180度，该扇形形状对应的半径大于绳件结构的半径，轨道过渡件200包裹位于轨道首尾对接处的绳件结构，轨道过渡件200可以为钣金件结构，当轨道机器人运行至轨道首尾对接处时，轨道机器人与轨道过渡件200活动连接，以实现在机器人在轨道首尾对接处的平稳运行。
50.在本技术的另一可选实施例中，提供了一种轨道机器人的驱动组件，驱动组件包括驱动电机和包胶滚轮，驱动电机与包胶滚轮固定连接，包胶滚轮与轨道结构活动连接，以实现轨道机器人在轨道结构上运动。图2为本技术实施例提供的一种轨道机器人在轨道结
构上运行的结构示意图，如图2所示，包胶滚轮与轨道结构活动连接，包胶滚轮与轨道结构对应，包胶滚轮结构参数与用于形成轨道结构的绳件结构参数对应，绳件结构参数包括绳件截面形状和绳件截面尺寸等，举例说明，如，如绳件结构为5mm的钢丝绳，钢丝绳横截面为圆形，与该绳件结构形成的轨道结构对应的包胶滚轮两侧内间距大于5mm；包胶滚轮为材质可以为不锈钢、塑料材质、合金材料等中的一种或两种，包胶滚轮满足预设滚轮硬度规则，包胶滚轮的材质还可以为满足预设滚轮硬度规则的其他材料。
51.包胶滚轮与轨道机器人的驱动电机进行固定连接，以实现轨道机器人在轨道结构上运动。包胶滚轮的中心位置设置有孔结构，包胶滚轮通过孔结构与轨道机器人驱动电机固定连接，在该轨道机器人运行时，电机模块进行转动，通过包胶滚轮实现轨道机器人在轨道结构上运动。
52.在本技术的另一可选实施例中，绳件结构的首尾两端包括弯折部分和直线部分，首尾两端的弯折部分的弯折方向相同，绳件结构首端处的直线部分与绳件结构尾端处的直线部分分别与轨道过渡件200的两端固定连接，轨道过渡件200的两端分别包裹绳件结构首端处的直线部分与绳件结构尾端处的直线部分，以实现绳件结构的首尾对接处的固定连接，图3为本技术实施例提供的一种轨道过渡件的结构示意图，如图3所示，轨道过渡件200的两端分别与包裹绳件结构首尾端处的直线部分，对轨道过渡件200的两侧进行紧固固定，以实现轨道过渡件200与绳件结构首尾端的直线部分的固定连接，通过螺纹结构对轨道过渡件200与绳件结构首尾端的直线部分的紧固固定，轨道过渡件200可以是为钣金件。在本技术实施例中，通过设置轨道过渡件200在绳件结构首尾对接处，使得在绳件结构的首尾对接处所形成的轨道的平滑稳定，以实现轨道机器人在轨道结构上运行的稳定性。
53.在本技术的另一可选实施例中，在轨道结构中的绳件结构的首尾对接处还设置有直轨部件300，绳件结构的首尾对接处的弯折部分与直轨部件300固定连接，在轨道结构中，直轨部件300设置在绳件结构的直线部分的下方，绳件结构的首尾对接处的弯折部分的弯折方向为向下方弯折，绳件结构的首尾端弯折部分与直轨部件300固定连接，绳件结构的首尾端弯折部分与直轨部件300通过u型夹500固定连接，绳件结构的首尾端弯折部分设置在u型夹500中的，u型夹500通过螺纹与直轨部件300固定连接，通过螺纹结构夹紧u型夹500将绳件结构的首尾端弯折部分与直轨部件300固定连接。直轨部件300为刚性材料的板状结构，直轨部件300与绳件结构通过固定线夹固定连接，以实现直轨部件300与绳件结构的固定连接；在直轨部件300上设置有多个孔状结构，直轨部件300还可以在孔状结构位置处通过扎带与绳件结构固定连接。在本技术实施例中，通过设置直轨部件300与绳件结构的首尾对接处的弯折部分进行固定，以实现对轨道结构中绳件结构的首尾对接处的弯折部分进行固定，避免当轨道机器人在轨道结构上运行时，首尾连接处的弯折部分因受力导致不稳定，以至于影响轨道机器人在轨道结构上的运行稳定性，设置直轨部件300对绳件结构的首尾对接处的弯折部分进行固定，提高了轨道机器人在轨道结构上运动的稳定性。
54.在本技术的另一可选实施例中，轨道结构还包括轨道支撑部件，图4为本技术实施例中提供的一种轨道支撑结构的示意图，如图4所示，轨道支撑部件400与直轨部件300固定连接，以实现轨道支撑部件400与轨道结构的固定连接；轨道支撑部件400与养殖场中预设位置处的固定结构固定连接，用于对轨道结构提供用于固定的作用力。轨道支撑部件400与直轨部件300通过支撑固定件600固定连接，通过螺纹连接对支撑固定件600、轨道支撑部件
400和直轨部件300固定连接，以实现轨道支撑部件400和直轨部件300的固定连接。轨道支撑部件400的材质可以为满足预设刚性规则的材料，按照预设结构形状形成的轨道支撑部件400，轨道支撑部件400的材质可以为不锈钢、塑料、合金材料中的任意一种或多种材质。轨道支撑部件400顶部与养殖场中预设位置处的固定结构固定连接，以实现为轨道结构提供竖直方向上的用于固定的作用力，以解决由于绳件结构的刚性较低导致轨道机器人在绳件结构上运行时导致轨道结构容易产生塌陷问题，使得轨道机器人的运行稳定性较差的问题，通过设置轨道支撑部件，为轨道结构提供竖直方向上的用于固定的作用力，提高了轨道机器人在轨道结构上运行的稳定性。轨道支撑部件400的底部可以设置射频识别标签，用于当轨道机器人运行至预设识别标签位置时，轨道机器人接收射频识别标签发出的射频信号，轨道机器人执行与射频信号对应的操作。
55.在本技术的另一可选实施例中，轨道支撑部件可以设置在轨道结构中绳件结构的首尾对接处，轨道支撑部件还可以设置在轨道结构中的其他位置处，在多个预设支撑位置处与轨道支撑结构固定连接，用于在多个预设支撑位置处为轨道结构提供竖直方向上的用于固定轨道结构的作用力，轨道支撑部件还可以设置为为轨道结构的提供水平方向上的用于固定轨道结构的作用力。轨道支撑部件与轨道结构通过u型夹固定连接。
56.在本技术的另一可选实施例中，提供了一种养殖场监测系统，监测系统设置在养殖场中，用于对养殖场进行监测，监测系统包括轨道机器人和轨道结构，轨道机器人与轨道结构活动连接，以便轨道机器人在轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测；轨道结构，为用于设置轨道机器人的轨道结构。
57.关于上述实施例中各单元的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
58.综上所述，在本实用新型中，设置轨道结构包括柔性轨道部件和轨道对接组件，柔性轨道部件为满足预设刚性规则的绳件结构，绳件结构根据预设轨道形状形成首尾相连的轨道结构，轨道对接组件的两端分别与绳件结构的首尾两端固定连接，以实现绳件结构的首尾连接，且轨道对接组件包括轨道过渡部件，以实现轨道机器人运行至轨道首尾对接处时，轨道机器人与轨道过渡部件活动连接以实现轨道机器人在轨道首尾对接处的轨道运动。通过对绳件结构的首尾两端设置包括轨道过渡部件的轨道对接件，当轨道机器人运行至轨道首尾对接处时，轨道机器人与轨道过渡部件活动连接，解决了现有技术中轨道机器人运行通过轨道对接处时稳定性较低的问题，实现了提高轨道机器人在柔性轨道上运行稳定性的技术效果。
59.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
60.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不
必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
61.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。